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Comentario inicial

Un problema no
puede ser resuelto
al mismo nivel de
conciencia en que
fue creado.
Tenemos que
Engranajes
aprender a ver el
mundo de nuevo.
Albert Einstein

Teoría de los Mecanismos

6

Los engranajes son un tipo de mecanismo de un amplísimo uso en la tecnología
moderna.
Su origen se remonta a tiempos indeterminados. Se mencionan artefactos que usaban
trasmisiones semejantes a los engranajes en la antigua China y el Medio oriente, pero
no hay datos de los mismos.
La evidencia mas antigua es el mecanismo de Anticitera, 87 BC. Descubierto en un
naufragio en Creta

2

Da Vinci dejo varias muestras de diferentes tipos de engranajes, y aplicaciones de los
mismos.

Los trabajos de Euler incidieron en el desarrollo de la teoría de los engranajes. En los
siglos XIX y XX se tienen los avances fundamentales gracias a las escuelas alemana y
rusa, y aportes de científicos de EU y Francia.

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Las trasmisiones por engranajes se emplean para trasmitir y transformar el
movimiento rotatorio de un árbol hacia otro árbol. En el proceso de
trasmisión se pueden obtener variaciones de velocidades y torques a la
salida con respecto a la entrada.
Se distinguen por ser muy compactos, tener una buena relación potencia
trasmitida contra peso, volumen, etc.
Pueden trasmitir cargas con relación de trasmisión constante.
Es posible lograr precisiones adecuadas para una gran cantidad de
situaciones prácticas con facilidad.
Por otro lado para su fabricación se necesitan herramientas especiales.
Cuando trabajan a altas velocidades pueden producir ruido y vibraciones.
¿De qué otra forma se puede trasmitir y
transformar el movimiento rotatorio?

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Hay varias formas de clasificar a los engranajes. La mas usada es de acuerdo a la
posición relativa de los ejes de las ruedas.

Ejes paralelos:
engranaje cilíndrico

Ejes cruzados:
engranaje
hiperbólico
Ejes que se
cortan: engranaje
cónico
5

Los mas extendidos son los engranajes cilíndricos, llamados así porque es posible
sustituir las ruedas dentadas por cilindros que transforman el movimiento en la misma
razón y que trasmiten por fricción. Estos cilindros se llaman cilindros primitivos.

árboles paralelos,
relaciones de transmisión de hasta u=8 (en casos extremos
hasta 20), en transmisiones de 2 etapas hasta 45 (en caso
extremo hasta 60) y en transmisiones de 3 etapas hasta 200
(en caso extremo hasta 300).
potencia hasta P=25000 CV, n1=100000 rpm, velocidades
tangenciales de hasta v=200 m/s.

rendimiento en cada etapa del =96-99%, según la ejecución y
el tamaño.

6
Dpto. de Mecánica Aplicada

El engranaje es la combinación de dos ruedas dentadas.

La distancia a la que se encuentran los ejes de las ruedas se denomina distancia entre
centros o interaxial aω, da una idea del tamaño de la trasmisión.
La trasmisión del movimiento se describe por la relación de trasmisión, que se define
como:

u12

1
n1
z2



2
n2
z1

La rueda 1 (piñón) es la de entrada del movimiento, la 2 es la
de salida, z1 y z2 son los números de dientes de piñón y rueda.
M1

En ese caso u > 1.
ω1

1 y 2 son contrarias en el engranaje exterior.
Esta relación de trasmisión debe ser constante. Se demuestra
además que los torques aplicados se relacionan por:
M

u12 

Dpto. de Mecánica Aplicada

ω2 M2
2

M1

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Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relación de
trasmisión constante, la forma lateral del diente no puede ser cualquiera.
A esta forma se le llama perfil del diente, y se define por un tipo de curva específico.
Se definen también:
Cresta o cabeza del diente

Cara o flanco
Fondo del diente
Ancho del diente
Espesor del diente
Circunferenci
a de
referencia

Ancho del entre-diente

Altura del diente
Dpto. de Mecánica Aplicada

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La curva seleccionada debe cumplir el teorema fundamental del engranaje, que
establece que:
(Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relación
de trasmisión constante)
“El perfil de los dientes debe ser tal que la normal común a ambos dientes en el punto
de contacto divida a la línea de centros en dos partes inversamente proporcionales a la
relación de trasmisión.”
Si bien un gran número de curvas cumpliría esta condición solo un reducido número
tiene aplicación práctica.
Entre ellas están la cicloide y la evolvente.
Esta última es la mejor para admitir pequeños errores en la distancia interaxial.
Es la mas usada en la fabricación de engranajes.

