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Captulo 5B

Captulo 5B
Equilibrio
Equilibrio
rotacional
rotacional
Presentacin PowerPoint de
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Poltechnic State
Southern Poltechnic State
!ni"ersit
!ni"ersit
# $%%&


El
El
Puente 'olden
Puente 'olden
'ate
'ate
proporciona un
proporciona un
e(celente e)e*plo
e(celente e)e*plo
de fuer+as
de fuer+as
balanceadas
balanceadas
*o*entos de
*o*entos de
torsin. ,os
torsin. ,os
in-enieros deben
in-enieros deben
dise.ar tales
dise.ar tales
estructuras de *odo
estructuras de *odo
que se *anten-an
que se *anten-an
los equilibrios
los equilibrios
rotacional
rotacional
traslacional.
traslacional.
Foto # EP /%/ Photodis01'ett


2b)eti"os3 4espu5s de
2b)eti"os3 4espu5s de
co*pletar este *dulo,
co*pletar este *dulo,
deber63
deber63
7
Establecer describir con e)e*plos su
Establecer describir con e)e*plos su
co*prensin de la
co*prensin de la
pri*era se-unda
pri*era se-unda
condiciones para el equilibrio
condiciones para el equilibrio
.
.
7
Escribir aplicar la
Escribir aplicar la
pri*era se-unda
pri*era se-unda
condiciones para el equilibrio
condiciones para el equilibrio
a la
a la
solucin de proble*as fsicos si*ilares
solucin de proble*as fsicos si*ilares
a los de este *dulo.
a los de este *dulo.


Equilibrio traslacional
Equilibrio traslacional
La rapidez lineal
La rapidez lineal
no
no
cambia con el
cambia con el
tiempo. No hay fuerza resultante y por
tiempo. No hay fuerza resultante y por
tanto aceleracin cero. Existe equilibrio
tanto aceleracin cero. Existe equilibrio
traslacional.
traslacional.
Auto en
reposo
Rapidez constante
a = 0; F = 0; No hay cambio en v


Equilibrio rotacional
Equilibrio rotacional
La rapidez angular
La rapidez angular
no
no
cambia con el
cambia con el
tiempo. No hay momento de torsin
tiempo. No hay momento de torsin
resultante y, por tanto, cero cambio en
resultante y, por tanto, cero cambio en
elocidad rotacional. Existe equilibrio
elocidad rotacional. Existe equilibrio
rotacional.
rotacional.
Rueda en
reposo
Rotacin
constante
= 0; no hay cambio en rotacin


Equilibrio
Equilibrio
7
Se dice que un ob)eto est6 en
Se dice que un ob)eto est6 en
equilibrio
equilibrio

si slo si no ha fuer+a resultante ni
si slo si no ha fuer+a resultante ni
*o*ento de torsin resultante.
*o*ento de torsin resultante.
0; 0
x y
F F = =

0; 0
x y
F F = =

Pri*era
Pri*era
condicin3
condicin3
0 =

0 =

Se-unda
Se-unda
condicin3
condicin3


8E(iste equilibrio9
8E(iste equilibrio9
8!n paracaidista que alcan+a rapide+ ter*inal9
8!na polea :)a que rota con rapide+
constante9
8!n paracaidista *o*entos despu5s de
saltar9
8S o ;o9
S
S
!"
"
#
8El siste*a de la
i+quierda est6 en
equilibrio tanto
traslacional co*o
rotacional9
<S=> ,a obser"acin
*uestra que
nin-una parte del
siste*a ca*bia su
estado de
*o"i*iento.
;o


Est6tica o equilibrio total
Est6tica o equilibrio total
,a
,a
est6tica
est6tica
es la fsica que trata los
es la fsica que trata los
ob)etos en reposo o en *o"i*iento
ob)etos en reposo o en *o"i*iento
constante.
constante.
En este *dulo se re"isar6 la pri*era
condicin para el equilibrio ?tratada en
la Parte 5@ de estos *dulosAB lue-o
se e(tender6 el trata*iento al traba)ar
con la se-unda condicin para el
equilibrio. @*bas condiciones se
deben satisfacer para el "erdadero
equilibrio.
En este *dulo se re"isar6 la pri*era
condicin para el equilibrio ?tratada en
la Parte 5@ de estos *dulosAB lue-o
se e(tender6 el trata*iento al traba)ar
con la se-unda condicin para el
equilibrio. @*bas condiciones se
deben satisfacer para el "erdadero
equilibrio.


