INSPECCIN DE TUBERAS CON

HERRAMIENTAS INTELIGENTES
Noviembre 2013
Ingeniera de Mantenimiento. 20/11/2013.

INSPECCIN EN LINEA
La norma API 1160 Managing System Integrity for Hazardous Liquid
Pipelines establece tres tcnicas para determinar la integridad de un
ducto.

Prueba Hidrosttica (PH).

Evaluacin Directa (Direct Assessment)

Inspeccin Magntica (ILI)




Determinacin de la Integridad de Tuberas
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INSPECCIN MAGNTICA
Los PIGs son herramientas que se insertan dentro de las tuberas
para realizar tareas especficas como limpieza o inspeccin en
busca de daos.
Usualmente viajan con el flujo del producto.





Aos atrs, los primeros pigs desarrollados cumplan solamente
tareas de limpieza.

Que son los PIGs ?
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INSPECCIN MAGNTICA
Los pigs son usualmente impulsados a travs de la tubera por el
fluido transportado; es decir, viajan con el flujo del producto.

Este tipo de pigs son llamados de flujo libre
No interfieren con el flujo
Propulsin de los PIGs
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Insertar los Pig dentro de las tuberas es una operacin peligrosa, razn por la
cual la seguridad es siempre la primera preocupacin antes, durante y
despus de cualquier operacin.

INSPECCIN MAGNTICA
Existe varios tipos de PIGs, pero pueden ser agrupados en dos
tipos principales:
Tipos
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PIGS UTILITARIOS:
Herramientas utilizadas para
limpieza, sello y mantenimiento
de las tuberas.
PIGS INTELIGENTES:
Recoge informacin del estado
mecnico de las tuberas.
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INSPECCIN MAGNTICA
La limpieza de las lneas, se realiza, tanto en actividades de
mantenimiento as com para el paso de herramientas
instrumentadas.
Existen muchos tipos de pigs de limpieza, diseados para
condiciones especficas de cada lnea.
Las primeras carreras de limpieza, se realizan usualmente con
pigs equipados nicamente con sellos o con copas cnicas
flexibles, para proveer una limpieza ligera.
En la medida que el proceso de limpieza progresa, se pueden
utilizar sellos ms agresivos (copas + sellos)
Para una limpieza ms agresiva se utiliza cepillos con muchas
variaciones, en algunos casos, se requiere cuchillas de
uretano.
En casos especficos como por ejemplo tuberas con pittings
internos, puede utilizarse pigs de cepillos independientes
flexibles

Pigs Utilitarios: Limpieza, control y mantenimiento
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INSPECCIN MAGNTICA
Pigs Utilitarios: Limpieza, control y mantenimiento
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Pig de cepillos con imanes en el cuerpo
Cepillos
Imanes
Batching Pig (puede ser tambin usado
para distribuir inhibidores de corrosin)
Pig de copas Pig de espumas
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INSPECCIN MAGNTICA
Mejora el rendimiento.

Reduce costos operativos.

Control de corrosin:

Limpieza interna puede
remover lquidos y slidos que
pueden promover la corrosin.
La limpieza puede remover
bacterias que pueden estar
ubicada dentro de lodos o
escala.

Remueve Obstrucciones.

Prepara la lnea para la inspeccin
interna.



Limpieza: Ventajas Tubera Limpia
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INSPECCIN MAGNTICA
Es una metodologa para determinar el estado real de la pared de una
tubera (de acero) mediante el uso de herramientas de inspeccin, que
viajan a travs de la tubera propulsado por el flujo del producto
transportado, sensando y registrando de manera no destructiva,
cualquier regin anmala en la pared de la tubera, tpicamente, sin
causar disturbio en el flujo u operacin.



Que es la Inspeccin en Lnea?
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Fecha Desarrollo
1959
TD Williamson desarroll un pig Calibrador para detectar obstrucciones en la
tubera
1966
Toboscope lanz el primer pig de fuga de flujo magntico (MFL " Magnetic Flux
Leakage") en USA para detectar prdidas de metal como corrosin.
1978 Pigs de alta resolucin fueron desarrollados en UK.
1980s Se increment el nmero de vendedores de MFL
1986 Aparecieron pig de Ultrasonido para medir el espesor de pared
1990s
MFL que pueden detectar defectos como figuras o grietas mediante la rotacin
del campo magntico en una direccin transversal (TFI, transverse field
inspection)
2000s Desarrollo de pigs combinados. EMAT
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INSPECCIN MAGNTICA
Los Pigs Inteligentes recogen informacin sobre la condicin mecnica
de las tuberas.
Existen muchos tipos de Pigs Inteligentes:

Deteccin de prdidas de metal
Mediciones de geometra
Deteccin de grietas
Medicin de Proteccin Catdica
Mapeo / perfiles
Video / fotografas
Medicin de presin y temperatura
Deteccin de fugas
Etc.




