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Mquinas Elctricas Rotativas

La energa elctrica
GENERACIN
TRANSPORTE
DISTRIBUCIN
CONSUMO
Centrales
hidralicas
Centrales
termoelctricas
Centrales de
Energas
alternativas
Generacin de
tensin (12 kV)
aprox.
Elevacin
(trafos) tensin
380 kV, 220 Kv
Lneas de alta
tensin
Subestaciones
Centros de
distribucin:
subestaciones
Lneas de baja
tensin (trafos)
Pequeos
consumidores:
baja tensin
Industria: alta
tensin
Las mquinas elctricas estn presentes en
todas las etapas del proceso (rotativas en la
generacin y consumo. Transformadores en
transporte y distribucin)
La red elctrica
GENERACIN
(CENTRALES)
TRANSPORTE DISTRIBUCIN 1
(Subtransporte)
DISTRIBUCIN CONSUMO
100 1000 MVA 100 1000 MVA 30 100 MVA 3 15 MVA 0,4 2 MVA
100 500 Km 20 100 Km 5 15 Km 100 500m
10 30 KV 730, 380, 220 KV 132, 66, 45 KV 11, 20, 30 KV 380, 220 V

Fuente
primaria Turbina
Generador
Parque de
transformacin
de La central
Estacin
transformadora
primaria
Subestacin
Centro de
transformacin
Consumo
domstico
Muy grandes
consumidores
Grandes
consumidores
La red elctrica
Esquema
simplificado de
una parte de la
red nacional de
400 kV
Se puede observar la existencia
de caminos alternativos para el
suministro
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
La red elctrica
SUBESTACIN
Centros de
transformacin
Red radial de
distribucin
Red de distribucin
en anillo
SUBESTACIN
SUBESTACIN
Avera
Las centrales elctricas
HIDRALICAS
Transformacin de la energa potencial
acumulada por una masa de agua.
Utilizacin turbina hidrulica.
Gran rapidez de respuesta.
TERMOELCTRICAS
Utilizacin de carbn, fuel, o combus-
tible nuclear para producir vapor.
Utilizacin de turbinas de vapor.
Elevada inercia, especialmente en las
nucleares. Produccin constante.
NO
CONVENCIONALES
{
{
Elicas
Solares
Mareomotrices
{
DE BOMBEO
Utilizan agua previamente bombeada
Son idnticas a las hidralicas
{
Con turbinas de gas
De ciclo combinado
Las centrales elctricas
Porcentaje de uso de las centrales elctricas segn su tipo
Hidralicas Nucleares Carbn y fsiles Otros
28% 36% 30% 6%



Carbn y
fsiles
Otras
Hidralicas
Nucleares
Curva de demanda de energa elctrica
Hora 24 16 8
0
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
Las mquinas elctricas
Estticas

