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TEMA 7 MOTORES DE CORRIENTE

ALTERNA
1. Introducción
1.1 Motores monofásicos y
trifásicos
1.2 Motores síncronos y
asíncronos o de inducción
2. Motores asíncronos trifásicos
2.1 Constitución
2.2 Funcionamiento
2.3 Velocidad de giro
2.4 Intensidad de arranque y
par motor
2.5 Rendimiento y potencia
2.6 Placa de bornes y placa
de características
2.7 Control de la velocidad de
giro
2.8 Cambio del sentido de
giro
2.9 Sistemas de paro y freno
3. Motores de corriente continua
3.1 Constitución
3.2 Funcionamiento
3.3 Arranque de un motor
asíncrono monofásico
4. Motores universales

5. Averías y daños
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Motores monofásicos y trifásicos
Los motores de CA son los más utilizados tanto en el ámbito doméstico
como en la industria. Los motores de CC son superiores a los de CA en
cuanto a trabajo a velocidades variables, pero aún así es preferible utilizar
los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad y trabajo para
grandes cargas.
Clasificación, según el nº de líneas o fases:
Monofásicos: alimentados por una solo línea, pueden funcionar a diferentes
voltajes.
Bifásicos: alimentados por dos líneas, funcionan a 230 V.
Trifásicos: tres líneas trabajan a 380 V.
VIDEOS y WEB’s:
Electromagnetismo, generación de CA:
http://youtu.be/nRMZ3K2pzcE
Demostración tres fases en motor de CA:
http://youtu.be/P-eTLmJC2cQ
Funcionamiento y partes de un motor asíncrono trifásico:
http://youtu.be/Lv9_04UlV4s
Alimentación de motores en ferrocarriles:
http://es.wikipedia.org/wiki/Catenaria_%28ferrocarril%29
Tres videos sobre el funcionamiento de los motores trifásicos para
entender el movimiento rotatorio del campo magnético:
http://fermoya.com/electrotecnia/recursos/162-motores-trifasicos-
de-corriente-alterna.html
Animación en flash para entender el movimiento rotatorio del
campo magnético:
http://www.edumedia-sciences.com/es/a499-motor-a-corriente-
alterna




1.2 Motores síncronos o asíncronos de inducción
Los motores y generadores se pueden clasificar según la relación entre la
velocidad del campo magnético generado en el estator y la velocidad de giro
del rotor: Síncronos y Asíncronos.
Generadores y motores síncronos:
●Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es igual a la
velocidad de giro del rotor.
●Velocidad de rotación=cte, depende del la f (Hz)
●El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en CA
●Generadores síncronos: centrales de producción de EE, aviones, barcos…
●Motores síncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas
aplicaciones utilizan v=cte, tampoco dado su ↓ par de arranque.
Generadores y motores asíncronos:
●Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es superior a la
velocidad de giro del rotor.
●No tienen colector, el estator conectado a la red actúa como inductor, el
rotor trabaja por inducción, no recibe corriente.
●Generadores asíncronos: no se utilizan.
●Motores asíncronos: los que más se utilizan en la industria (90%),
trabajan a v=cte, aunque electrónicamente se puede variar la velocidad.

2. Motores asíncronos trifásicos
Los más utilizados por las máquinas industriales, reciben EE en 3 fases.
Uso industrial generalizado dado por: robustez, poco peso, construción sencilla, poco
volumen, fácil mantenimiento y bajo precio.

2.1 Constitución
Estator: parte fija, dispone de una carcasa donde en el interior se dispone una
corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se arrollan tres bobinas
inductoras desfasadas 120º, y los extremos de las cuales están conectadas a la placa
de bornes, desde donde se conecta a la red trifásica.

Rotor: parte móvil, situado al interior del estator, es
el inducido, montado en cortocircuito. Hay dos tipos:
● Jaula de ardilla, con barras de cobre o Al,
acopladas sobre dos coronas del mismo
material, que son anillos de cortocircuito;
aspecto del cual parece una jaula, el interior se
disponen de unas chapas ferromagnéticas
apiladas (para ↑ en campo). Montaje más
sencillo que en los motores de CC
● Bobinado, el devanado está formado por un
bobinado trifásico parecido al del estator, con
idéntico nº de polos y conectados en
cortocircuito. Es más caro y menos robusto
pero las características del circuito eléctrico se
pueden modificar desde el exterior, tanto el
Voltaje como la I, de manera que
electrónicamente se puede varias la velocidad.


2.2 Funcionamiento motores CA
El principio científico de funcionamiento es el mismo que en los de CC
●1º- La corriente alterna trifásica se conecta a motor por las bobinas inductoras
del estator para generar el campo magnético, que en este caso (CA) es
giratorio.
●2º- En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes eléctricas
inducidas, como consecuencia del campo magnético giratorio
Disponemos de un campo magnético giratorio y en su interior unos
conductores recorridos por una corriente eléctrica inducida, y en consecuencia
en estos conductores se ejercerán fuerzas electromagnéticas.
En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye, en cada bobina
desfasadas; en consecuencia se crea un campo variable que va girando. Fig:
2.3 Velocidad de giro
Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magnético y la del
rotor.