Tipos de Pigs Inteligentes
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INSPECCIN MAGNTICA
La tuberas no son perfectamente redondas. Tendrn ovalidades o
falta de redondez .

Las tuberas pueden tener adems deformaciones como
abolladuras, estrechamientos, arrugas, etc., que pueden afectar su
geometra.

Las abolladuras y arrugas pueden conllevar a una falla de la
tuberas.

Herramienta Geomtrica
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INSPECCIN MAGNTICA
Es una herramienta que (usualmente) tiene brazos (calipers) a
bordo que se desva cuando pasan a travs de una restriccin.

El grado de desviacin es medido y guardado.

Un ejemplo sencillo de una herramienta geomtrica es:



Principio de funcionamiento
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INSPECCIN MAGNTICA
Informacin mostrada por la herramienta
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13



3D
Abolladura con parche Abolladura (lado interno)


Abolladura segn software
DATA

Cross Section
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INSPECCIN MAGNTICA
Informacin mostrada por la herramienta
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Defectos de geometra
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INSPECCIN MAGNTICA
Pigs de Mapeo
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Las herramientas de mapeo tienen unidades internas de medicin
para monitorear la altitud y posicin del pig, coordenadas X. Y, Z .

Las unidades internas de navegacin usan giroscopios y
acelermetros internos para establecer las coordenadas
geogrficas de la tubera.

La informacin incluye las coordenadas de soldaduras
circunferenciales, e informacin bastante til para crear mapas de
alineamiento, GIS, y para determinar el movimiento de la tubera
bajo suelo.



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INSPECCIN MAGNTICA
Pigs de Mapeo
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INSPECCIN MAGNTICA
Pigs de Mapeo
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Los datos recolectados del GPS, es usado para la
localizacin de anomalias en la tubera y para establecer
las coordenadas excactas de las referencias fsicas de la
lnea




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INSPECCIN MAGNTICA
La herramienta de Fuga de Flujo Magntico (MFL) mide la Prdida
de Metal en lugar del Espesor de Pared Remanente.

La herramienta MFL puede correr en tuberas de Fluido y Gas. (no
necesitan un acoplante entre sus sensores y la pared de la tubera).

Aplicable para inspecciones on shore y off shore.

Aplicable para varios rangos de presin y temperatura.

Puede operar en ambientes extremadamente adversos (multifase,
H2S,CO2 etc.).

Aplicable a una amplia gama de espesores.

Aplicable en tuberas con diferente espesor de pared.




MFL: Mediciones de prdida de metal
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INSPECCIN MAGNTICA
MFL: Mediciones de prdida de metal
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Prdida
de metal
Espesor
Remanente
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INSPECCIN MAGNTICA
La tubera es magnetizada (saturada) por magnetos permanentes:
Cualquier prdida de metal causar que el campo magntico se
distorsione.
Un detector (sensor) censa la fuga de campo magntico causada
por cualquier prdida o ganancia de metal.

MFL: Magnetizacin
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INSPECCIN MAGNTICA
Una muestra del campo magntico en las tuberas, y las anomalas
detectadas y las no detectadas.
MFL: Campo Magntico
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Campo Magntico
Perturbacin en el Campo
Magntico por el ancho del
defectos con esta orientacin.
Campo Magntico no perturbado
por el ancho del defecto en esta
orientacin.
Defectos axiales son muy difciles de detectar y medir
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INSPECCIN MAGNTICA
MFL: Datos MFL
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INSPECCIN MAGNTICA
TFI: Deteccin de grietas por TFI
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Si se gira el campo magntico 90 grados, los defectos axiales
entonces perturbarn el campo magntico.









TFI (Transverse Field
Inspection).

INSPECCIN MAGNTICA
Defectos axiales pueden ser encontrados y
medidos.

