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Definicin
La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como:
Lenguaje que permite modelar el comportamiento de la parte
secuencial de un sistema automatizado.
Reglas de Evolucin
Primera Regla de inicio. El arranque del sistema supone la
Reglas de Evolucin
Quinta Regla de prioridad de etapa activa: Si la evolucin de un
Reglas de Evolucin
MODELADO GRAFCET
Obtencin de las funciones lgicas a partir del diagrama
GRAFCET
negacin.
GRAFCET ACCIONES
Recordando:
Una etapa puede llevar asociada desde cero a un nmero
indeterminado de acciones.
Una etapa sin acciones se denomina etapa de espera (en ingls
wait step), esta se emplea para representar una ausencia de
evolucin mientras que la transicin que sucede a la etapa no sea
receptiva.
Mltiples acciones asociadas se ejecutan de manera concurrente
cuando la etapa est activa. Desde el punto de vista del
comportamiento del sistema, la accin asociada a una etapa se
denomina accin continua y su comportamiento dura lo que dura
la actividad de la etapa.
GRAFCET ACCIONES
Wait step
4
Acciones
concurrentes
Accin
condicionada
GRAFCET Prioridades
Divergencia O
La estructura O en su forma ms simple
no indica prioridad. Si es posible que
C2=C3=1 simultneamente entonces
existe un error de diseo.
Cul o cuales seran las posibles
soluciones?
GRAFCET Ejemplo
GRAFCET Ejemplo 01
GRAFCET Ejemplo 01
GRAFCET Ejemplo 02
La presente figura, representa una bifurcacin en el plano
GRAFCET Ejemplo 02
El sensor S1 es un sensor infrarrojo, de tal forma que cuando las
GRAFCET Ejemplo 02
El automatismo funciona de la siguiente manera:
La posicin de reposo es la indicada en la figura. Siempre
que se detecte una caja en S1 (es decir, una caja alta), se
desviar al carril superior, y por tanto deber permanecer en
esta posicin hasta detectar que la caja ha salido. Las cajas
discurren por las cintas con bastante espacio entre ellas, no
dndose nunca la situacin de que dos cajas puedan estar a
la vez en la bifurcacin. Al mismo sistema se le aaden dos
pulsadores, uno de inicio y otro de parada. Al pulsar el botn
de inicio, el sistema mover las cintas transportadoras C1 y
C2 o C1 y C3 segn el tamao de las cajas. Si se pulsa el
botn de parada, las cintas se pararn pero asegurndose
que no se queda ninguna caja alta en la bifurcacin.
GRAFCET Ejemplo 01
GRAFCET Ejemplo 01
Inhibicin de acciones
Congelacin de Automatismo
Secuencia
de
emergencia
Marcha Automtica
Cuando se ejecuta la orden de comienzo, el sistema
Marcha Automtica
A1 Paro en estado inicial. Es el estado inicial de reposo de
Marcha Automtica
A5 Preparacin de arranque despus de un error. En este
Bibliografa
Domingo P. J., Gmiz C. J., Martnez G. H., Grau i Saldes A., -