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Conceptos

Básicos
Sensores y Transductores
Conceptos Básicos
Transductores

• Es un dispositivo que convierte la señal de entrada
procedente de una magnitud física, en una señal de
salida asociada a una magnitud física de otro tipo.

• Es decir, la señal de entrada y la de salida son de tipos
diferentes y están relacionadas por una ley,
normalmente, de proporcionalidad.




Transductor
Fenómeno Físico
Adquirido
Fenómeno Físico
Utilizable
Conceptos Básicos
Transductores
Siempre se produce una transformación de energía:
térmica-mecánica, magnética-mecánica, óptica-
eléctrica, mecánica-eléctrica, etc.
Transductor de
Fuerza
Fuerza
+
Voltaje
-
Conceptos Básicos
Transductores

• Aunque la transducción puede ser entre dos tipos
cualesquiera de señal, normalmente sólo se usan los
transductores que ofrecen una señal de salida eléctrica
o bien que tienen como entrada una señal eléctrica.

Transductor de Entrada: magnitud física a señal
eléctrica

Transductor de Salida: señal eléctrica à magnitud física.





Transductor de
Fuerza
Fuerza
+
Voltaje
-
Conceptos Básicos
Sensores

• Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía
del medio en el que se mide, proporciona una señal de
salida transducible que es función de la magnitud que se
pretende medir.

• Como se puede ver, la definición de sensor engloba a la
de transductor de entrada. Podríamos llamar sensor a
cualquier transductor de entrada, pero para que un
sensor pueda ser denominado transductor es preciso
que las magnitudes de entrada y salida sean de tipos
diferentes.

• Para realizar las tareas con precisión, velocidad e
inteligencia, es preciso el conocimiento del estado del
sistema. La información relacionada con el estado del
sistema se consigue con sensores internos. La
información respecto al entorno del sistema se obtine
con sensores externos.




Conceptos Básicos
Sensores



Sensor
Magnitud
Física
Señal
Eléctrica
Medida de corriente por una línea
utilizando una resistencia de valor bajo
Transductor
Magnitud
Física
Señal
Eléctrica
Medida de temperatura utilizando
una RTD (Detector de Temperatura
Resistivo)
Características
de los Sensores
Características de los
Sensores
Características de los
Sensores
• Función de transferencia
• Rango de entrada
• Sensibilidad
• Exactitud
• Precisión
• Repetibilidad
• Linealidad
• Saturación
• Resolución
• Impedancia de salida
• Características dinámicas
• Fiabilidad
• Factores ambientales
• Calibración
• Histéresis


Características de los
Sensores
Función de Transferencia

• Establece la relación entre la señal de entrada
(estimulo) y la señal de salida S
fs
.

Función de transferencia real
Función de transferencia ideal
Límites de precisión Respuesta
Características de los
Sensores
Rango de Entrada

• Campo de Medida (Range): indica el limite superior e
inferior de la capacidad de medida del instrumento.
Ejemplo: rango de un medidor de temperatura es de
100°C a 300°C.

• Alcance (Span): es la diferencia algebraica entre el
valor superior e inferior del rango. Ejemplo: para el caso
anterior es 200°C.

• Zona Muerta (Dead Zone): es el campo de valores de la
variable que no hace variar la señal de salida del
instrumento. Ejemplo: si la zona muerta es de ±0.1%
del Span (200°C) entonces 0.1x200/100 = ±0.2°C.

Características de los
Sensores
Rango de Entrada

• Campo de Medida con Elevación de Cero: es aquel campo de
medida en el que el valor cero de la señal medida, es mayor
que el valor inferior del rango. El cero del instrumento esta
dentr del rango de medicion (-25°C a 300°C).

• Elevación de Cero: cantidad con que el valor cero de la
variable supera el valor inferior del rango de medición.
Ejemplo: 25°C.

• Campo de Medida con Supresión de Cero: es aquel campo de
medida, en el que el valor cero de la variable o señal de
medida, es menor que el valor inferior del campo. El cero del
instrumento está fuera del rango de medición (100°C a
300°C).

