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Festo Didactic Peu 2008

FESTO-Pe Divisin Didctica


Lima - Peru

Seminario Neumtica Industrial
N-311

Instructor:
Victor Vernal Fernandez
Festo Didactic Peu 2008
Reconocer los principios de la tecnologa ms utilizada en
automatizacin
Identificar las ventajas y desventajas de la neumtica
Conocer los principios fundamentales del aire y sus propiedades
Identificar conceptos relacionados con la morfologa, simbologa y
componentes neumticos
Disear, implementar y probar circuitos neumticos.
Conocer los ltimos avances, y desarrollos en esta tcnica.
Aprender las tcnicas para la implementacin y correcta de
seleccin de elementos neumticos para elaborar circuitos a
travs de la prctica
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Principios fsicos y propiedades del aire.
Produccin de aire comprimido.
Preparacin del aire comprimido para su
utilizacin.
Construccin, funcionamiento y simbologa de
los elementos neumticos de trabajo.
Mandos. Definicin, caractersticas y tipos.
Construccin e interpretacin de planos de
circuitos neumticos.
Construccin de circuitos neumticos bsicos.
Simulacin y activacin de circuitos neumticos
por computador.
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El trmino neumtica se deriva de la expresin
griega pneuma que significa hlito, soplo, aire.
El aire para las aplicaciones lo obtenemos del manto gaseoso con el que est envuelta la tierra,
cuya composicin por unidad de volumen es 78% de Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases
nobles (Helio, Argn, Nen), y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y
partculas slidas.
La densidad del aire en la troposfera es de 1,293 Kg/m3.
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El ser humano lleva en sus pulmones el compresor mas natural y eficiente, puede tratar 100
lt/min de aire ejerciendo una presin de 0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y los costos
de funcionamiento son nulos.
El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII,
Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, etc.
El primer compresor mecnico fue el fuelle
manual, III a.c..
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1886. El Dr. Poblet inventa el ascensor de aire comprimido.
1888. Funciona en Pars la primera central de compresores.
1881. Se instal en Pars una central de produccin
de aire comprimido para el mando de un reloj que
marcaba la hora exacta, accionada por los impulsos
que llegaban desde la planta.
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1890. Se suscitaron controversias sobre la rentabilidad del aire comprimido en competencia con la
mquina de vapor, el motor de gas y la electricidad.
1891. El profesor Riedler construy el primer gran compresor de dos escalones.
1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia la patente del compresor de tornillo, con dos rotores
circulares.
1950. La produccin de compresores de tornillo se realiza en cantidades considerables.
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Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura
Antideflagrante
Limpio
Constitucin de
los Elementos
Velocidad
Ruido
Fuerza
Seales Lentas
Preparacin
Costos
Compresibilidad
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Aire atmosfrico a la presin y
temperatura normales.
Compressed Air Gas Institute de USA.
T = 20 C
P = 1.033 Kg/cm2
HR= 36%
Comite Europeen des transmisions olohydrauliques et
pneumatiques. CETOP
T = 20 C
P = 1.013 bar
HR = 35%
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Atmsfera: 0.981 bar
Presin base
Pascal: Pa
Bar: Ba
Libras pulgada 2: psi
Milmetros columna de agua
Milmetros columna de mercurio
Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su accin.
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( 1 N = 0,1 kg aprox.)
1 metro
2

1 Newton por metro cuadrado = 1 Pascal (Pa)
1 kilo Pascal = 1 000 Pa
1 Mega Pascal = 1 000 000 Pa
1 bar = 100 000 Pa
1 bar = 1 kg / cm
2
(aprox.)
1 Newton
1 atm = 0.981 bar = 10000 mm ca = 736 Torr (mm hg)
1 bar = 14.7 psi
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Presin
Absoluta Pabs
Vaco Pe-
Presin manmetrica
Pe+
P. atmosfrica
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Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una tubera
o conducto por
cada unidad de tiempo.
1
2
3
seg
m
TIEMPO
VOLUMEN
Q
3

seg
m
m VELOCIDAD AREA Q * *
2

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Los procesos de compresin son aquellos en los que el fluido se comprime y se desplaza.