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La evolvente es una curva que se genera por un punto de
una recta que se mueve en rodadura pura sobre una
circunferencia, denominada circunferencia básica.
Las propiedades de la evolvente son:
El punto inicial se encuentra sobre la circunferencia básica.
El radio de cualquier punto es tangente a la circunferencia
básica y aumenta al alejarse de esta.
El radio de la evolvente es igual al arco recorrido.

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En la figura se tiene:

mt  yt
yt  rb tan  y
mt  rb ( y   y )
Entonces:
rb ( y   y )  rb tan  y

 y  tan  y   y
A la variable y se le asigna el tratamiento de función trigonométrica y se
denomina función involuta de , inv . Se encuentra tabulada en manuales
especiales y tiene una gran importancia en la geometría del engranaje de
evolvente.
El valor de y se introduce en radianes en la expresión.

 es el ángulo de presión.

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α
V1n  V2n
 .1 O1t1    2 O2t 2 
O2t2 O2 w .1


O1t1 O1w .2

d
i.12  w2
d w1

Los engranajes fabricados con perfil de evolvente tienen las siguientes
características:

Toleran pequeñas variaciones en la distancia axial respecto a la
teórica, debidas a errores de fabricación o montaje.
Las herramientas para el maquinado de los dientes se pueden
producir y afilar a partir de movimientos y bordes cortantes rectilíneos.
Los perfiles de los dientes ruedan con cierto deslizamiento transversal.
Sólo están en rodadura pura en el polo del engranaje.

Los radios de curvatura de los perfiles son pequeños. Por ello los
flancos de los dientes sufren considerables tensiones de contacto que
tienden a su destrucción.
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La rueda con dientes de perfil de evolvente tiene el siguiente aspecto:

14

Un parámetro de gran importancia de las ruedas dentadas es el paso.

Se define el paso p como la distancia entre puntos homónimos de dientes consecutivos.
El valor del paso p depende de la circunferencia en que se mida.

15

Cuando dos ruedas engranan:

se pueden definir dos circunferencias que se mueven en rodadura pura.
Esas circunferencias se denominan circunferencias primitivas y son las que representan
los cilindros primitivos que en la misma distancia interaxial tendrían la misma relación
de trasmisión.
El paso de las ruedas en esas circunferencias debe ser igual.

dw2

pz  d
d
p
z

z es el número de dientes.
d es el diámetro de la circ. primitiva

Se define el módulo de la rueda como:
dw1

p  m

m

d
z

El módulo se expresa en mm y es una medida del tamaño16
de la rueda, sus valores están normados por ISO.

Circunferencias
significativas:
df

de fondo

da

de cabeza

dw

primitivas

db

básicas

d

de referencia

aw

dist. e/centros o
interaxial

h

altura del diente

ha

de cabeza

hf

de fondo

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Muestra de valores de módulos normados

I serie

1

1.25

1.5

2

2.5

3

4

II serie

1.125

1.375

1.75

2.25

2.75

3.5

4.5

I serie

5

6

8

10

12

16

20

II serie

5.5

7

9

11

14

18

22

En EU, Inglaterra y algunos otros países se emplea el diametral pitch, definido como:

z
pd 
d

Se expresaría como número de dientes por pulgada. Sus
unidades son pulg-1.

Se relaciona con el módulo por:

m

25 ,4
pd

Las ruedas de un sistema no son intercambiables con las del
otro.

18

Teoría de los Mecanismos
Engranajes 2

Cuando dos ruedas engranan:
•se pueden definir dos circunferencias que se mueven en rodadura pura.
•Esas circunferencias se denominan circunferencias primitivas y son las que
representan los cilindros primitivos que en la misma distancia interaxial tendrían la
misma relación de trasmisión.