Rotativas
{
Transformadores
Motores
Generadores
{
SISTEMA
ELCTRICO
SISTEMA
ELCTRICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
SISTEMA
ELCTRICO
SISTEMA
MECNICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
MQUINAS
ELCTRICAS
Transformador
Transformador
Generador
Motor
Los Transformadores
Transformadores
De potencia
De medida
Especiales
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos o
trifsicos
{
Existen distintos tipos de transformadores de potencia
Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
Las Mquinas Elctricas
Rotativas
Motores
Corriente Continua
Asncronos
Sncronos
Especiales
Imanes
permanentes
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos o
trifsicos
Las Mquinas Elctricas
Rotativas
Generadores
Sncronos
Asncronos
Corriente
continua
Turboalternadores (trmicas) y alterna-
dores de centrales hidralicas
Generadores elicos.
Alternadores micentrales
hidralicas
Mquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
Gran potencia: velocidad cte.
Potencia media y baja: velocidad variable
El Principio de Reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles
Pueden funcionar
como motor o como
generador
Motor
Conversin de Energa Elctrica
en Energa Mecnica
Generador
Conversin de Energa Mecnica
en Energa Elctrica
Balance Energtico de una
Mquina Rotativa
Prdidas
rotacionales
Prdidas en
el cobre del
rotor
Prdidas
en el
hierro
Prdidas
en el cobre
del estator
Potencia
elctrica
consumida
(P
e
)
ESTATOR
ROTOR
Potencia
mecnica
til del
motor
(P
u
)
e
u
P
P
= q
% 90 ~ q
Clase de Aislamiento
Clase de
aislamiento
Temperatura
mxima C
Y 90
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
200 200
220 220
250 250
Temperatura mxima que el
material del que est construido
el aislamiento puede soportar
sin perder sus propiedades.
Se obtiene ensayando el material
y comparando los resultados con
los de materiales patrn de efica-
cia conocida (Norma UNE-CEI)
Grados de Proteccin
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de proteccin
que se consigue en cualquier material elctrico. El grado
de proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las mquinas elctricas slo se
utilizan dos.
1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a
contactos bajo tensin y/o piezas en movimiento en el
interior, as como la proteccin de la mquina frente a la
penetracin de cuerpos slidos extraos.
2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de
agua.
3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos.
Primera
cifra
Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido Ninguna proteccin especial
1
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 50mm.
Una gran superficie del cuerpo
humano, por ejemplo la mano (pero
ninguna proteccin contra una
penetracin deliberada). Cuerpos
slidos de ms de 50mm de dimetro.
2
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 12mm.
Los dedos u objetos de tamaos
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos slidos de ms de
12 mm de dimetro.
3
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 2.5mm.
Herramientas, alambres, etc., de
dimetro o de espesores superiores a
2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5
mm de dimetro.
4
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 1mm.
Alambres o bandas de espesor
superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de
ms de 1.0mm de dimetro.
5 Protegido contra el polvo
No se impide del todo la penetracin
del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
6 Totalmente protegido contra el
polvo
No hay penetracin de polvo
Proteccin
frente a la
penetracin
de cuerpos
extraos:
Primera
cifra

Segunda
cifra
Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido. Ninguna proteccin especial.
1 Protegido contra las cadas verticales de
gotas de agua.
Las gotas de agua (que caen
verticalmente) no deben producir
efectos perjudiciales.
2
Protegido contra las cadas de agua con
una inclinacin mxima de 15.
La cada vertical de gotas de agua
no debe producir efectos
perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 de su
posicin normal.
3
Protegido contra el agua en forma de
lluvia.
El agua que caiga en forma de
lluvia en una direccin que tenga
respecto a la vertical un ngulo
inferior o igual a 60 no debe
producir efectos perjudiciales.
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier
direccin, no debe producir efectos
perjudiciales.
5 Protegido contra los chorros de agua.
El agua lanzada sobre el
envolvente por una boquilla desde
cualquier direccin, no debe
producir efectos perjudiciales.
6
Protegido contra los embates del mar.
Con mar gruesa o mediante
chorros potentes, el agua no
deber penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.
7
Protegidos contra los efectos de la
inmersin.
No debe ser posible que el agua
penetre en cantidad perjudicial en
el interior de la envolvente
sumergida en agua, con una
presin y un tiempo determinado.
8 Protegido contra la inmersin
prolongada.
El material es adecuado para la
inmersin prolongada en agua en
las condiciones especificadas por
el fabricante.
Proteccin
frente a
entrada
de agua

Placa de caractersticas
1
Typ 2
3 4 Nr 5
6 7 V 8 A
9 10 11 cos 12
13 /min 14 Hz
15 16 V 17 A
18 IP 19 20 t
21
3 Clase de corriente (alterna o continua).
4 Forma de trabajo (motor o generador).
5 Nmero de serie de la mquina.
6 Conexin del devanado estatrico ( o ).
7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 Potencia nominal.
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
11 Clase de servicio.
12 Factor de potencia nominal.
13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.
15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.
16 Tensin de Exc. en mquinas de CC. Tensin rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitacin mquina CC. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin.
20 Peso.
21 Fabricante.
Todas las magnitudes son NOMINALES: aqullas
para las que la mquina ha sido diseada
Cdigos refrigeracin
transformadores
Segn que la circulacin del fluido refrigerante se
deba a conveccin natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeracin natural (N) o
forzada (F)
Las normas clasifican los sistemas de refrigeracin de
los transformadores segn el refrigerante primario
(en contacto con partes activas) y secundario ( el
utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
aceite natural, aceite sinttico y agua.
Cdigos refrigeracin
transformadores
SE UTILIZAN 4 DGITOS
COMO CDIGO
X X X X
Tipo de circulacin del refrigerante
secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.
Tipo de circulacin del refrigerante
primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sinttico.
Ejem OFAF
Cdigos Refrigeracin
Motores
X X X X X
Tipo de circulacin del refrigerante secundario:
0 Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Com-
ponente independiente, 8 Desplazamiento
relativo
Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua
Tipo de circulacin del refrigerante primario: 0
Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente
independiente
Tipo de refrigerante primario: A aire
Tipo de circuito de refrigeracin: 0 circulacin libre circuito abierto,
4 carcasa enfriada exterior
SE UTILIZAN 5 DGITOS
Ejem IC4A11
Ejem IC0A1
IC
Clase de Servicio en
Maquinas Rotativas
S1 - Servicio continuo: la mquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de rgimen permanente.
S2 - Servicio temporal o de corta duracin: la mquina trabaja
en rgimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para-
da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.
S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie
continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran-
ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.
S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva-
mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
La Mquina de Corriente
Continua - Clase 2
Estructura de la Mquina de Corriente Continua