Slo equilibrio traslacional
Slo equilibrio traslacional
$i todas las fuerzas act%an sobre el mismo
punto, entonces no hay momento de torsin
a considerar y uno slo necesita aplicar la
primera condicin para el equilibrio&
F
x
= 0; F
y
= 0
7
Resuela para
incgnitas.
7
'onstruya diagrama de cuerpo
libre.
7
$ume fuerzas e iguale a cero&


Cepaso3 4ia-ra*as de cuerpo
Cepaso3 4ia-ra*as de cuerpo
libre
libre
7
,ea el proble*aB dibu)e etiquete
,ea el proble*aB dibu)e etiquete
bosque)o.
bosque)o.
7
Construa dia-ra*a de fuer+as para cada
Construa dia-ra*a de fuer+as para cada
ob)eto, "ectores en el ori-en de e)es
ob)eto, "ectores en el ori-en de e)es
x
x
,
,
y
y
.
.
7
Puntee rect6n-ulos etiquete los
Puntee rect6n-ulos etiquete los
co*ponentes
co*ponentes
x
x


y
y
opuesto adacente a
opuesto adacente a
los 6n-ulos.
los 6n-ulos.
7
Etiquete todos los co*ponentesB eli)a
Etiquete todos los co*ponentesB eli)a
direccin positi"a.
direccin positi"a.
7
,ea el proble*aB dibu)e etiquete
,ea el proble*aB dibu)e etiquete
bosque)o.
bosque)o.
7
Construa dia-ra*a de fuer+as para cada
Construa dia-ra*a de fuer+as para cada
ob)eto, "ectores en el ori-en de e)es
ob)eto, "ectores en el ori-en de e)es
x
x
,
,
y
y
.
.
7
Puntee rect6n-ulos etiquete los
Puntee rect6n-ulos etiquete los
co*ponentes
co*ponentes
x
x


y
y
opuesto adacente a
opuesto adacente a
los 6n-ulos.
los 6n-ulos.
7
Etiquete todos los co*ponentesB eli)a
Etiquete todos los co*ponentesB eli)a
direccin positi"a.
direccin positi"a.


E)e*plo /.
E)e*plo /.
Encuentre la tensin en las
Encuentre la tensin en las
cuerdas
cuerdas
A
A


(
(
.
.
D%
;
A
(
E%
%
7
,ea el proble*aB dibu)e bosque)oB construa
,ea el proble*aB dibu)e bosque)oB construa
dia-ra*a de cuerpo libre e indique
dia-ra*a de cuerpo libre e indique
co*ponentes.
co*ponentes.
D%
;
A
(
E%
%
)iagrama de cuerpo
libre&
(
y
(
x
7
Eli)a el e)e ( hori+ontal esco)a la direccin
Eli)a el e)e ( hori+ontal esco)a la direccin
derecha co*o positi"a ?FA. ;o ha
derecha co*o positi"a ?FA. ;o ha
*o"i*iento.
*o"i*iento.


E)e*plo / ?cont.A.
E)e*plo / ?cont.A.
Encontrar
Encontrar
A
A


(
(
.
.
D%
;
A
(
E%
%
D%
;
A
(
E%
%
)iagrama de cuerpo
libre&
(
y
(
x
(
x
* ( cos E%
%
+ (
y
* ( sin E%
%
(
x
* ( cos E%
%
+ (
y
* ( sin E%
%
;ota3 ,os co*ponentes (
x
(
y
se pueden
encontrar de la tri-ono*etra del tri6n-ulo
recto3


E)e*plo / ?cont.A.
E)e*plo / ?cont.A.
Encontrar
Encontrar
tensin en las cuerdas
tensin en las cuerdas
A
A


(
(
.
.
7
@plique la pri*era condicin para el
@plique la pri*era condicin para el
equilibrio.
equilibrio.
D%
;
A
(
E%
%
)iagrama de cuerpo
libre&
(
y
(
x
0; 0;
x y
F F = =

0; 0;
x y
F F = =

D%
;
A
( sen
( sen
E%
E%
% %
(

cos E%
o
(
x
(
y

,
,
x x
* "
* "

,
,
y y
* "
* "


E)e*plo $.
E)e*plo $.
Encontrar tensin en cuerdas
Encontrar tensin en cuerdas
A
A



(
(
.
.
A
(
-
G5
%
55
%
(
x
(
y
A
x
A
y
Recuerde& ,
x
= ,
y
=
0
,
x
* (
x
. A
x
* "
,
y
* (
y
/ A
y
0 5%% ; H
%
- H 5%% ;
G5
%
55
%
A (
5%% ;


E)e*plo $ ?cont.A
E)e*plo $ ?cont.A
Si*pli:que al rotar e)es3
Si*pli:que al rotar e)es3
Recuerde que - * 5%%
;
,
x
* ( . -
x
* "
,
y
H A . -
y
H %
( H -
x
H ?5%% ;A cos
G5
%
( * I/% ;
( * I/% ;
A * -
x
* ?5%% ;A sen
G5
%
A * $D& ;
A * $D& ;
G5
%
55
%
A
(
-
-
x
-
y
x
y