•El paso de las ruedas en esas circunferencias debe ser igual.

dw2

pz  d
d
p
z

z es el número de dientes.
d es el diámetro de la circ. primitiva

Se define el módulo de la rueda como:
dw1

d
m
z

p  m

El módulo se expresa en mm y es una medida del tamaño20
de la rueda, sus valores están normados por ISO.

Circunferencias
significativas:

df

de fondo

da

de cabeza

dw

primitivas

db

básicas

d

de referencia

aw

dist. e/centros o
interaxial

h

altura del diente

ha

de cabeza

hf

de fondo

21

Si una rueda tiene diámetros infinitos se convierte en la denominada cremallera. El
flanco del diente es RECTO.

El paso en cualquier línea es el mismo. El ángulo de perfil  también.
¿Qué pasará con el módulo?
Hay una línea en que se cumple:

p
se
2

22

Se denomina línea de módulos

En la cremallera se cumple:
de altura del diente sobre
ha  ha* m Coef.
circ. de referencia
h f  h*f m Coef. de altura del diente bajo
circ. de referencia

h  ha  h f

Coef. de altura del diente

 f   *f m

Coef. de redondeo del fondo

El ángulo del perfil  está normado.
El mas común es 20º pero también existen de
14,5º, 22,5º, 25º y 27º
Los valores normales de los coeficientes son:
ha*= 1
23

hf*= 1,25

f* =0,25

Dpto. de Mecánica Aplicada

Cuando se define una cremallera de referencia, se está definiendo todo un
sistema de ruedas dentadas y de engranajes cilíndricos formados por ellas, e
inclusive de las herramientas para su elaboración.

24
Dpto. de Mecánica Aplicada

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La cremallera sirve para definir parámetros de grupos de ruedas dentadas.
Se considera a la cremallera como referencia.
Al tener el mismo paso en cada línea, tiene el mismo módulo en cada línea.
Por lo tanto una cremallera engrana con cualquier rueda que tenga en alguna
circunferencia el paso de la cremallera, independientemente del número de dientes de
la rueda.
Al engranar la rueda con la cremallera se forma una circunferencia en la rueda, que
esta en rodadura pura con una línea de la cremallera.

Esta circunferencia se denomina circunferencia de referencia, en la misma se “copian”
los parámetros de la cremallera: paso p, módulo m, ángulo de engranaje , etc.
Si esa línea es la línea de módulos se dice que el engranaje es NORMAL.

Se cumple que en esa circunferencia de la rueda ancho del diente y del entrediente son25
iguales, s = e = p/2

Los parámetros de un engranaje de este tipo son:

d1  mz

d 2  mz2

d w1  d1

d w2  d 2

aw 

w

p

aw

hf
ha

d w1  d w 2
2

w  

d a1  d1  2ha* m

d a 2  d 2  2ha* m

d f 1  d1  2h *f m

d f 2  d 2  2h *f m

d b1  d1 cos 

d b1  d1 cos 

d a1  d f 1

da2  d f 2

h1 

2
s1  s2  p 2

h2 

2
26

El proceso de engranaje se produce al entrar en contacto parejas sucesivas de dientes
del piñón con los dientes de la rueda.
Los puntos de contacto están en la normal común a
ambos perfiles.

A

Esta línea se llama línea de engranaje.
a
b

Si las evolventes de los flancos no estuvieran limitadas
por las circunferencias de cabeza, el punto de contacto
se mueve entre los puntos A y B.
Estos puntos definen la línea teórica de engranaje.

Pero en realidad el punto de contacto existe entre a y b.
B

Estos definen la línea práctica de engranajes.
27

Para que el movimiento sea continuo, basta que
cuando una pareja deje de estar en contacto, entre
otra y así sucesivamente

A
a

Eso quiere decir que el paso en la circunferencia
básica sea menor o igual a la línea práctica de
engranaje.

b

Para cuantificar este hecho se define el coeficiente de
recubrimiento transversal  como esta relación.

