ESTÁTICA

CAPÍTULO III

EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO
MSc. Andrés Velástegui Montoya
Facultad de Ingeniería en Ciencias de la Tierra (FICT)
andvelastegui@gmail.com

1

Objetivos
 Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido
 Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un

cuerpo rígido
 Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpo
rígido usando las ecuaciones de equilibrio.
 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

2

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a
sistemas bidimensionales de fuerza
Cable

Una incógnita. La reacción es una fuerza de tensión que actúa
alejándose del miembro en la dirección del cable
3

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Eslabón sin peso Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa a lo largo del eje del eslabón 4 .

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Rodillo Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto 5 .

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la ranura 6 .Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Rodillo o pasador confinado en una ranura Una incógnita.

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Mecedora Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto 7 .

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto 8 .Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Superficie de contacto lisa Una incógnita.

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la barra 9 .Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Miembro conectado mediante un pasador a un collar sobre una barra Una incógnita.

Las reacciones son dos componentes de fuerza. o la magnitud y la dirección ϕ de la fuerza resultante. Observe que ϕ y θ no son necesariamente iguales 10 .Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Pasador o articulación lisa Dos incógnitas.

Las reacciones son el momento de par y la fuerza que actúa perpendicularmente a la barra 11 .Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Miembro con conexión fija a un collar sobre una barra lisa Dos incógnitas.

o el momento par y la magnitud y la dirección ϕ de la fuerza resultante. 12 . Las reacciones son el momento de par y las dos componentes de fuerza.Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Soporte fijo o empotrado Tres incógnitas.

Reacciones en los soportes  Como regla general si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección dada.  Si una rotación es prevenida. entonces una fuerza es desarrollada sobre el cuerpo en esa dirección. sobre el cuerpo se ejerce un momento de par. 13 .

Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre  Imagine al cuerpo aislado o recortado “libre” de sus restricciones y conexiones. Las encontradas generalmente son debidas a:  Cargas aplicadas  Reacciones que ocurren en los soportes o en puntos de contacto con otros cuerpos y el peso del cuerpo. y delinee su contorno. 14 .  Identifique todas las fuerzas externas y los momentos de par que actúan sobre el cuerpo.

Puntos importantes  Trazar primero el diagrama de cuerpo libre. Estudie la tabla de los soportes (tabla 5-1) Las fuerzas internas nunca se muestran sobre el diagrama de cuerpo libre El peso de un cuerpo es la fuerza externa.  Si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección particular. 15 . Los momentos de par pueden ser colocados en cualquier parte sobre el diagrama del cuerpo libre ya que son vectores libres. entonces el soporte ejerce un momento de par sobre el cuerpo. Si la rotación es prevenida. Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto a lo largo de sus líneas de acción ya que son vectores deslizantes.       entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección. y su efecto se muestra como una sola fuerza resultante actuando a través del centro de gravedad G del cuerpo.

16 . Calcule cada una de sus fuerzas.Ejercicio  Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme. La viga tiene una masa de 100 kg.

5 pulg. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 1. 17 . y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20 lb. Calcule cada una de las fuerzas.Ejercicio  Trace el diagrama de cuerpo libre de la palanca de pie.

18 . están soportados por la horquilla del tractor.Ejercicio  Dos tubos lisos. cada uno con masa de 300 kg. Trace los diagramas de cuerpo libre para cada tubo y para ambos tubos juntos.

Procedimiento de análisis  Ecuaciones de equilibrio: Aplique la ecuación de equilibrio por momentos. esto indica que el sentido es contrario al que fue supuesto en el diagrama de cuerpo libre. 19 . ∑MO=0 con respecto a un punto (O) que se encuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas. ∑FX=0 y ∑FY=0. De este modo. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas. y una solución directa para la tercera incógnita puede ser determinada. oriente los ejes x y y a lo largo de líneas que proporcionen la resolución más simple de las fuerzas en sus componentes x y y. los momentos de esas incógnitas son cero con respecto a O. Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da un escalar negativo para una magnitud de fuerza o de momento de par.

En los cálculos ignore el peso de la viga.Ejercicio  Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en la viga cargada. 20 .

Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y se aplican fuerzas en solo dos puntos sobre el miembro. éste es denominado miembro de dos fuerzas. 21 .Miembros de dos y tres fuerzas  Miembros de dos fuerzas.

22 .Miembros de dos y tres fuerzas  Miembros de tres fuerzas. Si un miembro está sometido solo a tres fuerzas. es necesario que las fuerzas sean concurrentes o paralelas para que el miembro este en equilibrio.

23 .Ejercicio  La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD. Si el peso del miembro es insignificante. determine la fuerza del pasador de la articulación sobre la palanca A.

Tarea  (22) Determine la tensión presente en el cable y los componentes de reacción horizontal y vertical del pasador A. 24 . La polea en D no tiene fricción y el cilindro pesa 80 lb.

25 . Determinen la fuerza del cable CD necesaria para empezar a levantar la rampa y las reacciones en la articulación A.Tarea  (23) La rampa de un barco tiene un peso de 200lb y centro de gravedad en G.

mientras que otros pueden no tener suficientes o estar arreglados de tal manera que ocasionen el colapso del cuerpo. Algunos cuerpos pueden tener más soportes que los necesarios por equilibrio. no solo es necesario satisfacer las ecuaciones de equilibrio. 26 .Restricciones para un cuerpo rígido  Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido. sino que el cuerpo también esté sostenido o restringido adecuadamente por sus soportes.

Significa que habrá más cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución.Restricciones para un cuerpo rígido  Restricciones redundantes. se vuelve estáticamente indeterminado. es decir. 27 . Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes. más de los necesarios para mantenerlo en equilibrio.

sin embargo puede presentarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones impropias de los soportes. En algunos casos.Restricciones para un cuerpo rígido  Restricciones impropias. 28 . puede haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio.

29 . Otra manera en que una restricción impropia conduce a inestabilidad ocurre cuando todas las fuerzas de reacción son paralelas.Restricciones para un cuerpo rígido  Restricciones impropias.

 Las fuerzas reactivas no deben ser todas paralelas entre sí.  Cuando el número mínimo de fuerzas reactivas es necesario para restringir apropiadamente el cuerpo en consideración. el problema será estáticamente determinado. 30 . las ecuaciones de equilibrio pueden ser usadas para determinar todas las fuerzas reactivas.Restricciones para un cuerpo rígido  Entonces. y por tanto. una restricción apropiada requiere que:  Las líneas de acción de las fuerzas de reacción no intersequen puntos sobre el eje común.