Equilibrio total
Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad
1derecha, izquierda, arriba, aba2o, cmr y
mr3&
F
x
= 0
derecha *
izquierda
F
y
= 0
arriba * aba2o
cmr ?FA mr ?JA
= 0
(cmr)* (mr)


Procedi*iento -eneral3
Procedi*iento -eneral3
7
)ibu2e diagrama de cuerpo libre y
etiquete.
7 Eli2a el e2e de rotacin en el punto donde
se da menos informacin.
7 Extienda l4nea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume
momentos de torsin en torno al e2e
elegido&
=
1
+
2
+
3
+ ... = 0
7 $ume fuerzas e iguale a cero& ,
x
H %B
,
y
H %
7
Resuela para las incgnitas.


E)e*plo G3
E)e*plo G3


Encuentre las fuer+as
Encuentre las fuer+as
e)ercidas por los soportes
e)ercidas por los soportes
A
A


(
(
.
.
4esprecie el peso de la plu*a de
4esprecie el peso de la plu*a de
/% *
/% *
.
.
I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
)ibu2e
diagrama de
cuerpo libre
Equilibrio rotacional&
Eli2a e2e en el
punto de fuerza
desconocida.
En A por
e2emplo.
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(


E)e*plo G ?cont.A
E)e*plo G ?cont.A
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
,os *o*entos de torsin en
torno al e)e c*r son i-uales a
las de *r.
cmr ?FA
mr ?JA

(cmr) =
(cmr) =

(mr)
(mr)
;ota3 Cuando
aplique
slo necesita las
slo necesita las
*a-nitudes
*a-nitudes
absolutas
absolutas

?positi"asA de cada
?positi"asA de cada
*o*ento de
*o*ento de
torsin.
torsin.
?FA H ?JA
En esencia, se dice que los *o*entos de
torsin est6n balanceados en torno a un
e)e ele-ido.
En esencia, se dice que los *o*entos de
torsin est6n balanceados en torno a un
e)e ele-ido.


E)e*plo G ?cont.A
E)e*plo G ?cont.A



=
=

1 1
+
+

2 2
+
+

3 3
+
+

4 4
= 0
= 0
Equilibrio rotacional&
o

(cmr) =
(cmr) =

(mr)
(mr)
'on respecto al e2e
A&
5omentos de torsin '5R& fuerzas ( y
I% ;.
5omentos de torsin 5R& fuerza de D%
;.
I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
$e ignora la fuerza A & ni cmr ni mr


I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
E)e*plo G ?cont.A
E)e*plo G ?cont.A
Primero:
Primero:

(cmr)
(cmr)

1
= B (10 m)

2
= (40 N) (2 m)
= 80 Nm
A continuacin:
A continuacin:

(mr)
(mr)

3
= (80 N) (7 m) =
560 Nm
( ?/% *A F D% ;* H 5E%
;*

(cmr) =
(cmr) =

(mr)
(mr)
( * ID.%
;
( * ID.%
;


I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
E)e*plo G ?cont.A
E)e*plo G ?cont.A

F (arriba) =
F (arriba) =

F (abajo)
F (abajo)
@ F ID ; H /$% ;
A * &$.%
;
A * &$.%
;
Equilibrio
Equilibrio
traslacional
traslacional
F
x
= 0; F
y
= 0
F
x
= 0; F
y
= 0
A / ( * I% ; F D%
;
A / ( * /$% ;
Recuerde que ( * ID.%
;


I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
E)e*plo G ?cont.A
E)e*plo G ?cont.A
'ompruebe la
respuesta al sumar
los momentos de
torsin en torno al
extremo derecho
para eri6car A *
&$.% ;

(cmr) =
(cmr) =

(mr)
(mr)
?I% ;A?/$ *A F ?D% ;A?G *A H @ ?/% *A
ID% ;* F $I% ;* H @ ?/%
*A
A * &$.%
;
A * &$.%
;


I% ; D% ;
$
*
G
*
&
*
A (
I% ;
D% ;
$
*
G
*
&
*
A
(
Cecuerde los
Cecuerde los
si-nos3
si-nos3

F(arriba) =
F(arriba) =

F(abajo)
F(abajo)
Los alores
Los alores
absolutos se
absolutos se
aplican para&
aplican para&
Se usaron "alores
absolutos ?FA tanto para
los t5r*inos @CCKB@ co*o
@B@L2.
En lu-ar de3 ,
y
H A F ( M I% ; M D% ;
H %
Escriba3 A F ( H I% ; F N% ;