El defecto debe tener un ancho suficiente
que permita la fuga del campo magntico.

Por lo tanto, TFI puede no tener un alto
desempeo con fisuras muy finas como
fisuras por fatiga y stress corrosion
cracks (SCC)

Puede detectar corrosin, pero no tan bien
como lo hace la herramienta MFL estndar.
TFI: Deteccin de grietas por TFI
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Perturbacin en al Campo Magntico por la
longitud del defecto.
Campo Magntico ligeramente perturbado
por el ancho del defecto.
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INSPECCIN MAGNTICA
Tipos de defectos, mejor caracterizados por Transverse Flux
tool.



Falta de fusin.
Corrosin preferencial en soldadura de costura
Fisuras (dependiendo del tamao)
Prdida de espesor.
NAEC (narrow axial external corrosion) Corrosin axial
Fisuramiento circunferencial
Corrosin selectiva en soldaduras longitudinal
(selective seam weld corrosion)
Fisuras bajo stress SCC ( si es significante)
Abolladuras con arranque de metal.
Fisuras de talon (toe cracks)

TFI: Deteccin de grietas por TFI
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INSPECCIN MAGNTICA
TFI: Deteccin de grietas por TFI
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INSPECCIN MAGNTICA
En la inspeccin Ultrasnica, transductores emiten seales de
sonido perpendiculares a la superficie, y recibe seales de las
paredes interna y externa.
Si existe prdida de espesor, la reflexin de la onda de sonido
cambia.
Las seales necesitan de un lquido acoplante para viajar del
transductor a la pared de la tubera y viceversa.
Ultrasonido mide el espesor remanente de la tubera.

UT: Medicin de Espesor de Pared
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INSPECCIN MAGNTICA
Lista de los defectos, mejor caracterizados por la herramienta
ultrasnica (Compression Wave UTWM tool).

Laminaciones
Inclusiones
Corrosin interna en taln de soldaduras
Corrosin preferencial en sentido axial
Corrosin general (interior / exterior)
Defectos bajo camisas
Acanalamiento en deformacin
Erosin con prdida de espesor de pared.


UT: Medicin de Espesor de Pared
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INSPECCIN MAGNTICA
UT: Medicin de Espesor de Pared
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INSPECCIN MAGNTICA
UT: Medicin de Espesor de Pared
31 Ingeniera de Mantenimiento. 20/11/2013.

INSPECCIN MAGNTICA
Una onda ultrasnica, es propagada en la pared de la tubera, la
herramienta puede sensar la onda reflejada con determinado
ngulo.
UT: Deteccin de grietas por Ultrasonido
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INSPECCIN MAGNTICA
UT: Deteccin de grietas por Ultrasonido
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INSPECCIN MAGNTICA
Lista de tipos de defectos mejor caracterizados por esta
herramienta

Stress-Corrosion-Cracking (SCC)
Fisuras axiales
Defectos lineales tipo fisura
Fisuracin por fatiga
Fisuras inducidas por hidrgeno(HIC)

UT: Deteccin de grietas por Ultrasonido
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INSPECCIN MAGNTICA
Podemos combinar tecnologas en un Pig..
Por ejemplo, podemos combinar un pig MFL con un pig geomtrico.










Podemos combinar un pig UT, con un pig MFL y UT para deteccin
de fisuras.
Combinar tecnologas en un pig, reducir el numero de corridas que
se necesitan.

Herramientas especiales
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INSPECCIN MAGNTICA
MFL + TFI en una misma herramienta. [24-56]..
Permite recolectar datos de las dos tecnologa al mismo
tiempo, optimizando tiempo y dinero.








Herramientas especiales
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Built-in
Speed
control
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INSPECCIN MAGNTICA
Las empresas que prestan este servicio, han desarrollado sus
herramientas informticas, tanto para la interpretacin de
informacin, como para reporte.

Se incluyen criterios de integridad con clculo de ERF, de acuerdo a
las normas aplicables.

Se incluyen hojas de excavacin con la informacin para encontrar
los defectos reportados.

Se incluye informacin grfica que dependiendo de los
requerimientos, puede llegar al mapeo tridimensional de la tubera.

Los datos de las inspecciones en trminos generales, pueden ser
cargados en diferentes softwares, ya que usan archivos
compatibles.








Reportes
37 Ingeniera de Mantenimiento. 20/11/2013.

GRACIAS
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