Estructura de la Mquina de Corriente Continua




Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en
su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas
bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua,
crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y
sur. encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.

Partes Principales del Estator:

Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la maquina. Generalmente esta constituido de
hierro fundido o de acero.

Polos.- Estan fabricados de acero al silicio laminado. Las laminas del polo no estan aislados entre si
debido a que el flujo principal no varia con el tiempo.

Bobinas de Campo.- Estan arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene
menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (iR)

Interpolos.- Estan fabricadas de laminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso.
La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitean las delgas del
colector o conmuatdor, es decir durante el proceso de conmutacin.

Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior,
las escobillas estan constituidas de carbn o grafito.

Estructuctura de la maquina de corriente continua
Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar
el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

Partes Principales del Rotor:

Ncleo de la armadura.- Esta constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La
circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre si de otra manera el flujo del
polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo hace en los conductores) que producir elevadas corrientes
parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del ncleo
aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

Conmutador Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando
el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la mquina.

Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son : el imbricado y el
ondulado.


Estructura de la Mquina de Corriente Continua




Estructura de la Mquina de Corriente Continua












Devanados del Estator de Mquinas de
Corriente Continua.

Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro,
constante en el tiempo y fijo en el espacio.

Devanado del estator = devanado de campo.
El devanado es del tipo concentrado, es decir que unicamente esta formado por un
paquete (bobina) constituido por n espiras.
Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.
Devanados del Estator de Mquinas de Corriente Continua

Circuito equivalente
del devanado de
campo.
Devanado de estator de 4 polos de una mquina de
corriente continua.
Devanados del Estator de Mquinas de Corriente Continua

Mquina de corriente continua de 4 polos.
Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.
El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos estan diametralmente opuestos.

Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La
forma com se conecten determina el nmero de ramas en paralelo en que se divide la
corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad y ubicacin de las
escobillas.
La mayoria de los arrollamientos de los rotores estan conformados por bobinas
hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
nmeros de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las demas. Cada uno de los
lados de una espira se denomina un conductor. El nmero total de conductores en la
armadura de una mquina esta dado por:

Z = 2 C Nc

Z : # de conductores del rotor
C : # de bobinas del rotor
Nc : # de espiras de una bobina

Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto significa que cuando un lado de
la bobina est frente al centro de un polo, el otro lado est frente al centro del polo de
polaridad contraria. Los polos fisicos pueden encontrarse separados por una distancia
diferente de 180 grados mecnicos, pero el campo magntico invierte su polaridad de un
polo al siguiente.

Ye = (P/2) Ym
Ye : Angulo medido en grados elctricos
Ym : Angulo medido en grados mecnicos
P : Nmero de polos de la maquina.

Si una bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes en los conductores de los dos lados
de la bobina tendrn exactamente la misma magnitud y sentido opuesto en todo momento.
Esta bobina se llama bobina de paso diametral o de paso total.
En algunos casos las bobina tienen menos de 180 grados elctricos. Entonces se llaman
bobinas de paso fraccionario, y el devanado del rotor que tenga estas bobinas se llama
devando de cuerda. El nivel de acortamiento de un devando se puede describir mediante el
factor de paso o factor de ancho de bobina, que esta definido por la ecuacin.

p = Angulo elctrico de la bobina
180
Con frecuencia se emplean, en maquinas de cc, los devanados con un pequeo
acortamiento en el paso de bobina para mejorar la conmutacin.

Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Devanado del Inducido.- Los inducidos generalmente tienen 2 tipos de arrollamientos o
devanados; el imbricado y el ondulado.
Para que el colector cumpla su funcin los arrollamientos de los inducidos de las maquinas
de c.c debe ser tal que partiendo de un punto, recorremos toda la perfiferia del rotor (a
travez de las espiras) llegaremos al punto de partida.
La fem inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar
(paso entero). Por esta razn el ancho de bobina se hace igual practicamente igual al paso
polar. Ademas todos los elementos del devanado deben conectarse entre si de tal manera
que las f.e.m. de cada elemento se sumen, caso contrario la maquina simplemente no
funciona.
Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la salida de un elemento
con la entrada del siguiente elemento ubicados en polos opuestos de distinta polaridad.

Devanado Imbricado :
En este tipo de devanados sus 2 extremos estan conectados a 2
delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene
un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se
tiene un devando imbricado regresivo Yc=-1

(a) Bobina de un devando progresivo
(b) Bobina de un devando regresivo
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Devanado Imbricado :
Un aspecto interesante del devando imbricado simple es que tiene
tantas ramas en paralelo como polos tenga la maquina, este hecho hace que el devanado
imbricado resulte bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente.

Yp = k k : # delgas del colector; # de ranuras
P P : # de polos de la maquina
Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos.Bobina de un devando progresivo
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Devanado Ondulado :
El devanado ondulado serie es otra manera de conectar las
bobinas a las delgas del colector, en este arrollamiento el final de la segunda
bobina se conecta a una delga adyacente donde comenz la primera. Es decir
entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales tiene
un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos
frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensin.
Si la conexin se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace
a la delga anterior el devanado es regresivo. En general si la maquina tiene P
polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas adyacentes.
Se usan en voltajes elevados.

Yc = 2(c1) c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo
P P : # de polos de la maquina

Ejm. Una maquina de cc de 4 polos con devanado ondulado progresivo de 9
bobinas.

Yc = 2 x (c + 1 ) = 2 ( 9 + 1 ) = 5
P 4

Yc = 5 ( Paso del colector )
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Devanado Ondulado :

Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua

Diagrama del devanado onduladodel rotor de la maquina.
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versin mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacin de 4 ecuaciones basicas:

1.- La ecuacin del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico.
E ind = ( V x B ) . l

Se genera una fem E mientras
el conductor se mueve,
cortando las lneas de fuerza
del campo magntico:
E = B L V
E = B L V

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

2.- La ecuacin de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo magntico.

F = i . ( l x B )
Donde:
F : Fuerza sobre el conductor
i : Corriente que circula por el conductor
l : longitud del conductor
B : Vector de densidad de flujo magntico
El conductor se mueve a causa de una fuerza
F cuando por l circula una intensidad I:

F = I L B

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina.

Vb iR E ind. =0
Vb = E ind. + iR

4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.

F net. = ma

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

La Mquina de Corriente
Continua - Clase 3
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


Arranque de la maquina Lineal de c.c.
1.- Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente
i = (Vb-E ind) / R
Eind=0 i = Vb / R

2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por
F = ilB
I (t)
Vb
R
L
Eind
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


Arranque de la maquina Lineal de c.c.

3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un
voltaje inducido Eind con su positivo hacia arriba.

4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente
i = (Vb-Eind ) / R

5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta
alcanzar Fnet. = 0 en ese punto Eind. = Vb; i= 0 y la barra se
mueve a velocidad constante de vacio Vss = Vb / Bl, la barra
seguira aesta velocidad a menos que alguna fuerza exterior lo
perturbe.
Estudio Energtico del Motor Elemental

1.- Se aplica una fuerza Fcarga en direccin opuesta al movimiento, resultando una fuerza neta Fnet.
opuesta a la direccin del movimiento.
2.- La aceleracin resultante a = Fnet / m es ( - ), de tal manera que la barra se frena ( V )
3.- El voltaje inducido E ind. = V B l y por lo tanto la corriente i = (Vb E ind. ) / R
4.- La fuerza inducida F ind. = i l B hasta que Find = F carga a una velocidad menor v.
5.- Una cantidad de potencia elctrica igual a Eind x i se convierte en potencia mecnica igual a
Find x v y la maquina actua como motor.
Estudio Energtico del Generador Elemental

1.- Se aplica una fuerza Fap en la direccin del movimiento; la fuerza resultante tiene la misma
direccin del movimiento.
2.- La fuerza aplicada hara que la barra se acelere a = F net / m, asi la velocidad de la barra
aumenta.
3.- Si V entonces Eind = V Bl aumentara y sera mayor que el voltaje de la bateria Vb (Eind
>Vb) y la corriente cambia de direccin i = ( Eind. Vb ) / R
4.- La fuerza producida Find. = i Bl aumenta hasta que Find = F carga a una velocidad V
mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecnica igual a Find x v se convierte ahora en potencia elctrica
Eind x i y la maquina esta funcionando como generador.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal

Ejm: La maquina lineal de la fig. es alimentada con 120 v., una resistencia de 0,3 y B= 0,1 wb/m.
a) Cual es la maxima corriente de arranque de la maquina, cual es su velocidad de estado
estacionario, en vacio?
b) Suponga que a la barra se le aplica una F= 30 N. Dirigida hacia la derecha cual sera la
velocidad de estado estacionario.? cunta potencia estara entregando o consumiendo la
barra? cunta potencia estara entregando o consumiendo la bateria?; explique la diferencia
entre los dos valores, la maquina esta actuando como motor o generador?
c) Ahora suponga que a la barra se le aplica una F = 30 N. Hacia la izquierda cual sera la
nueva velocidad de estado estacionario? Ahora la maquina funciona como motor o
generador?
d) Asuma que la barra no tiene carga y que subitamente se traslada a una regin donde el
campo magntico es de solo 0,08 wb/ m qu tan rapido se mueve ahora?
I (t)
Vb = 120 v.
0.30
0,5 mt.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal

Sol.:
a) En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero Eind = 0
i = (Vb Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp.
Cuando la maquina llega a estado estacionario Find = 0 == i=0
Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1) = 120 m / seg.

b) F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find = Fap.
Fap = F ind = i l B
i = Find / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb + iR = 120 + 30 x 0.3 = 129 Voltios
v = Eind / l B = 129 / (10 x 0.1) = 129 m / seg.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.
Y la bateria consume P = 120 x 30 3600 W.
3870 3600 = 270 Prdidas en la resistencia, funcionando como generador

c) Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B
i = Fap. / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb - iR = 120 - 30 x 0.3 = 111 Voltios
v = Eind / l B = 111 / (10 x 0.1) = 111 m / seg. Motor
d) Sin carga Eind = Vb pasando a una regin de campo mas dbil
Eind = Vb = v B l v = Vb / (B l ) = 120 / (0.08 x 10) = 150 m / seg.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W. Cuando B v



N
N
S S
Imanes permanentes o campo magntico
creado por una corriente continua
Escobillas
Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya
que esta mquina no dispone de colector
Principio de Funcionamiento de una
Maquina de CC.

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en
sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo
siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.
El colector
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutacin Inversin de la polaridad
Escobillas
Colector
real
Colector
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
Catlogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
Con la mquina girando
a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
0 t 2t
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la mquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva
0 t 2t
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
t 2t
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E = 2
Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria


E
do
o = | d r l B d
}
o t
o
o = | d r l B
( ) o t | 2 = r l B
area d B d = |
|
.
|

\
|
= =
dt
d
r l B
dt
d
E
o |
2
V l B E = 2
Si la espira gira con velo-
cidad angular e=do/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
e = R V
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
FEM inducida en un mquina de CC
Ap B =
Ap=rea del
polo
p
l r
p
l r
N
A
Ap
polos
Rotor
t
=
t
= ~
2
2
l r
P
B
t
=
r n r V
t
= e =
60
2
n=Velocidad en RPM
r= radio
FEM EN UNA ESPIRA V l B E = 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA
N=n total de espiras
a=n de circuitos en
paralelo
a
VBl
N E
2
=
r
P
a
V
N E

=
t
2
Representacin plana
Par Electromagntico Generado
I
a
N P
T
TOTAL

t

=
2
a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA
a
I
r l B N T
TOTAL
= 2
N=n total de espiras
l r
P
B
t
=
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
r l B I r l B T
espira espira
= = 2 2
I K T
TOTAL
=
I= Corriente de inducido
Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.