• Supresión de Cero: cantidad con que el valor inferior del
rango de medición supera el valor cero de la variable. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje
del Span. Ejemplo: 100°C, 50%.

Características de los
Sensores
Rango de Entrada

Campo con elevación de cero = --25° a 300°C
Campo con supresión de cero = 100° a 300°C
Supresión de cero = 100°C
Alcance (Span)
Rango (Range)
Elevación de cero = 25°C
100° 150° 200° 300°C 0° --25°
100° -- 300°C
200°C
% Alcance (±0.5% de 200°C = ±1°C)
Unidades Directas (±1°C)
% Lectura (±1% de 150°C = ±1.5°C)
% Max. Campo (±0.5% de 300°C = ±1.5°C)
% Long. Escala (±0.5% de 150mm = ±0.75mm)
% Alcance (±0.1% de 200°C = ±0.2°C)
% Alcance (±0.05% de 200°C = ±0.1°C)
Zona Muerta
Sensibilidad
Características de los
Sensores
Sensibilidad

• Es definida como la razón de un cambio en la salida al
correspondiente cambio en la entrada bajo condiciones
estáticas o de estado estacionario.

• Para un sensor cuya salida está relacionada con la
entrada x mediante la ecuacion y = f(x), la sensibilidad
en el punto x
a
, S(x
a
), es:



• En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y, si
es posible, constante.
 
a
a
x x
dy
S x
dx


Características de los
Sensores
Sensibilidad

• Por ejemplo para un sensor con respuesta:


• La sensibilidad es S = k, para todo el margen de valores
de x aplicables. Para uno cuya respuesta sea:


• La sensibilidad es S = 2kx, y varía a lo largo de todo el
margen de medida.
y kx b  
2
y kx b  
Características de los
Sensores
Exactitud

• Es la tolerancia de medida o de transmisión del
instrumento y define los límites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio.

• La exactitud varia en cada punto de medida del
instrumento, aunque el fabricante la especifica en todo
el margen del instrumento. Esto quiere decir que por
ejemplo en la zona central de la escala tiene cierta
exactitud, y otra totalmente diferente en sus extremos.

Características de los
Sensores
Exactitud

Existen varias formas de expresar la exactitud:

• Tanto porciento del alcance: por ejemplo si el rango es
de 100°C a 300°C y para una lectura de 150°C con una
exactitud de ±0.5% del span, el valor real estará
comprendido entre 150°C ± 0.5*200/100 = 150 ± 1°C,
es decir entre 149°C a 151°C.

• Directamente en unidades de la variable: por ejemplo
se tiene ± 1°C de exactitud entonces en cada valor de
temperatura hay una incertidumbre (error) de ± 1°C.

• Porcentaje de la lectura real: para una lectura de 150°C
con una exactitud de ± 1%, entonces la incertidumbre
será de ± 1.5°C.


Características de los
Sensores
Exactitud

• Porcentaje de la lectura a plena escala (full-scale): una
exactitud de ± 0.5% FS en un rango de 100°C a
300°C, entonces la incertidumbre será de ±
0.5*300/100 = ±1.5°C.

• Porcentaje de la longitud de la escala del instrumento:
por ejemplo si la longitud de la escala del instrumento
es de 150mm, y la exactitud de ± 0.5%, entonces
representará una incertidumbre de ± 0.75mm.


Características de los
Sensores
Precisión

• Es cuanto el valor medido se aproxima del valor real
de una cantidad a ser medida.

• Suele confundirse con exactitud, pero una medición
precisa puede no ser exacta. Si el medidor está
expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y los
resultados permanecen estrechamente juntos, entonces
se dice que el instrumento es de alta presición.

• Ejemplo:
Un sensor de desplazamiento que debía generar una
señal de 1mV por cada 1mm de desplazamiento
produce una señal de 10.5mV cuando ocurre un
desplazamiento de 10mm. Esto es 0.5mm más de lo
que el real. La imprecisión del sensor es por tanto de
0.5/10 = 5%.

