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Global Positioning System

1 Parte
Introduccin al GPS
Elementos que
componen el sistema
Principios de
Funcionamiento
GPS Diferencial
Otras aplicaciones
Galileo: El futuro
2 Parte
Garmin GPSMap 196
Software: El GPS desde
tu PC

Introduccin al GPS
Antecedentes y Cronologia
1957 Con el lanzamiento del Sputnik se pudo
determinar con precisin la orbita de este mediante el
efecto Doppler
1965 Lanzamiento del sistema Transit, que hacia uso
del efecto Doppler para posicionar durante 15 minutos
cada 12 horas los submarinos de la US Navy.
1973: Inicio del programa Global Positioning System de
la USAF
1982: La URSS lanza el primer satlite de su
constelacin GLONASS (Global Navigation Satellite
System)

1989-1993: La constelacin de satlites Navstar se

completa quedando el sistema 100% operativo.


1995: Inicio del desarrollo del sistema WAAS
1996: La Unin Sovietica anuncia que su sistema
GLONASS es 100% operativo
1974: Se lanza el primer satlite de la constelacin
Navstar (en pruebas)
1996: La casa Blanca aprueba la eliminacin del S.A.
(Selective Availability) fuente de errores inducidas en la
seal GPS por el pentgono, como resultado del
incidente de la pennsula de Sakhalyn (derribo de un
avion Coreano por parte de la antigua URSS)
1998: La Unin Europea decide el desarrollo de un
sistema propio: GALILEO
2008: El sistema Galileo deber entrar en
funcionamiento.

Composicin del Sistema


Segmento Espacial:
N de Satlites: 24
Orbita: polar
Altitud: 26.560 Kms
Velocidad: 4 Kms/seg
Periodo orbital: 11h58m

Segmento Usuario: Cualquier receptor GPS.

Segmento de Control:
1 Centro de control en Colorado (USA) y
4 estaciones de monitorizacin en Hawaii,
Ascensin, Diego Garcia y Kwajalein.

Principios de
Funcionamiento
Cada Satlite esta dotado de cuatro relojes

atmicos de altsima precisin


Cada uno de los satlites transmite de forma
continua una seal de radio digital que incluye
su propia posicin, hora y efemrides
El receptor compara su hora con la hora
enviada por el satlite y utiliza la diferencia
para calcular la distancia con respecto al
satlite

Las seales de radio emitidas por los satlites


llevan dentro una serie de cdigos que se
organizan en dos frecuencias distintas:
L1: Frecuencia portadora 1575,42 Mhz
Transmite dos tipos de cdigos: CA y P
L2: Frecuencia portadora 1227,60 Mhz

Transmite solo el cdigo P

Codigo CA (Coarse Acquisition) 1.023 Mhz


Es una serie binaria de dgitos. El receptor GPS genera
un cdigo igual al que recibe lo que nos permite conocer
el tiempo empleado por la seal en viajar desde cada
satlite hasta el receptor mediante la tcnica de
correlacin.

Codigo P (Precisin) 10.23 Mhz


Es un cdigo reservado a usuarios
autorizados. Como este cdigo se
transmite en ambas frecuencias L1 y
L2 una comparativa entre ambas nos
permite resolver ambigedades de
tiempo de una manera mas eficaz

Codigo Y: Como el cdigo P se repite una vez

cada 7 das en cada satlite, al final se decidi


que no era suficientemente seguro y se
encript pasando a denominarse cdigo Y.

Efemrides: Son mensajes que se transmiten

a 50 Hz, van incluidas en ambas frecuencias


L1 y L2, y contienen informacion precisa de las
orbitas, de cada satlite.

Triangulacin
Una vez conocidas las distancias a cada uno de los
satlites en el horizonte, el sistema procede a
triangular, con un mnimo de 4 Satlites.

Lo que en realidad estamos haciendo es resolviendo 4


incgnitas que no son sino los tres ejes espaciales que
definen cualquier punto y la cuarta dimensin o tiempo.

Fuentes de Error
Reloj: Son pequeas desviaciones en los

relojes tanto de los satlites , como sobre


todo, de los receptores usuario.
Orbitales: Errores en la orbita prevista
Ionosfera: Al estar cargada de iones estos
perturban la seal en su camino a la tierra.
Troposfera: Los fenmenos meteorolgicos
suceden en esta capa de la atmsfera.
Circuiteria: La seal fantasma o Evil Wave, es
una onda anmala debida a retardos elctricos
en la circuiteria del Satlite.

Multisenda: Cuando la

seal esta cerca de


tierra puede encontrar
objetos en su trayectoria
que la reflejan antes de
ser detectada por el
receptor GPS.
FUENTES DE ERROR

Mts

Ruido en el receptor

0.5

Reloj

2.0

Errores Orbitales

2.5

Ionosfera

5.0

Troposfera

1.5

Seal Fantasma

1.0

Multisenda

1.0 - 10

Dilucin de la Precisin: Dilution of Precision


(DOP) Es una medida de la idoneidad de la
Geometra de los Satlites
Es una medida adimensional (no referida a
ninguna unidad) Es decir es un ratio de
calidad.
Hay varias diluciones:

HDOP: Horizontal solo


VDOP: Vertical solo
PDOP: Posicionamiento 3D
GDOP: Posicionamiento 3D y Tiempo

Son valores de 0 a 10 y cuanto mas bajo el

valor menor dilucin. Para el PDOP valores por


debajo de 4 son aceptables.

GPS Diferencial
Con objeto de reducir las fuentes de error en

la seal GPS se invento el sistema Diferencial.


Consiste en la correccin de los errores
mediante la observacin de los mismos
satlites que el usuario a travs de la
instalacin de una o varias estaciones
receptoras en coordenadas conocidas.
Esta/s estacion/es calcula los errores de las
distintas distancias a los diferentes satlites y
los transmite en tiempo real al receptor GPS
del usuario

Sistemas de GPS Diferencial


Estacion Base Propia: Un receptor GPS ubicado en

unas coordenadas conocidas en las cercanas de la


zona de estudio. Mediante un radio enlace las
correcciones son transmitidas al receptor mvil

WAAS / EGNOS /MSAS /SNAS:


Es una red de estaciones terrestres que retransmiten
las correcciones diferenciales a travs de varios
satlites geoestacionarios. Es gratuito.

LAAS:
Se trata de instalar varios pseudolitos (equipos en tierra que
simulan ser satlites) en las cercanas de un aeropuerto y
mediante receptores GPS poder realizar maniobras de
aterrizaje, simulando un MLS.

Radiofaros:
Son correcciones diferenciales transmitidas en la onda
portadora de los radiofaros costeros.
Trabajan en la banda
de 300 Mhz
En Espaa existen 21
radiofaros.
Es gratuito.

Omnistar:
Es un sistema de pago similar al WAAS / EGNOS, pero
que es capaz de ofrecer una precisin centimetrica.

PRECISON DEL DGPS


TIPO

Precisin

Notas

Radio enlace

Milimtrica

WAAS / EGNOS

1-3 mts

Omnistar

20 cms

Radiofaros

Submetrica

A: Depende del tipo de receptor DGPS y de la distancia


entre Estacin Base y Mvil.

B: Se ha llegado a conseguir precisiones por debajo del


metro.
C: Se puede contratar distintos tipos de servicio, segn
coberturas y precisiones.

D: Gran distancia de propagacin (mas 150 Kms)

Otras Aplicaciones

Sincronismo de seales
Sistema de guiado para ciegos
Catastro
Estudio de Fenmenos Atmosfricos
Modelos Geolgicos
Posicionamiento en actividades
deportivas
Guiado de misiles

Giroscopio Virtual

Fotogrametra

Batimetras

Control de Flotas de Vehiculos

Galileo
La constelacin de Galileo estar formada por 30

satlites de nueva generacin (27 operativos y 3 en


reserva), situados en tres rbitas circulares alrededor
de la Tierra.
Cada rbita est a 23.616 Km. sobre la superficie
terrestre.
Todos los satlites trabajan en la banda L (de 1000 a
1200 MHz).

Glosario
WAAS: Wide Area Augmentation System
LAAS: Local Area Augmentation System
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System
MSAS: Multifunctional Satelite Augmentation System
SNAS: Satelite Navigation Augmentation System
GLONASS: Global Navigation System
CA: Coarse Acquisition
P: Precise
DGPS: Diferential GPS
HDOP: Horizontal Dilution of Precision
PDOP: Position Dilution of Precision
VDOP: Vertical Dilution of Precision
GDOP: Geometric Dilution of Precision
MLS: Microwave Landing System

Internet
www.applanix.com
www.trimble.com
www.garmin.com
www.novatel.com
www.bendixking.com
www.thalesnavigation.com
www.gpsworld.com

MUCHAS GRACIAS
POR VUESTRA ATENCIN.
SALUDOS

Antonio Giroan