B

Que se evalúa a través de:



ab

pb

   1,1

z1 tan  a1  z 2 tan  a 2  ( z1  z 2 ) tan  
2
 cos1 ( d b1 d a1 )

 
 a1

 a 2  cos1 ( d b 2 d a 2 )

28

Se puede ver por el texto un tratamiento semejante en la pag. 437
Paso básico pb
Paso circ. primitiva pc

ag y ap son las alturas de diente
de rueda y piñón sobre circ . de
referencia, equivalentes a ha.

Z

longitud de la línea práctica de
engranaje.
mP contact ratio (equivale a ε)
rP, rg radios primitivos de piñón y
rueda

29

El coeficiente de recubrimiento transversal ε expresa la calidad del proceso de
engranaje y la capacidad de trasmisión de potencia de una rueda a la otra.
La pareja de adelante
termina el contacto

Inicio de una pareja,
hay otra delante en
contacto

Dos parejas simultáneas
en contacto

La pareja de atrás continúa sola
hasta que entre otra

30

En teoría basta que el coeficiente de
recubrimiento transversal εsea mayor
que uno para asegurar la continuidad del
proceso de engranaje.
¿Por qué?

El valor del coeficiente de recubrimiento
transversal ε para engranajes de
dientes rectos debe ser mayor que 1,2.
En la medida en que se incrementa el
coeficiente de recubrimiento transversal
ε es posible trasmitir una mayor carga
de una rueda a la otra.
¿Por qué?

A

a

b

B
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Fabricación de ruedas dentadas
Para fabricar ruedas dentadas se pueden emplear diferentes métodos, en
dependencia de el destino y el material.
Fundición.
Se usa para grandes ruedas, que trabajan en ambientes muy rigurosos y
sometidas a grandes cargas. En esos casos son de esperar desgastes
acelerados, por lo que no tiene igual importancia la precisión en el perfil del
diente. Se usa la fundición en arena con algún método simple de acabado
superficial.
Es el caso de la rueda que está a la entrada de la Facultad.
También se emplea la fundición con polvos para ruedas más pequeñas y
con mejor acabado, sometidas a bajas cargas.
32

Moldeo
Las ruedas de plástico se destinan a sistemas de bajas cargas, que precisen de niveles
bajos de ruido, y grandes volúmenes de producción.
Estampado.
Para grandes volúmenes de producción, ruedas de baja capacidad de carga, pequeños
espesores. Se obtienen buenas precisiones en el perfil.

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Métodos con arranque de virutas.

Método de copia.
Se emplea una fresa de disco, llamada fresa de módulo. La forma del perfil de la fresa
es la del entrediente. A veces la fresa es de espiga

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Como la forma del perfil depende de muchos factores no es posible tener una fresa
para cada variante.
Se normalizan las fresas para un módulo y un rango de número de dientes, con lo cual
el perfil fabricado tiene errores.
A estos errores se suman los errores de paso, pues los dientes se van haciendo uno a
uno, girando la rueda en un mecanismo llamado cabezal divisor, que por su naturaleza
no garantiza grandes precisiones en el ángulo entre dientes, que seria lo que determina
el paso.
Se emplea para ruedas de baja velocidad,
bajas cargas, producciones unitarias.
Usa máquinas universales.

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Fresado de una rueda
dentada con una fresa
de espiga

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Brochado.
Se emplea para fabricar ruedas de dentado interior. Es muy productivo, pero la
herramienta tiene un costo elevado, así como la maquina. Se justifica para grandes
volúmenes de producción.
Mortajado.
Emplea una herramienta similar a
una rueda, pero de bordes
afilados. Es el único método para
fabricar dentado interior de
precisión

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El método más usado para fabricar ruedas dentadas de calidad y con productividad es
el método de generación.
Si en los anteriores el perfil del diente se “corta” de una sola vez, en el método de
generación el perfil se va “generando” en diferentes pases de la herramienta sobre la
pieza.

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La herramienta empleada es una fresa madre.
El perfil de la herramienta es semejante al de una cremallera,
solo que los bordes son cortantes.
El giro combinado de herramienta y pieza simula el engranaje
entre rueda y cremallera.

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