You are on page 1of 20

Equações Diferenciais e de Diferenças 1

Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Representação de Sistemas LTI por
Equações Diferenciais e de Diferenças



Equações diferenciais e de diferenças de coeficientes
constantes e lineares fornecem outra representação
das características entrada-saída de sistemas LTI.

Equações Diferenciais e de Diferenças 2
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Representação de Sistemas LTI por
Equações Diferenciais e de Diferenças



Para o caso contínuo, a forma geral de uma equação
diferencial de coeficientes constantes e linear é a
seguinte:
Equações Diferenciais e de Diferenças 3
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Representação de Sistemas LTI por
Equações Diferenciais e de Diferenças



Para o caso de tempo discreto, a equação de diferenças
para um sistema LTI apresenta um formato similar, ou
seja:
Equações Diferenciais e de Diferenças 4
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplos: Equações Diferenciais
Equações Diferenciais e de Diferenças 5
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplos: Equações Diferenciais
Equações Diferenciais e de Diferenças 6
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplos: Equações Diferenciais
Equações Diferenciais e de Diferenças 7
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplos: Equações de Diferenças
Equações Diferenciais e de Diferenças 8
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplo 2.16:



Considere o sistema representado pela seguinte
equação de diferenças:
Equações Diferenciais e de Diferenças 9
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplo 2.16: Resposta para y[-1]=1 e y[-2]=2



0 5 10 15 20 25 30
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
n
y
[
n
]
Equações Diferenciais e de Diferenças 10
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplo 2.16: Resposta para x[n]=cos((π /10)n)



0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
y
[
n
]
Equações Diferenciais e de Diferenças 11
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Resolvendo Equações - Resposta Natural

Equação Diferencial
Padrão de Resposta
Equação Característica
Equações Diferenciais e de Diferenças 12
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Resolvendo Equações – Resposta Natural
Equação de Diferenças
Padrão de Resposta
Equação Característica
Equações Diferenciais e de Diferenças 13
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Natureza das Raízes
Reais
Exponenciais Reais
Imaginárias
Complexas
Senoidais
Senoides com envoltória exponencial
Equações Diferenciais e de Diferenças 14
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Resposta Natural: Raízes Reais
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (s)
y
(
t
)
Equações Diferenciais e de Diferenças 15
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Resposta Natural: Raízes Imaginárias
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (s)
y
(
t
)
Equações Diferenciais e de Diferenças 16
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Resposta Natural: Raízes Complexas
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.5
0
0.5
1
tempo (s)
y
(
t
)
Equações Diferenciais e de Diferenças 17
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Caso de Raízes Repetidas p vezes
Caso Contínuo
Caso Discreto
Equações Diferenciais e de Diferenças 18
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exemplo 2.17:
Determinar a resposta natural para t > 0 sabendo que y(0)=2A.
Equações Diferenciais e de Diferenças 19
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exercício 2.10:
Determinar a resposta natural para o sistema descrito pela equação
de diferenças
Equações Diferenciais e de Diferenças 20
Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica
Exercício 2.11:
Determinar a forma da resposta natural para o circuito RLC: