You are on page 1of 15

Sumbu-SUMBU UTAMA & M.

Inersia UTAMA
Artinya ; Sepasang sumbu yang memberikan nilai M.Inersia yg Utama.
Apabila M.Inersia dihitung thdp sb Utama, maka harganya merupakan
harga yg Ekstrim (maks atau Minimum) dan disebut,
“MOMEN INERSIA UTAMA”.
Sifat –sifat
Sumbu UTAMA :
Sb.Utama s aling tegak lurus satu sama lainnya.
Setiap sb. Simetris merupakan sb. Utama.
Y=V
c
Y=V
X =U c
Y=V
X =U c
Y=V
X =U c
Gbr di atas ini : Sb.x-y dan Sb u-v Merupakan sb.Utama














Bagaimana Kalau SIKU ?:
y
x
Untuk SIKU :

Sb.x-y bukan Sb. Utama
Tetapi, Sb u-v adalah Sb.Utama
→ dlm hal ini , θ =45
0
pada penamp. Siku saja.
u v
θ
θ
PENURUNAN RUMUS....??
Penurunan Rumus
u u sin y xCos u + =
u u sin x yCos v ÷ =
Sumbu Utama :
Amati skets :
}
} }
=
= =
ydA x Ixy
dA x Iy dan dA y Ix
.
2 2
 
Produk momen Inersia
Untuk mencari besaran-besaran terhadap sb U dan V
Maka dapat kita masukkan harga-harga u dan v ke
dalam rumus di samping :
Besaran-besaran terhadap sbx dan sumbu y
u u u
u u u
u u u u
u
2 sin sin . .
. 2 sin sin
) . sin . 2 sin (
) (
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
Ixy Iy Cos Ix Iu
ydA x dA x dA y Cos Iu
dA Cos xy x Cos y Iu
dA Cos y Iu
dA v Iu
÷ + =
÷ + =
÷ + =
=
=
} } }
}
}
}
Dengan cara yang sama di dapat
u u u
2 2 2
. . . Sin Ixy Sin Ix Cos Iy Iv + + =
) 2 2 ( ) (sin ) (sin
2 2 2 2
u u u u u u Sin Sin Ixy Cos Iy Cos Ix Iv Iu + ÷ + + + + = +
Iy Ix Iv Iu + = +
Kontrol :
2
2 1
2 1 2
2
2 1
1 2 2
2 2
2 2
u
u u u
u
u u u
Cos
Sin Sin Cos
Cos
Cos Cos Cos
÷
= ¬ ÷ =
+
= ¬ ÷ =
Ingat Rumus:
Selanjutnya :
u u
u
u u
u
u u
2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2 )
2
2 1
( )
2
2 1
(
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iu
IxySin
IyCos Iy IxCos Ix
Iu
IxySin
Cos
Iy
Cos
Ix Iu
÷
|
.
|

\
|
÷
+
|
.
|

\
|
+
=
÷ ÷ + + =
÷
÷
+
+
=
Secara Analog di dapat juga :
u u 2 2
2 2
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iv +
|
.
|

\
|
÷
÷
|
.
|

\
|
+
=
Momen Inersia I
uv
=..??
u
u u
u
u u
u u
u u u u u u
u u u u
2 2 sin
2
2
2
2
2
2
2
2 sin
2
2
) ( .
) . . (
) )( ( . .
2 2 2 2
2 2 2 2
IxySin A
Iy Ix
Iuv
Ix
Sin
Iy
Sin
IxyCos
dA y dA x
Sin
dA Sin Cos y x
dA YSin X Cos Sin y Cos Sin x yCos x
dA xSin yCos ySin xCos dA v u Iuv
+
|
.
|

\
|
÷
=
+ ÷ =
+ ÷ ÷ =
÷ + ÷ =
÷ + = =
} } }
}
} }
Selanjutnya - Momen Inersia utama dicari dari :
( )
( )
2
2
0 2
2
0
Iy Ix
Ixy
tg
IxyCos Sin
Iy Ix
d
dIv
÷
÷
=
= ÷ ÷
|
.
|

\
| ÷
=
u
u u
u
( )
( )
2
2
0 2 2
2
0
Iy Ix
Ixy
tg
IxyCos Sin
Iy Ix
d
dIu
÷
÷
=
= ÷ ÷
|
.
|

\
| ÷
=
u
u u
u
Jadi sudut ø yang memberikan
nilai/harga

Inersia utama adalah sudut dimana :
) (
2
2
Iy Ix
Ixy
tg
÷
÷
= u
p
Ixy
Sin dan
p
Cos
Iy Ix
÷
= ¬ ¬ =
÷
u u 2 2
2
Maka didapat Rumus :
( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
2 2
2
.
2
.
2 2
2 2
2 2
Ixy
Iy Ix Ir Ix
Iext
p
Ixy
Iy Ix
Iext
P
Ixy
Ixy
p
Iy Ix
Iy Ix Iy Ix
Iextrem
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iu
Iy Ix
+
|
.
|

\
|
÷
±
+
=
+
+
+
=
÷
÷
÷
÷
+
+
=
÷
÷
+
+
=
÷
u u
Dengan Catatan :
1. Harga Ixy dapat + atau –
2. Jika salah satu sb atau keduanya sb simetris, maka Ixy=0
Produk Inersia :
}
= ydA x Ixy .