UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA

UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA QUMICA

CARACTERIZAO DE PARTCULAS
EMPREGANDO PROCESSAMENTO E ANLISE DE
IMAGEM DIGITAL
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
Campina Grande, 2014
Fernanda da Silva Oliveira
Orientador: Dr. Severino Rodrigues de Farias Neto
1
Introduo

Objetivos

Reviso bibliogrfica

Materiais e mtodos

Resultados e discusso

Concluses
APRESENTAO
2
INTRODUO
Processamento e Anlise Digital de Imagens

O Processamento Digital de Imagem (PDI) consiste em um
conjunto de tcnicas para capturar, representar e por meio
de operaes matemticas transformar as imagens;

A Anlise Digital de Imagem (ADI) consiste na extrao e
tratamento dos dados quantitativos a partir de imagens
digitais;

O emprego dessas tcnicas permite extrair e identificar
informaes das imagens e melhorar a qualidade visual de
certos aspectos estruturais, facilitando a percepo humana
e a interpretao automtica por meio de mquinas.
3
INTRODUO
Aplicaes

Estudo de escoamento multifsico em trs dimenses;
No desenvolvimento e controle de sistemas de combusto;
Na deteco e medio do tamanho e forma de partculas;
Na uniformidade de mistura, na taxa de fluidizao, na
eficincia do processo e vrios fatores relacionados a
qualidade do produto;
Na separao de partculas por colunas e clulas de flotao;
Na imagem trmica para monitorar perfis de fluxo.



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OBJETIVOS
Geral

Avaliar o potencial da tcnica de processamento e anlise
digital de imagens na caracterizao e distribuio de
dimenses de partculas slidas.

Especficos

Definir tcnicas de aquisio de imagens (remoo de defeitos
e de realce das caractersticas desejadas na imagem),
preparao e digitalizao com auxilio do scanner;

Avaliar a preciso e agilidade das medidas realizadas pela
tcnica de processamento de imagem na medio de
partculas de forma e tamanho heterogneo;

Comparar os resultados obtidos pelo Processamento e Anlise
Digital de Imagens com valores obtidos experimentalmente.


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REVISO BIBLIOGRFICA

Imagem

Funo bidimensional de intensidade de luz, f (x, y). Onde o
valor ou amplitude de f, em coordenadas espaciais representa
a intensidade (brilho) da imagem no ponto;

As coordenadas x e y so caracterizadas por duas
componentes: a quantidade de luz incidente na cena e a
quantidade de luz refletida pelo objeto na cena. Definidas,
respectivamente, como luminncia i (x,y) e reflectncia r(x,y).







A funo f (x, y) representa o produto da interao entre a
luminncia e as propriedades de reflectncia.

f(x, y) = i(x, y) r(x, y)


Luminncia
Reflectncia
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REVISO BIBLIOGRFICA

uma funo escalar f(x,y): intensidade traduzida num valor
inteiro, real ou complexo;

Uma imagem digital a[m,n] resulta de imagem analgica a(x,y)
atravs de amostragem digitalizao;

Uma imagem formada por N linhas e M colunas, sendo cada
elemento de imagem a[m,n] um pixel;

Cada pixel possui apenas uma cor e so representados nos
intervalos numricos de 2, 4, 8, 16, 24 e 32 bits:

Nveis de cinza = 2

onde n o nmero de bits usados para representar os nveis de
cinza.

7
REVISO BIBLIOGRFICA
Figura 2 - Processo de discretizao (a) Imagem original; (b) amostragem; (c)
quantizao
8
REVISO BIBLIOGRFICA
Processamento e Anlise de Imagens Digitais

Figura 3 Fluxograma de PADI

A cada etapa a necessidade de tomar decises sobre qual
recurso deve ser utilizado depende diretamente do
objetivo que se quer alcanar
9
REVISO BIBLIOGRFICA
1) Aquisio

Responsvel por capturar a imagem por meio de um
dispositivo ou sensor e converte-la em uma representao
adequada para o processamento digital subsequente;

Os principais dispositivos para aquisio de imagens so
cmeras de vdeo, tomgrafos mdicos, satlites e scanners;

Dentre os aspectos envolvidos nesta etapa esto a escolha
do tipo de sensor, as condies de iluminao da cena, a
resoluo e o nmero de nveis de cinza ou cores da imagem
digitalizada.



10
REVISO BIBLIOGRFICA
2) Pr processamento

A imagem digital resultante do processo de aquisio pode
apresentar imperfeies ou degradaes decorrentes, por
exemplo, das condies de iluminao ou caractersticas dos
dispositivos.

A etapa de pr-processamento visa melhorar a qualidade da
imagem por meio da aplicao de tcnicas para atenuao
de rudo, correo de contraste ou brilho e suavizao de
determinadas propriedades da imagem.




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REVISO BIBLIOGRFICA
Os procedimentos da etapa de pr-processamento podem
ser divididas em duas grandes categorias:

Domnio do espao real - refere-se imagem propriamente
dita, as alteraes so baseadas na direta manipulao dos
pixels da imagem;

Figura 4 - Histogramas : Distribuio da intensidade dos pixels











Fonte: Paciornik, 2011



12
REVISO BIBLIOGRFICA
Do domnio das frequncias - Os procedimentos no domnio das
frequncias so feitos pela modificao da imagem original utilizando a
transformao de Fourier, seguida da obteno de sua transformada
inversa.



Figura 5 Filtro Transformada de Fourier
13
REVISO BIBLIOGRFICA
3) Segmentao

Primeira etapa da anlise digital de imagens;

A etapa de segmentao realiza a extrao e identificao de
reas de interesse contidas na imagem;

Esta etapa geralmente baseada na deteco de
descontinuidades (bordas) ou de similaridades (regies) na
imagem.

14
REVISO BIBLIOGRFICA
Limiarizao ( Thresholding)

O processo de limiarizao consiste basicamente em separar os grupos
de cinza de uma imagem de acordo com a intensidade;

A intensidade limite, chamada de limiar, separa as partes da imagem,
de forma que grupos de pixels com intensidades parecidas sejam
separados de outros e a imagem torne-se binria;

O principal complicador deste processo determinar qual o valor do
limiar;

O valor de limiar escolhido como sendo o mais prximo ao meio da
escala dos nveis de cinza.

Estabelecido o valor do limiar (T), usa-se a seguinte funo:

G (x,y) =
0 (, )
1 (, ) <


Onde f(x,y) o valor da intensidade de cinza de um pixel.
15
REVISO BIBLIOGRFICA
Figura 6 Imagem segmentada pela tcnica Thresholding
(c) (b) (a)
(d)
T = 125
f(x,y) =
0 , ,
1 , < ,

16
REVISO BIBLIOGRFICA
Deteco de bordas

A partio da imagem efetuada com base nas alteraes
bruscas de intensidade;

Por meio de descontinuidades de profundidade, superfcie,
cor e iluminao a ferramenta de segmentao capaz de
construir contornos em volta do objeto.



Figura 7 Segmentao por deteco de bordas
(a) (b)
17
REVISO BIBLIOGRFICA
4) Ps-processamento

Corresponde etapa que reala, suaviza e corrige
imperfeies resultantes da segmentao;

Os procedimentos so geralmente implementados atravs
de operaes lgicas e operaes morfolgicas.

Operaes lgicas: operaes pontuais entre imagens
binrias, realizadas por operadores lgicos( NOT, AND, OR)
que varrem as imagens de entrada, operando pixel a pixel,
gerando uma imagem de sada onde cada pixel
preservado;

Operaes Morfolgicas: trata-se de operaes orientadas
pela vizinhana. Por meio do (eroso e dilatao), que
definida por um elemento estruturante, que varre a imagem
de entrada, preservando ou invertendo o pixel central da
vizinhana, na imagem de sada, em funo de seus vizinhos.


18
REVISO BIBLIOGRFICA



Figura 8- Ps- processamento: (a) Operaes lgicas; (b) operaes
morfolgicas.
(a)
(b) 19
REVISO BIBLIOGRFICA
A partir das operaes lgicas e morfolgicas diversas
ferramentas de processamento so definidas, entre elas
pode-se destacar: fill holes e watershed ;

Figura 9 Tcnicas de ps-processamento
20
REVISO BIBLIOGRFICA
5) Extrao de Atributos

Extrair um conjunto de informaes relevantes para cada
anlise. Essas informaes so utilizadas para caracterizar
objetos identificados na etapa de segmentao, por meio de
critrios de medidas;

As medidas de campo so as que caracterizam a imagem
integralmente com contagem de objetos, rea, intensidade,
textura e interceptos e intersees;

As medidas de regio, por sua vez caracteriza o objeto
individualmente em relao ao tamanho, forma, posio,
textura e intensidade.


21
REVISO BIBLIOGRFICA
5) Extrao de Atributos

Dimetro de Feret uma forma de caracterizar tamanho de
partcula pela distncia entre dois paralelos que limitam o
objeto perpendicular a essa direo. Feret Mximo e Feret
Mnimo so usados amplamente como medidas que
descrevem comprimento e largura de partculas,
respectivamente .









Fonte: Coulson e Richardsons, 2002
22
Figura 10 Tcnicas de ps-processamento
REVISO BIBLIOGRFICA
6) Reconhecimento e Classificao de Padres

Considerada a ultima etapa do PADI, essa fase tem como
funo transformar os atribudos extrados da imagem em
dados numricos. Alm disso, tal procedimento deve ser
avaliado pelo operador, que far uma avaliao crtica,
tratando os dados quantitativos e os representando de
acordo com o objetivo a ser alcanado.
23
REVISO BIBLIOGRFICA
A Importncia da Produo de Gros de Milho e Arroz

O cultivo de gros um dos principais segmentos do setor
agrcola no Brasil e tambm em todo o mundo. Assim sendo,
de grande importncia a realizao de estudos que
possam contribuir para a garantia da qualidade dessa
produo.

O milho (Zea mayz) o cereal de maior volume de produo
no mundo, com aproximadamente 960 milhes de
toneladas;

A importncia econmica do milho caracterizada pelas
diversas formas de sua utilizao, que vai desde a
alimentao animal at a indstria de alta tecnologia;
24
REVISO BIBLIOGRFICA
A Importncia da Produo de Gros de Milho e Arroz

O arroz (Oriza sativa) um dos mais importantes gros em
termos de valor econmico. Cerca de 150 milhes de
hectares de arroz so cultivados anualmente no mundo,
produzindo 590 milhes de toneladas;

um dos mais importantes gros em termos de valor
econmico. considerado o cultivo alimentar de maior
importncia em muitos pases em desenvolvimento;

O Brasil est entre os dez principais produtores mundiais de
arroz, com cerca de 11 milhes de toneladas para um
consumo de 11,7 milhes de toneladas base casca,
destacando-se como o maior produtor de fora do continente
Asitico. Em 2008, a produo Brasileira representou 2% do
total mundial, e cerca de 55% da Amrica Latina;
25
REVISO BIBLIOGRFICA
A Importncia da Produo de Gros de Milho e Arroz

Para a comercializao de sementes so exigidos padres
mnimos no processo de certificao, de maneira a controlar
a qualidade das sementes disponveis no mercado (BRASIL,
2013). Aplicando o processamento de imagens digitais
possvel obter as caractersticas geomtricas dos vrios tipos
de gros (soja, trigo, aveia, milho, arroz, lentilha, linhaa,
ervilha).
26
METODOLOGIA
Dividida em 6 etapas:

1) Aquisio

Imagens adquiridas com auxilio do scanner capaz de converter a
amostra em um modelo manipulvel computacional;

No preparo da cena, cada gro foi arranjado sobre a superfcie do
scanner e antes que houvesse a digitalizao, o programa do
equipamento foi ajustado com caractersticas mostradas no
Quadro 1.




Caracterstica Configurao
Ajuste -
Exposio Fotografia
Formato Original
Modo Profissional
Resoluo 720 dpi
Tipo de documento Refletivo
Tipo de imagem Cor 24 bits
Modo grfico JPEG
Quadro 1 - Configuraes do programa EPSON Scan.
27
METODOLOGIA
Dividida em 6 etapas:

1) Aquisio

Calibrao do software

Figura 11- Calibrao no ImageJ











Definida a escala, converte-se a imagem colorida de 24 bits para
tons de cinza de 8 bits.




28
METODOLOGIA

2) Pr- processamento

Ajuste de brilho e contraste por meio de alteraes do histograma;

Filtros de clculo de mdia.

3) Segmentao

Tcnicas de limiarizao.

4) Ps- processamento

Watershed;

Fill holes



29
METODOLOGIA

5) Extrao de Atributos

Quantidade de partculas;

Dimetro de Feret

6) Reconhecimento e Classificao de Padres


Quantifica os parmetros estabelecidos na etapa 5 e os interpreta.



30
METODOLOGIA

Quantificao experimental de dimenses das partculas

Utilizou-se um paqumetro para medir uma amostra de gros
de milho.






31
RESULTADOS E DISCUSSES

Figura 12 - amostragem de fundo branco: (a) milho; (b)arroz; (c) flocos de
milho.






(a) (b) (c)


Figura 13 - Amostragem de fundo negro: (a) milho;(b) arroz; (c) flocos de
milho.







(a) (b) (c)



32
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 14- (a) imagem 24 bits de gros de milho; (b) imagem 8 bits de
gros de milho; (c) imagem 24 bits de gros de arroz; (d) imagem 8 bits de
gros de arroz; (e) imagem 24 bits de flocos de milho; (f) imagem 8 bits de
flocos de milho.