El fluido a comprimir puede asimilarse a un gas perfecto mientras los procesos de compresin no
excedan los lmites.
Pi Vi To = Vo Po Ti
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Produccin de trabajo mediante el aprovechamiento de la energa potencial del aire comprimido
Neumtica
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El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los
mandos neumticos.
Gotas de Agua
Polvo
Restos de aceite de los compresores
Oxido
Cascarillas y similares
Debido a que el aire comprimido toma contacto con los
diversos elementos de trabajo, mando y seal se debe tratar
de eliminar dichas impurezas.
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Le roba al sistema energa til.
Lneas de aire corrodas por goteras
Disminuye la potencia y eficiencia de las herramientas neumticas
Incrementa los gastos de mantenimiento y reparacin
Los lubricantes son arrastrados de las herramientas neumticas.
Las partculas slidas desgastan las superficies.
Contribuye a Aumentar los productos desgastados.
El aire comprimido sucio y hmedo, cuesta dinero
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En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico llega el agua, en forma de
vapor a la red de aire comprimido. La cantidad de agua se forma en funcin
de la humedad relativa del aire, dependiendo de sta, de la temperatura del
aire y de la presin.
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El aire atmosfrico siempre contiene humedad, o vapor de agua.
Cualquier baja en la temperatura o incremento en la presin causar la
condensacin de la humedad del aire
Humedad Relativa: es la cantidad de de agua que en un m
3
de aire puede
admitir a una determinada presin y temperatura.
Humedad Absoluta: es la cantidad de agua que contiene un m
3
de aire.
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Condensacin: Cambio de vapor a agua lquida. Se presenta bajando la temperatura o incrementando la presin.
Punto de Saturacin: Punto en el cual el aire retiene. ( 100% H.R.)
Punto de Roco: Temp. a la cual el vapor de agua del aire se condensa.
Punto de Roco a presin : es ms explicativo porque indica, a una presin dada, la temp. a la cual se forman
condensados.
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El vapor de agua y otros contaminantes del aire
ambiental entran por el compresor.
El incremento en la presin normalmente causar que
la humedad se condense en el aire. De cualquier forma
durante el proceso de compresin, la temperatura del
aire asciende debido al calor de friccin, incrementando
tambin su habilidad para retener el vapor de agua.
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Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo
deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder
alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin.
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Compresor de mbolo oscilante Es apropiado
para comprimir a baja, media o alta presin.
Su campo de trabajo se extiende de 1 a ms de
200 (bar).
Una o varias etapas
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Este tipo forma parte del grupo de compresores
de mbolo. Una membrana separa el mbolo de
la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto
con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso,
el aire comprimido estar exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia
en las industrias alimenticias farmacuticas y
qumicas.
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Un rotor excntrico girando al interior de
un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Compresor de
dimensiones reducidas, funcionamiento
silencioso y caudal uniforme y sin
sacudidas.
Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrfuga contra
la pared del crter, y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas
vara constantemente. Saltar Exposicin
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Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia
el otro lado el aire aspirado axialmente.
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En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin
que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la
estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos.
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Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son
muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial
y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o
varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en
una energa elstica de compresin.
RADIAL
AXIAL
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Pistn
Paletas
Tornillo
Radial
100
10
1
0.1
100 1000 10000 100000 1000000
P
(
b
a
r
)

Q(m
3
/h)
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Estabiliza el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida
que se consume aire comprimido.
Adicionalmente refrigera el aire (superficie). All se desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
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El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente

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Disposicin de la tuberia en cuello de ganzo.
Inclinacin minima de un 1%
Red Abierta
Red Anillo
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En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean suficientes para obtener aire comprimido
completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.
Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy especiales.