P
Sal.

= ------- x 100%
P
Ent.


P
Ent.
P
Perd.

= ---------------- x 100%
P
Ent.


PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.
1.- Prdidas elctricas en el cobre ( I
2
. R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : P
A
= I
A
2
. R
A

-

Prdidas en el campo : P
F
= I
F
2
. R
F

2.- Prdidas en las escobillas
Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
P
BD
= V
BD
. I
A

Donde:
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
P
BD
: Prdida por contacto de las escobillas
V
BD
: Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
I
A
: Corriente de armadura

3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.

4.- Prdidas mecnicas.-
Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.

Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en
movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.


5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de
ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR
Prdidas en
el cobre
Prdidas en
el Ncleo
Prdidas
Mcanicas
Prdidas
Adicionales
P
m
=T
ent
.
m

T
ind
.
m
= E
A
.I
A
P
sal
=V
T
I
L
P convertida
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR
Prdidas
Adicionales
Prdidas
Mecanicas
Prdidas
en el
Ncleo
Prdidas
en el cobre
P
ent
=V
T
. I
L

E
A
.I
A
= T
ind
.
m
P
sal
=T
carga
.
m
P convertida
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
El proceso de conmutacin no es tan simple en la practica como aparece en la teora debido
a la existencia de dos efectos muy importantes que son:
a) La reaccin de armadura (inducido)
b) Los voltajes autoinducidos L (di/dt)

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Inicialmente el flujo frente a los polos est
uniformemente distribuido y el plano neutro
magntico esta en posicin vertical
Efecto del entrehierro en la distribucin del flujo
frente a los polos
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Campo magntico de la armadura debido a
la carga de la maquina
Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.
Puede distinguirse las zonas en la que los flujos
se suman y se contrarrestan.
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Flujo magntico resultante. El plano neutro
magntico se ha desplazado en la direccin
del movimiento.
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico
en funcin del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra
(lnea que une los conductores que no producen fem) en
carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo ,
tomada como referencia la lnea neutra en vaco:
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El segundo problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del flujo. La curva
de magnetizacin de la figura (1) sirve para ayudar a entender el fenmeno. La mayora de las
mquinas operan con una densidad de flujo cercana al punto de saturacin, entonces en la zona de la
superficie del polo en la cual la fmm del rotor se suma a la fmm del polo, se presenta solamente un
pequeo aumento de flujo, sin embargo, en la zona de la superficie del polo en donde la fmm del rotor
se opone a la fmm del polo se presenta una notoria disminucin del flujo. El resultado neto es que el
flujo promedio bajo el polo se disminuye (figura 2)
figura (1)
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
an mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitacin en derivacin, que se llegue a producir
un embalamiento.
figura (2)
Fmm y flujo frente a las caras polares de una
Mquina de cc. En las zonas en donde las
fmm se contrarrestan, la forma de distribucin
del flujo es igual a la de la distribucin de las
fmm mientras que en las zonas en donde las
fmm se suman la saturacin elimina el flujo
magntico resultante. El punto neutro del rotor
se encuentra desplazado.
Conclusiones sobre la reaccin de inducido
t
2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reaccin
de inducido
0 2t
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA
Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Polos de Conmutacin
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
EJERCICIOS
1.- Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una mquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de 400
rev/ min


a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
?

Solucin:

(a) El nmero de ramas en paralelo es
a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

(b) El voltaje inducido en la mquina es :
E
A
= 4 N P n .
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2 P = 6

E
A
= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.)
=
224.6 V.

60 x 12


EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)

Solucin:

(a) El nmero de ramas en paralelo es
a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

(b) El voltaje inducido en la mquina es :
E
A
= 4 N P n .
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

E
A
= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.)
=
2880 V.

60 x 2
c) La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
R
A
= 15.84
=
7.92
2

EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)

Solucin:

(d) Al conectar una resistencia de 1000 a los terminales del generador y se desprecia la
resistencia interna R
A
, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V.
=
2.88 A.
1000

T
Ind. =
2P . N . . I
a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

T
Ind.=
12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.)
=
396.03 N-m.

3.1416 x 2