ACCIONAMIENTOS Y

ACTUADORES HIDRULICOS.
ALUMNOS:
Juan Pedro Herrera Gallardo
Francisco Jos Vacas Trujillo
Ingeniera de Mquinas
E.P.S. La Rbida
Universidad de Huelva

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.

INDICE:

1.- COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.

1.1.- BOMBAS HIDRULICAS.
1.2.- ACUMULADORES.
1.3.- ACTUADORES HIDRULICOS.
1.4.- VLVULAS HIDRULICAS.
1.5.- OTROS ELEMENTOS Y ACCESORIOS.

2.- QU SON LOS ACTUADORES?.

3.- PARA QUE SE UTILIZAN?: APLICACIONES.


5.- CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS POR SU FORMA DE
OPERAR.

5.1.- CILINDRO HIDRULICO (CLASIFICACIN)
5.2.- MOTOR HIDRULICO (CLASIFICACIN)

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.


7.- CRITERIOS DE UTILIZACIN DE UNA TRANSMISIN

8.- EJEMPLOS.

8.1.- ASCENSOR HIDRULICO.
8.2.- DETECTOR DE HOLGURA HIDRULICO.



1.- COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.
1.1.- BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite
o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.
1.2.- ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.


El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Principales funciones del acumulador hidrulico :


Complementa el flujo de la bomba

Elimina fluctuaciones de presiones

Mantiene la eficiencia del sistema

Suministra potencia en emergencia

Compensa prdidas

Absorbe choques hidrulicos


Acumulador de contrapeso

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de
grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier
material pesado, como hierro e incluso agua.

Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao, en algunos casos su
capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al
mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.

Acumulador cargado por muelle

Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina
por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte,
la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la
cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin
practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.
En los acumuladores cargados por
resorte, la fuerza se aplica al lquido
almacenado por medio de un pistn
sobre el cual acta un resorte. Suelen ser
ms pequeos que los cargados por
peso y su capacidad es de slo algunos
litros. Usualmente dan servicio a
sistemas hidrulicos individuales y
operan a baja presin en la mayora de
los casos.
1.3.- ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar
a un elemento final de control como lo son las vlvulas.



Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

- ACTUADORES HIDRULICOS
Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin,
funcionan en base a fluidos a presin.

Existen tres grandes grupos:

o Cilindro hidrulico

o Motor hidrulico

o Motor hidrulico de oscilacin

Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecnica
Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia
1.4.- VLVULAS HIDRULICAS
Una vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.

Vlvula tipo mariposa


Vlvula tipo compuerta


Vlvula tipo esfrico

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ACTUADORES HIDRULICOS.
7.- CRITERIOS DE UTILIZACIN DE UNA TRANSMISIN

La misin de los actuadores es generar o transmitir movimiento a
piezas o elementos, previas rdenes dadas por la unidad de control y
mando.

Los actuadores hidrulicos utilizan como energa aceites minerales,
que trabajan a presin entre 50 y 100 bares y que en ocasiones
pueden superar los 300 bares.

Los actuadores pueden ser de dos tipos:
Tipo cilindro.
Tipo motores de aletas y pistones.
ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Seleccin de la transmisin del movimiento. (1/2)
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Seleccin de la transmisin del movimiento. (2/2)
ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Seleccin de sistema de mando y control.
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Los ascensores hidrulicos
normalmente se construyen con
actuadores del tipo cilindro.

Los actuadores tipo cilindros
consisten bsicamente en dos
piezas: un cilindro barril o
tambin denominado Camisa y
un pistn mvil conectado a un
vstago.

La presin hidrulica acta en el
pistn y produce el movimiento
lineal.
8.- EJEMPLOS.
8.1.- ASCENSOR HIDRULICO.