1. Secado por Absorcin (Qumico)
2. Secado por Adsorcin (Fsico)
3. Secado en fro
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Este proceso se caracteriza por:
Simple Montaje de Instalacin
Reducido desgaste Mecnico
No necesita energa extra de aportacin
1) Filtro previo separa grandes cantidades de agua y
de aceite.
2) La masa de secado extrae del aire las gotas de
agua.
3) La masa de secado se mezcla con el agua y llega
al deposito de recuperacin.
La masa de secado debe ser removida regularmente
del absorbedor ( 2a 4 veces por ao )
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Este proceso se caracteriza por:
Adsorbe agua hasta el 40% de su peso.
Utiliza un material desecante (AluminaGel,
dioxido de silicio)
Aplicaciones en exteriores.
1) El aire comprimido pasa a travs del Gel el cual
adsorbe el agua.
2)Cuando se satura el Gel se regenera
3) Cuando un secador esta secando el otro esta
regenerando.
Material de secado cada 2-3 aos
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El aire caliente se enfra mediante el
intercambiador de calor aire-aire.
El condensado de aceite y de agua se evacua del
intercambiador de calor, a travs del separador.
Este aire pasa por el grupo frigorfico y se enfra
ms hasta una temperatura de 1,7C y se elimina
por segunda vez el agua y el aceite condensados.
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El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua condensada.
El filtro de aire comprimido puede suministrar aire comprimido
bastante limpio y en lo posible seco.
El filtro de aire comprimido puede incorporarse
individualmente o formando una unidad completa junto
con el lubricador y el regulador de presin
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Revisin Peridica del estado del Filtro
Limpieza del cartucho filtrante de las impurezas y y las partculas de xido
que quedan retenidas en l, reduccin de caudal si no se realiza
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Si an hubiera mayores cantidades de suciedad en el mando y no fuera
posible un vaciado del condensado con regularidad pueden aplicarse
purgas automticas.
Purga manual peridica.
Desarme de la purga para
limpieza interna.
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El regulador tiene la misin de mantener la presin de
trabajo lo mas constante posible independiente de la
fluctuaciones que sufre la presin de red y del consumo de
aire.
Presiones demasiado altas producen grandes prdidas de
carga y desgaste elevado.
No aconsejable para presiones demasiado bajas
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El lubricado tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en
medida suficiente.
El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles,
reduce el rozamiento y protege los elementos contra corrosin.
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La unidad de mantenimiento representa una
combinacin de los siguientes elementos
Filtro de aire comprimido
Regulador de Presin
Lubricador de aire comprimido.
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Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y vlvulas
Formacin de gotas de agua en las conducciones
En el lubricador se deposita agua.
Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
Los silenciadores de las vlvulas se ensucian
Velocidad lenta de los elemntos de trabajo
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Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento
Condensacin en el filtro de aire
Cartucho filtrante en el filtro de aire
Graduacin del regulador de presin
Graduacin del lubricador de aire comprimido
Utilizacin del aceite adecuado
Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
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Simple
Efecto
Doble Efecto
Actuadores Giratorios
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Neumticas
Electrovlvulas
Vlvulas Proporcionales
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Funcin de regulacin de la presin para variacin de la
fuerza del cilindro, para regulacin continua de la presin
y uso como elemento de maniobra en un circuito de
regulacin de nivel superior
Es una vlvula exigente con el aire a utilizar
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Las vlvulas son dispositivos que influyen en el paso, el bloque y la direccin
de flujo del aire.
Nmero de conexiones
Nmero de conmutaciones
Tipo de accionamiento
Posicin inicial (posicin normal)
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Vlvula 2/2: Tiene dos conexiones y dos posiciones.

Vlvula 3/2: Activan o desactiva seales. Muy utilizadas para mandos equipados con cilindros de
simple efecto o para accionamientos de elementos de mando
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Son utilizadas como elementos de maniobra de accionamiento indirecto
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FESTO DIDACTIC
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Tiene las mismas funciones que la
combinacin de dos vlvulas 3/2
vas, una abierta en reposo y otra
cerrada en reposo.
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Son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de
cilindros.

Cuentan con un embolo de mando que se encarga de unir o separa conductos.

Con frecuencia sustituyen las vlvulas 4/2, estas permiten la evacuacin por dos conexiones
separadas.
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3
0
%
3
0
%
FESTO DIDACTIC
Monoestable
Biestable
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Las vlvulas de cierre pueden bloquear totalmente el paso en un sentido mientras
que en sentido contrario pasa el aire con un mnimo de perdida de presin.

El bloqueo se puede realizar con conos, bolas, platos y membranas.
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Las vlvulas antirretorno son la base para la formacin de otras vlvulas combinadas
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Vlvula Selectora de Circuito
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Producen una seal a partir de una determinada presin.
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Producen un retardo en el tiempo de conmutacin.