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Cristian Lozano Tafur

Fernanda Villegas
Los acelerómetros son dispositivos para medir aceleración y vibración.
Estos dispositivos convierten la aceleración de la gravedad o de movimiento en una
señal eléctrica analógica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo
sometido a vibración o aceleración. Esta señal analógica indica en tiempo real la
aceleración instantánea del objeto sobre el cual el acelerómetro está montado.
 La aceleración es una cantidad física que indica el ritmo o tasa con que aumenta o
disminuye la velocidad de un móvil en función del tiempo. Su definición completa
requiere señalar dirección y magnitud, razón por la que normalmente se representa
mediante un vector, sus dimensiones son
 Los acelerómetros típicamente consisten de cuatro componentes:
 Una masa móvil, llamada masa de prueba o masa sísmica
 Una suspensión formada por uno o varios soportes y resortes elásticos
 Un amortiguador
 Un mecanismo mediante el cual se registra el desplazamiento de la masa móvil
 La masa se utiliza para generar una fuerza debida a la aceleración o desaceleración
del cuerpo sobre el que esta montado el acelerómetro.
 Formada por uno o varios soportes, sujeta la masa móvil y cumple funciones de
soporte rígido (de forma que impide el desplazamiento de la masa en las direcciones
y y z solo en x)
 Los resortes elásticos regresan la masa a su posición original en la dirección x, una
vez que la aceleración desaparece
 El amortiguador es generalmente el volumen de aire, ambiente controlado, o
cualquier fluido, capturado dentro del encapsulado o cavidad que rodea al dispositivo
y se diseña para controlar el comportamiento de la masa móvil con el fin de obtener
características favorables en la respuesta en frecuencia.
 El desplazamiento de la masa se transforma en una señal eléctrica de salida gracias
a este mecanismo
 Para analizar la operación del acelerómetro será necesario iniciar con la llamada
segunda Ley del Movimiento de Newton, la cual mediante la siguiente ecuación
expresa la relación entre fuerza, aceleración y masa. Siendo las dos primeras
cantidades vectoriales. F= m a
 A partir de esta ecuación es fácil entender que la aceleración de un cuerpo se puede
determinar midiendo la fuerza que actúa sobre dicho cuerpo.

 Dado que los acelerómetros son dispositivos que determinan la fuerza necesaria para
crear un cambio de velocidad, al mantener la masa constante y acelerar el cuerpo o
estructura sobre la que se encuentra montado el acelerómetro, el resorte que conecta
la masa con la estructura es el medio de transmisión mecánica de la aceleración; el
cual al o ser un cuerpo rígido se ve afectado por la inercia de la masa y cambia su
longitud. El resorte se elonga o se contrae como consecuencia del sentido de la
aceleración y dicha deformación es proporcional a la fuerza que la provoca.
 F = k x
 Donde k es una constante escalar de proporcionalidad entre la fuerza y el
desplazamiento y se le conoce como constante del resorte. La medición del
desplazamiento de la masa móvil respecto de la estructura de montaje es en realidad
una cuantificación de la aceleración
 Cuando no existe fuerza alguna de fricción o amortiguamiento que se oponga a la
fuerza que provoca la aceleración , el desplazamiento de la masa móvil se presenta
en proporción directa a dicha aceleración. Cuando la velocidad y el sentido de
movimiento se invierten, la tendencia del cuerpo a mantener su estado provoca un
sobrevuelo en el desplazamiento y agrega una fuerza actuante sobre el resorte en
oposición a la fuerza que genera la aceleración. Si este movimiento continua de
forma armónica con una frecuencia de oscilación tal que se agrega una fuerza sobre
el resorte en oposición a la aceleración, cada vez que se invierte el sentido de
movimiento, y además, no existen fuerzas de amortiguamiento o fricción, se
presentar· un desplazamiento superior al generado por la fuerza que induce la
aceleración, alrededor de la frecuencia natural de resonancia del sistema masa-
resorte.

 El amortiguador con coeficiente de amortiguación (c) está normalmente unido a la
masa en paralelo con el resorte. Cuando el sistema masa resorte es sometido a la
aceleración lineal, una fuerza igual a masa por la aceleración actúa sobre la masa de
prueba, lo que provoca que se desvíe. Esta desviación es detectada por un medio
adecuado y convertida en una señal eléctrica equivalente. Algunos Se requiere forma
de amortiguación, de lo contrario el sistema no se estabilizaría rápido en aceleración
aplicada.
 Para derivar la ecuación de movimiento del sistema se utiliza la segunda ley de
Newton, donde todas las fuerzas reales que actúan sobre la masa de prueba son
iguales a la fuerza de inercia en la masa de prueba. En consecuencia, un problema
dinámico puede ser tratado como un problema de equilibrio estático y la ecuación de
movimiento se puede obtener mediante una formulación directa de las ecuaciones de
equilibrio. Este sistema de masa-resorte amortiguado con la fuerza aplicada
constituye un sistema mecánico clásico de segundo orden.
 Desde el punto de vista de un observador estacionario la sumatoria de fuerzas es:

 Donde:
 m = masa de la masa de prueba
 x = el movimiento relativo de la masa
de prueba con respecto al marco
 c = coeficiente de amortiguamiento
 k = constante elástica
 F = fuerza aplicada
 La ecuación de movimiento es una ecuación diferencial de segundo orden lineal con
coeficientes constantes. La solución general de x (t) es la suma de la función
complementaria XC (t) y la particular, integrante Xp (t)


 La función complementaria satisface la ecuación homogénea
 Por lo tanto la solución es

 Sustituyendo


 Como no puede ser cero para todos los valores de t, entonces
es llamada como la ecuación auxiliar o característica del sistema. La solución a esta
ecuación para los valores de S es

 Donde:
 ωn = frecuencia de resonancia
amortiguada
 k = constante elástica
 m = masa de la prueba de masa
 c = coeficiente de amortiguamiento
 = factor de amortiguamiento

 En la condición de estado estacionario, es decir, con excitación de amplitud de
aceleración "a" y la frecuencia "ω", la amplitud de la respuesta es constante y es una
función de la amplitud de la excitación y la frecuencia "ω". Por lo tanto para la
respuesta estática "ω" = 0, la amplitud de la deflexión



 Aquí la sensibilidad "S" de un acelerómetro se define por

 Para el comportamiento dinámico es más fácil tener en cuenta la transformada de
Laplace

 Se puede ver mediante la comparación de la ecuación y
que el ancho de banda de un elemento de detección de acelerómetro tiene que
cambiado con su sensibilidad desde S α 1/w
n
2
(esta compensación puede ser
parcialmente superado por la aplicación de retroalimentación, es decir, esquema de
circuito cerrado).

 La respuesta del sensor se determina mediante amortiguamiento presente en el
sistema. Un factor de amortiguamiento ( ) entre 0,6 a 1,2 da como resultado un
tiempo de respuesta de alta, tiempo de asentamiento rápido, buen ancho de banda y
la linealidad.