Cilindro barril o camisa
Pistn mvil
Movimiento
lineal.
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ACTUADORES HIDRULICOS.
Dentro de los ascensores hidrulicos
existen de dos tipos dependiendo de la
ubicacin del Pistn:

a) Pistn Directo Central.- El pistn se
ubica centrado en la parte inferior de la
plataforma de la cabina y est empotrado
en el suelo.

b) Pistn Indirecto Lateral.- El Pistn se
instala en un lateral (relacin 2:1, por cada
2 cm de subida del pistn sube uno la
cabina), Llevando en su parte superior
una polea que mediante unos cables de
traccin fijados a la cabina, hacen subir o
bajar esta.



Pistn Indirecto Lateral
Polea
Cables
Traccin.
Guas
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ACTUADORES HIDRULICOS.
El funcionamiento de un
actuador hidrulico
depende de una central
oleodinmica, en la que
en el interior de su tanque
lleva una bomba sumergida
en aceite que lo expulsa
hacia su exterior (el aceite)
para controlar la subida de
la cabina.

La bajada de la cabina, se
produce cuando la central
oleodinmica absorbe o
recoge el aceite que est en
ese momento en el pistn.
1.- Depsito Aceite.
2.- Grupo de Vlvulas.
3.- Instalacin elctrica.
4.- Motor sumergido.
5.- Bomba.
6.- Atenuador pulsaciones
7.- Silenciador.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Entrada de aceite a la camisa
del pistn, procedente de la
central oleodinmica.
Salida de aceite de la
Central Oleodinmica,
hacia la camisa del pistn.
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ACTUADORES HIDRULICOS.
El sistema de control
obtiene como salida
una seal elctrica que
entra en el preactuador
y procede sobre el
actuador.

Los preactuadores
ms usuales son las
electro vlvulas, los
rels y contadores, los
arrancadores estticos,
los equipos de control
de motores elctricos,
etc

Electro vlvulas y
distribuidor
oleodinmico.
Cuadro de control
electrnico.
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8.2.- DETECTOR DE
HOLGURAS HIDRULICO.

Es un equipo de control
electrohidrulico y sirve para la
comprobacin de las holguras que
puedan existir en las ruedas, timonera
de direccin, rganos de suspensin,
de amortiguacin y de frenado, y en
los dispositivos de unin entre
aquellos rganos y el propio bastidor
del vehculo.

Son dos placas que estn instaladas a
ras de suelo y que permiten
movimientos transversales y
longitudinales.

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ACTUADORES HIDRULICOS.
Datos tcnicos

Capacidad de carga por eje: 3,5
t.

Capacidad de carga por cada
placa: 1,75 t.

Fuerza de empuje para cada
desplazamiento: 11000 N.

Desplazamiento mximo por
lado: 100 mm.

Presin mxima del grupo
hidrulico por lado: 120 bares.

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ACTUADORES HIDRULICOS.
Dentro de los detectores de
holgura hidrulicos destacamos
que de las dos placas, una posee
los movimientos transversales y
longitudinales y otra slo con
movimiento longitudinal.

Las placas estn construidas con
actuadores del tipo cilindro
hidrulico de efecto simple,
es decir la carga puede colocarse
slo en un extremo del cilindro.

La presin hidrulica acta en el
pistn y produce el
movimiento lineal.

Placa detectora de holgura con
movimiento longitudinal y
transversal (4 cilindros efecto
simple).
Entrada de aceite a la camisa del cilindro.
ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Placa detectora con
movimiento transversal y
longitudinal y cuatro
cilindros de efecto simple.

Para cada uno de los movimientos se
disponen dos cilindros de efecto
simple.

Cuando un pistn se acciona
ejerciendo presin, el otro
automticamente se libera y permite
que el pistn se recoja por la presin
que le ejerce el primero, enviando el
aceite a la central oleodinmica.
Placa de cierre.
Guas
Posicin entre los
dos pistones.
ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Placa detectora con movimiento longitudinal y
dos cilindros de efecto simple.

Guas
Placa de cierre.
Cilindros
Posicin entre los
dos pistones.
ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.
Central oleohidrulica con
bomba y motor elctrico
sumergido en aceite.
Cuadro de control electrnico.
Preactuadores (electrovlvulas)