33
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 15-(a) imagem 8 bits ; (b) histograma
(a)
(b)
34
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 16- (a) imagem 8 bits ; (b) histograma modificado
(a)
(b)
35
RESULTADOS E DISCUSSES
da imagem de flocos de milho.
Figura 17- Modificao de histogramas: (a) histograma original da
imagem de gro de arroz; (b) histograma modificado da imagem de
gros de arroz;
36
(b)
(a)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 18 - (a) histograma original da imagem de flocos de milho;(b)
histograma modificado da imagem de flocos de milho.
37
(a)
(b)
RESULTADOS E DISCUSSES


Figura 19- Limiarizao :(a)Tcnica Thresholding; (b) histograma; (c)
Representao aps segmentao do uso do Thresholding.
38
(a)
(b)
(c)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 20 - (a) Tcnica Thresholding em sementes de arroz; (b) constante
limiar igual a 32; (c) imagem segmentada
39
(a)
(b)
(c)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 21- (a) Tcnica Thresholding em flocos de milho; (b) constante
limiar igual a 24; (c) imagem segmentada
40
(a)
(b)
(c)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 22- Representao da imagem de gros de arroz (a) Imagem
binria; (b) segmentada e aplicada o filtro watershed
41
(a)
(b)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 23 - Representao da imagem de flocos de milho (a) Imagem
binria; (b) Imagem segmentada e aplicada o watershed.
42
(a)
(b)
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 24 - Anlise de partculas: (a) gros de milho; (b) gros de arroz; (c)
flocos de milho.
43
(a)
(b)
(c)
RESULTADOS E DISCUSSES
Onde,

corresponde respectivamente ao
comprimento mdio mximo e mnimo e ao dimetro mdio de
Feret.
PADI EXPERIMENTAL ERRO RELATIVO

12,735 8,139 10,437 12,375 8,000 10,1875 2,9% 1,7% 2,4%
Tabela 1 - Anlise quantitativa dos gros de milho
Gros de milho

A tcnica de contagem de automtica conseguiu
identificar 63 partculas
44
RESULTADOS E DISCUSSES

Gros de arroz
Figura 25- Distribuio da rea em gros de arroz
45
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 26- Distribuio do permetro dos gros de arroz
46
RESULTADOS E DISCUSSES
Figura 27- (a) Distribuio do Dimetro Mdio de Feret em gros de arroz;
(b) Frao percentual de gros de arroz em funo do Dimetro de Feret














(a)

(b)
47
RESULTADOS E DISCUSSES

Flocos de milho
Figura 28 - Distribuio da rea em flocos de milho.

48
RESULTADOS E DISCUSSES


Figura 29 - Distribuio do permetro em flocos de milho.
49
RESULTADOS E DISCUSSES


Figura 30 (a)Distribuio do Dimetro Mdio de Feret em flocos de
milho; (b) Frao percentual de flocos de milho.
50
CONCLUSES


O software ImageJ apresentou-se como uma importante
ferramenta no tratamento de imagens e quantificao de
partculas slidas.

As condies de aquisio e o tratamento dado a cada
imagem foi extrema importncia para a anlise de
imagens.

A tcnica de pr-processamento utilizando histogramas
foi suficiente para o processo.

A tcnica de segmentao escolhida thresholidng, se
mostrou eficiente no processo de binarizao da imagem.

A ferramenta de ps-processamento watershed deve ser
utilizada com cautela.

Os resultados obtidos experimentalmente e por meio do
PADI ao serem comparados apresentaram erros
relativamente baixos em todas as medidas realizadas.

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REFERNCIAS
DIAS, F.C., Uso do software Image J para anlise quantitativa de
imagens de microestruturas de materiais, Dissertao (Mestrado)-
Curso de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia Espaciais,
IMPE. 2008.

GOMES, O.F.M. Processamento e Anlise de Imagens Aplicados
Caracterizao Automtica de Materiais, Dissertao (Mestrado)-
Programa de Ps-graduao em Cincias da Engenharia
Metalrgica, PUC/Rio. 2001.

Viola, Flavio. Filtragem no domnio da frequncia. Disponvel em
:<http://www2.ic.uff.br/~aconci/filtragemdominiofrequencia.pdf>
Acesso em: 27de julho de 2014

PACIORNIK, S., Introduo ao Processamento Digital de Imagens,
Disponvel em <www.dcmm.puc-rio.br/cursos/ipdi/> Acesso em:
jun. 2014.

COULSON. J. M. e RICHARDSON J. F. Chemical Engineering:
Particle Technology and Separation Processes. Fifth Edition. USA,
2002.

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