E)e*plo I3
E)e*plo I3
Encuentre la
Encuentre la
tensin en la cuerda la
tensin en la cuerda la
fuer+a de la pared sobre la
fuer+a de la pared sobre la
plu*a. ,a plu*a de
plu*a. ,a plu*a de
/% *
/% *

pesa
pesa
$%% ;
$%% ;
. ,a cuerda
. ,a cuerda
*ide
*ide
$ *
$ *
desde el
desde el
e(tre*o derecho.
e(tre*o derecho.
!"
"
#
D%% ;
7ara propsitos de sumar momentos
de torsin, considere que todo el
peso act%a en el centro de la tabla.
7ara propsitos de sumar momentos
de torsin, considere que todo el
peso act%a en el centro de la tabla.
!"
"
#
D%%
;
$%%
;
!"
"
D%%
;
$%%
;
#
,
x
,
y
$ * G *
5 *


!"
"
#
D%%
;
$%%
;
!"
"
D%%
;
$%%
;
#
,
x
,
y
$ * G *
5 *
E)e*plo I
E)e*plo I
?cont.A
?cont.A
Eli2a el e2e de rotacin en la pared 1menos informacin3

(cmr):
(cmr):
r
#r * # ?D *A sen G%
%
H ?I *A#

(mr):
(mr):
?$%% ;A?5 *A F ?D%% ;A?/% *A H N%%%
;*
?I *A # H N%%%
;*
# * $$5%
;
# * $$5%
;


!"
"
#
!"
"
#
D%%
;
$%%
;
D%%
;
$%%
;
,
x
,
y
$ * G *
5 *
E)e*plo I
E)e*plo I
?cont.A
?cont.A
G%
%
#
y
#
x

F(arriba) = F(arriba) =

F(abajo): F(abajo):
#
y
/ ,
y
* $%% ; F D%% ;
,
y
* /%%% ; . # sen G%
%


,
y
* J/$5
;

F(derecha) = F(derecha) =

F(izuierda): F(izuierda):
,
x
* #
y
* ?$$5% ;A cos G%
%
,
x
* /N5%
;
, * /N5I ;,
G5E.G
%
, * /N5I ;,
G5E.G
%
o
,
y
* $%% ; F D%% ; . #
y

+
,
y
H /%%% ; . ?$$5% ;A sen
G%
%


Centro de -ra"edad
Centro de -ra"edad
El centro de graedad de un ob2eto es
el punto donde se puede considerar
que act%a todo el peso de un ob2eto
con el propsito de tratar las fuerzas y
momentos de torsin que afectan al
ob2eto.
La fuerza de soporte %nica tiene l4nea de accin que
pasa a tra8s del c. g. en cualquier orientacin.


E)e*plos de centro de
E)e*plos de centro de
-ra"edad
-ra"edad
Nota& El centro de graedad no siempre est9
adentro del material.


E)e*plo 53
E)e*plo 53
Encuentre el centro de
Encuentre el centro de
-ra"edad del aparato que se *uestra
-ra"edad del aparato que se *uestra
aba)o. 4esprecie el peso de las barras
aba)o. 4esprecie el peso de las barras
conectoras.
conectoras.
G% ;
/% ;
5 ;
I * E *
El centro de graedad es
el punto donde una sola
fuerza , hacia arriba
balancear9 el sistema.
x
Eli2a el e2e a la izquierda,
luego sume los momentos
de torsin&

(cmr) =
(cmr) =

(mr)
(mr)
,
,x * ?/% ;A?I *A F ?5 ;A?/%
*A
,x * N%.% ;*

F(arriba) = F(arriba) =

F(abajo): F(abajo):
, * G% ; F /% ; F 5 ;
?I5 ;A x H N% ;
x * $.%%
*
x * $.%%
*


Cesu*en
Cesu*en
0
x
F =
0
x
F =
0
y
F =
0
y
F =
0 =
0 =
Se dice que un
Se dice que un
ob)eto est6 en
ob)eto est6 en
equilibrio
equilibrio
si
si
slo si no ha
slo si no ha
fuer+a resultante
fuer+a resultante
ni *o*ento de
ni *o*ento de
torsin
torsin
resultante.
resultante.
Se dice que un
Se dice que un
ob)eto est6 en
ob)eto est6 en
equilibrio
equilibrio
si
si
slo si no ha
slo si no ha
fuer+a resultante
fuer+a resultante
ni *o*ento de
ni *o*ento de
torsin
torsin
resultante.
resultante.
'ondiciones para el
equilibrio&


Cesu*en3 Procedi*iento
Cesu*en3 Procedi*iento
7
)ibu2e diagrama de cuerpo libre y
etiquete.
7 Eli2a el e2e de rotacin en el punto donde
se da menos informacin.
7 Extienda la l4nea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsin en torno al e2e
elegido&
=
1
+
2
+
3
+ ... = 0
7 $ume fuerzas e iguale a cero& ,
x
H %B
,
y
H %
7
Resuela para las incgnitas.


Conclusin3 Captulo 5B
Conclusin3 Captulo 5B
Equilibrio rotacional
Equilibrio rotacional