Características de los
Sensores
Repetibilidad

• Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo
resultado en mediciones diferentes realizadas en las
mismas condiciones a lo largo de periodos dilatados de
tiempo. Esta cualidad debe evaluarse a largo plazo.
Esta es la gran diferencia con precisión que debe, en
cambio, ser evaluada a corto plazo.

Características de los
Sensores
Linealidad

• Es la propiedad de los sistemas, equipamientos o
dispositivos de responder proporcionalmente a entradas
diferentes.
• L
2
es la máxima desviación comparando la relación
entrada/salida y la línea recta más aproximada.

Respuesta
puntos extremos
Estímulo
Características de los
Sensores
Saturación

• Casi todos los sensores tienen límites de
funcionamiento. A partir de los cuales pierden su
linealidad.
Respuesta
Estímulo
Zona aproximadamente
lineal
Zona de
saturación
Características de los
Sensores
Resolución

• Es el mínimo valor medible de un cambio en la variable de
entrada. Generalmente se expresa como un porcentaje del
alcance de medida.

• También se conoce como discriminación y es el incremento
mínimo en la entrada para el que se obtiene un cambio en la
salida. Cuando el incremento se produce a partir de cero, se
le llama umbral.

• La resolución se expresa como porcentaje de la lectura a
plena escala (FS).

Estímulo
Respuesta
Características de los
Sensores
Impedancia de Salida

• La impedancia de salida de un sensor es importante
para el diseño del circuito de interface con el sistema de
medida.

• Salida en tensión: Z
out
debe ser baja y Z
in
debe ser alta.

Sensor
Circuito de
Interfase
V
s
Zout
Zin
V
Características de los
Sensores
Características Dinámicas

• Son características dinámicas el error dinámico y la
velocidad de respuesta. El error dinámico es la
diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
variable medida, siendo nulo el error estático.

• La velocidad de respuesta indica la rapidez con que el
sistema de medida responde a los cambios en la
variable de entrada.

Fiabilidad

• Es la medida de la probabilidad de que un instrumento
continue comportándose dentro de límites
especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones específicas.


Características de los
Sensores
Factores Ambientales

• Condiciones de almacenamiento: especifican las
condiciones necesarias para el almacenamiento de los
sensores cuando estos están desactivados de forma
que sus características se mantengan inalteradas:
temperatura máxima y mínima, condiciones de
humedad, presión, presencia de gases, etc.

• Estabilidad a corto y a largo plazo: está relacionada con
la estabilidad de funcionamiento y el envejecimiento de
los sensores.

• Temperatura ambiente: la gama de temperaturas
ambientales a la cuales el sensor puede trabajar con
precisión.
Características de los
Sensores
Calibración

• Es el proceso de comparar un instrumento de exactitud
desconocida, para asegurar que funcione dentro de los límites
de tolerancia especificada.

• El instrumento estándar para comparación es normalmente de
una exactitud de por lo menos cuatro veces mayor que el
instrumento a calibrar, y cuando no se posee este estándar,
se toma el promedio de varios estándares.

• Una calibración estática se realiza de manera que da tiempo
al elemento para que su salida se situe en un valor fijo

• Una calibración dinámica es una comparación del elemento a
calibrar con otro estándar que es más rápido.

Características de los
Sensores
Histéresis

• Es la máxima diferencia entre lecturas, para la misma
entrada. Cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos ascendente y descendente.

• Se expresa en % del span de la medida. Ejemplo: si en un
termómetro de rango 0°C - 100°C, para el valor de la variable
40°C el instrumento marca 39.9°C al subir la temperatura
desde 0°C, e indica 40.1°C al bajar desde 100°C, el valor de
histéresis es de (40.1 - 39.9)*100/(100 - 0) = ±0.2% del span,
entonces ±0.2°C.


100°C
100°C
0°C
S
a
l
i
d
a

d
e
l

S
e
n
s
o
r
Variable Medida
% Alcance = (±0.2% de 100°C = ±0.2°C)
Histéresis
Sentido
ascendente
Sentido
descendente
Criterios de Selección de
Sensores
Parámetros Importantes


Criterios de Selección de
Sensores
Exactitud vs. Máximo Rango