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CONTROL

El CONTROL de un proceso:

Es la actividad encaminada a
mantener la conducta de ciertas
variables y parámetros dentro
de los rangos deseados,
haciendo que las desviaciones
en los valores esperados sea
mínima, casi nula o
despreciable.
Por lo general las variables a controlar en un proceso están asociadas con la
calidad del producto final o con las condiciones de operación del proceso.

Estas variables son múltiples y diversas, tales como:
 Variables físicas: Presión, temperatura,
caudal.

 Variables estadísticas o administrativas:
cantidad, costos, pedidos, etc..
High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMATICO.
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMATICO.
Actuador
Proceso
Medición
Consigna
Amplificador
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMÁTICO.
 La acción de control se hace con la
asistencia de un operador el cual es
conocedor del proceso, es quien hace una
inspección visual y sabe cuales son los
valores esperados como también los que
existen en el momento para cada una de las
variables.
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMÁTICO.
 Es el mismo operador quien hace las
conexiones y ajustes que cree necesarias en
casos de discrepancia, para controlar las
variables que conducen a un logro final.
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMATICO.
Controlador
Proceso
Consigna
Medición
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMÁTICO.
 La acción del Control se ejerce sin
intervención directa del operador.
 La inspección del proceso se hace sobre
instrumentos de la sala de mando y las
decisiones se toman de acuerdo a estas
lecturas.
Desde el punto de vista del que toma la acción de control podemos clasificar a
los sistemas de control en dos tipos:

 CONTROL MANUAL.

 CONTROL AUTOMÁTICO.
 La estructura del control permite mantener
automáticamente las variables de salida no
muy alejadas del valor esperado.
Control de Procesos Continuos
Control de Procesos Discontinuos
Control de Procesos Discretos
Nuevas Funciones de la Automatización
I ndustrial
Control de Procesos Continuos
Se caracteriza por que las materia primas están
constantemente entrando por un extremo del sistema,
mientras que en el otro extremo se obtiene la forma
continúa un producto terminado.
Nuevas Funciones de la Automatización
I ndustrial
Control de Procesos Discretos
Se caracteriza por que el producto se obtiene a través de
una serie de operaciones, muchas de ellas con gran
similitud entre sí y secuencialmente.

La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente
un elemento discreto que se trabaja de forma individual.
Nuevas Funciones de la Automatización
I ndustrial
Control de Procesos Discontinuos
Se recibe a la entrada del proceso las cantidades de las
diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el
proceso.

Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias
para producir un producto acabado o un producto
intermedio listo para un proceso posterior.
TIPOS DE PROCESOS

LAZOS DE CONTROL
Ing. César Reyes Gutiérrez
Este conjunto de unidades
forman un bucle o lazo
que recibe el nombre de
bucle de control.
Bucle Abierto de
Regulación
Bucle Cerrado de
Regulación
Controlador Proceso
Elemento
Primario de
Medida
Elemento de
Transmisión
Indicador o
registrador
• Bucle Abierto de Regulación
• Bucle Abierto de Regulación
• Bucle Abierto de Regulación
• Bucle Cerrado de Regulación
• Bucle Cerrado de Regulación
• Bucle Cerrado de Regulación
• Bucle Cerrado de Regulación
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO
Ing. César Reyes Gutiérrez
El sistema de control va a actuar independiente del
operario y va a determinar por sí mismo los mejores
valores para las señales de control.


Para ello se contará con una referencia, que es un
valor dado por el operario, este valor es fijo y
depende del tipo de proceso y de las exigencias que
este amerite; es conocido como set -point , este valor
es el que se desea alcanzar y mantener.
Es aquel instrumento que
compara el valor medido con el
valor deseado, en base a esta
comparación calcula un error.

Tiene por objetivo elaborar la
señal de control que permita que
la variable controlada
corresponda a la señal de
referencia.
Los controladores pueden ser de tipo manual,
neumático, electrónico;

Los controladores electrónicos más usados son:
computadores con tarjetas de adquisición de datos,
PLC (controladores lógicos programables),
microcontroladores (PIC).
Es aquel equipo que sirve para
regular la variable de control y
ejecutar la acción de control, es
conocido como elemento final de
control,
Estos pueden ser de 3 tipos :

Actuadores eléctricos : Son usados para posiciona r
dispositivos de movimientos lineales o rotacionales.
Ej. motor , relé, switch, electroválvulas.

Actuadores neumáticos : Trabajan con señales de
presión, estas señales son convertidas a movimientos
mecánicos. Ej. pistones neumáticos, válvulas.
Estos pueden ser de 3 tipos :

Actuadores hidráulicos: Operan igual a los
neumáticos, son usados en tareas que requieren
mayor fuerza por ejemplo levantar compuertas,
mover grúas, elevadores, etc. Ej. pistones
hidráulicos.
Esta referido al equipo que va a
ser automatizado
Por ejemplo puede ser una
bomba , tolva , tanque,
compresor , molino,
intercambiador de calor, horno,
secador, chancadora, caldera,
etc.,
Es un elemento de medición de
parámetros o variables del
proceso
Los sensores más comunes son
los de nivel, temperatura,
presencia , proximidad, flujo,
presión, entre otros
Los sensores más comunes son
los de nivel, temperatura,
presencia , proximidad, flujo,
presión, entre otros