●La velocidad de giro del campo magnético, n
1
:
n
1
= 60·f/p
n1 (rpm)
60 (para pasar a minutos)
f (frecuencia en Hz)
P (nº del par de polos del motor)
●La velocidad de giro del rotor, n
2
:
No puede ser n
1
=n
2
, pues no se ejercerían fuerzas electromagnéticas
sobre los conductores del rotor, por eso se llama asíncronos. En
consecuencia se produce lo que se llama deslizamiento:
Absoluto D:
D=n
1
-n
2
Relativo d:
d= (n
1
-n
2
)/n
1
· 100
2.4 Intensidad de arranque y par motor
●En el instante del encendido: v~0, Ia=6In, Ma=1’5Mn
●Durante el periodo de aceleración: ↓I progresivamente, el M ↓ al inicio pero luego se
hace máximo al 75% de la velocidad.
●Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0.
El arranque de este tipo de motores de CA puede ser:
Arranque directo, las bobinas del estator se conectan directamente a la red, así el
par de encendido es elevado, pero la Ia en el momento del arranque puede ocasionar
distorsiones en la red.
Arranque indirecto, se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y la red
elementos que hagan ↓I en el arraque, como R, C, autotransformadores. Con ello se
evitan distorsiones en la red pero por el contrario ↓ M de arranque, una vez
encendido se elimina la conexión de estos elementos y la conexión es directa.
Características de un motor asíncrono trifásico:

●Son sencillos, robustos, de fácil mantenimiento y baratos.
●Pueden arrancar con plena carga, ya que en este instante
desarrollan un par motor muy elevado.
●Poseen un par de arranque elevado con el encendido directo
aunque se absorbe una I elevada (Ia=6·In). Para disminuirla
hay que arrancar con encendido indirecto pero el par
disminuye.
●Poseen un buen rendimiento.
2.5 Rendimiento y potencia
Rendimiento:
η=E
u
/E
abs
= P
u
/P
abs
En el caso de los motores de CA, el calculo de la potencia implica el estudio del
triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa, reactiva y
aparente.
La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en transformar
la EE en trabajo, es la que realmente consumen en los circuitos los elementos
resistivos.
P=√3·U
L
·I
L
·cosφ (W)
Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores, no produce
trabajo útil y no se consume; es la necesaria para producir los campos magnéticos y
electricos.
Q=√3·U
L
·I
L
·sinφ (VAR)
Potencia aparente, total o compleja: es la suma vectorial de la potencia activa y la
reactiva. Es la energía que disipa en circuito en un determinado tiempo en forma de
calor o trabajo. NO se consume excepto cuando el factor de potencia=1 (cosφ=1).
S=P+Q=√3·U
L
·I
L
S=√P
2
+Q
2
cosφ=P/S
Pérdidas de potencia
Pérdidas en un motor: perdidas eléctricas (estator y rotor),
perdidas magnéticas, perdidas mecánicas y pérdidas
adicionales.
Pérdidas eléctricas, P
Cu
(1-estator 2-rotor): en el cobre,
debidas al calentamiento por efecto Joule:
P
cu1
= 3·I
1
2
·R
1
P
cu2
= 3·I
2
2
·R
2
Pérdidas magnéticas, P
Fe
: en el hierro por fenómenos de
histéresi (mag. del Fe). También se conocen como pérdidas
en vacío. P
Fe1
P
Fe2
Potencia electromagnética, P
em
(Pei), en el rotor o
potencia síncrona, Ps:
P
em
= Ps = P
abs
- P
cu1
- P
Fe1
Pérdidas mecánicas, P
mec
: por rozamiento y ventilación.
P
mec
= Ps- P
cu2
– P
Fe2
Pérdidas adicionales, P
adic
: despreciables son de aprox. 1%.
Potencia perdida → P
p
=P
cu
+P
fe
+P
mec
+P
adic
P
abs
= P
u
+P
cu
+P
fe
+P
mec
+P
adic
= P
u
+P
p
2.6 Placa de bornes y placa de características
La placa de bornes dispone de 6 conexiones: U-V-W
y X-Y-Z que corresponden a los extremos iniciales y
finales de las bobinas inductoras del estator.
Para arrancar hay que conectarlas entre sí para
efectuar la conexión a la red, estas conexiones se
pueden hacer de dos maneras:
●Conexión en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z
entre sí. En este caso las corrientes de fase y las
corrientes de línea son iguales y los voltages de línea
son √3 veces más grandes que los voltages de fase y
están avanzados 30º, por tanto entre las bobinas hay
120º
IL=IF UF=UL/√3
Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ

●Conexión en triángulo: se conecta el final de cada
bobina con el inicial de la siguiente (X con V, Y con
W, Z con V) y después cada conexión a la red. En
este caso los voltages de fase línea son iguales y las
corrientes de fase son √3 veces más pequeños que
las corrienes de línea y están avanzados 30º, por
tanto entre las bobinas hay 60º
UL=UF IF=IL/√3
Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ

Placa de características
Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones normales.
También se puede presentar en forma de tabla, indicando: Nº polos, Potencia
(Kw), velocidad (rpm), par motor Ma, Mn (N·m), rendimiento (ƞ).
2.7 Control de la velocidad de giro
Los motores de CA asíncronos tienen las mismas prestaciones
que los de CC pero con un mantenimiento y consumo menor,
por estas razones el control es prioritario.
Recordemos: la velocidad de giro del campo magnético, n
1
:
n
1
= 60·f/p

Partiendo de la velocidad de giro del campo magnético, se
puede actuar de diferentes maneras:
●Modificando la frecuencia: mediante un convertidor o
variador electrónico de la frecuencia, estático y alimentado por
la red de CA 3F. El convertidor también puede variar el Voltaje
aplicado de manera que ajusta el par M necesario en cada
momento para evitar sobrecalentamientos. De esta manera se
consigue una variación de la velocidad continua y controlada.
●Modificando el número de par de polos: si ↑ nº de par de
polos → ↓velocidad. Para ello se utilizan conexiones
conmutablespara cambiar el nº de polos. Lo normal es tener dos
velocidades: una conexión corta (nº de polos fijo) y una larga
(con el doble nº de polos).
●Modificando el valor de deslizamiento: con conexiones
especiales (cascada,Kramer,..) o reduciendo el voltaje del
estator con semiconductores, autotransformadores, resistencias

●Modificando la resistencia en el rotor: caso único para los
rotores bobinados, mediante la introducción de R externas para
disipar energía.
2.8 Cambio del sentido de giro
El cambio de giro se efectúa cambiando dos de las fases en la
placa de bornes, de esta manera, la rotación del campo
magnético se invierte y en consecuencia el rotor.
2.9 Sistemas de paro y freno
Dos sistemas:
●Frenada dinámica o reostática: utiliza una R o un grupo de
R externasen el variador de frecuencia para absorber el exceso
de EE y disiparla en forma de calor. Sencillo y robusto.
●Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE,
actuando como generador, que se vuelve a la red de
alimentación para ser consumida por otros receptores.
3. Motores asíncronos monofásicos
Los más utilizados por electrodomésticos y pequeñas maquinas herramienta
de poca potencia, reciben EE en 2 hilos y la transforman en E mecánica.



3.1 Constitución
Similar a los motores asíncronos trifásicos, en general disponen de un
rotor de jaula de ardilla y un estator con las bobinas inductoras (una
sola?).
3.2 Funcionamiento
Experiencia: si en un motor CA asíncrono trifásico funcionando en
plena carga a velocidad del rotor n2, si en ese momento
desconectamos la alimentación de una fase, el motor continúa
girando a n2 → hemos convertido ese motor trifásico en
monofásico. Pero si el motor trifásico está parado y desconectamos
una fase el motor no arranca.
3.3 Encendido de un motor asíncrono monofásico
De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en marcha
necesitan de un elemento auxiliar, estos elementos pueden ser de dos
tipos: bobinado auxiliar o espira en cortocircuito.
Bobinado auxiliar:
●Estos motores disponen de dos bobinas, una principal de trabajo T,
conectada a la red, y una auxiliar A que permite el arranque.
●Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad nominal, el
bobinado auxiliar se desconecta
●Para motores de poca potencia: veniladores, bombas centrífugas…
●Para motores de potencia superior (0.15 ~0.75 kW) se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar A para conseguir un par de
arranque más alto.

Espira en cortocircuito:
●Estos motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un estator con
polos salientes (cabezas similares a los de CC).
●Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B más un espira en
cortocircuito E, donde se producen corrientes inducidos que permiten el
arranque.
●De potencia y par reducidos.
●Para electrodomésticos con poca carga como ventiladores, secadores…
4 Motores universales
Pueden conectarse indistintamente a la red de CC o
CA.
Su constitución es similar a la de un motor serie de
CC.
Ventajas:
●Funcionan indistintamente a la red de CC o CA
●Elevado par de arranque, permiten conectarlos a
plena carga, aunque no se embala
●La velocidad se adapta a la carga: a más carga
menor velocidad. rpm elevadas
●Para cualquier velocidad de giro con potenciómetro
●Una variante el la del motor universal con imán
permanente (juguetes)
5 Averías y daños
●Alteraciones del suministro eléctrico
●Trabajo mecánico asociado al motor
●Condiciones de la instalación eléctrica
●Problemas inherentes a la construcción del motor
●Protección: relés térmicos, magnetotérmicos, contactores