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Comunicaciones

Satelitales
ESPOL
FIEC
II-Trmino
2014-2015

Telefona Digital
Horario
Jueves y Viernes
07h30 09h30
Aula 15-A1

Texto Gua
Satellite Communicarions (Third Edition)
Dennis Roddy

Consultas
cyepez@espol.edu.ec
Octubre 2014

Comunicaciones Satelitales
Contenido
Introduccin:
Visin General de los Sistemas Satelitales

Conceptos de Orbita y Lanzamiento


Orbita Geoestacionaria

Ingeniera Radioelctrica
Propagacin, Segmento de Tierra,
Segmento espacial, Interferencias,
Control de Errores

Comunicaciones Satelitales
Contenido
Seales Analgicas y Digitales
Acceso Satelital
FDMA - TDMA

Servicios Satelitales

Datos
Internet
DTH
Servicios Ocasionales

Comunicaciones Satelitales
Evaluaciones
Deberes
No se valora

Lecciones
Sin previo aviso
40% nota en 2do.Examen

Evolucin Intelsat

b)

c)

Cobertura Regional

Cobertura Spot

Telefona

DTH

Orbitas

Leyes de Kepler aplicadas a


los satlites artificiales
Comunicaciones Satelitales

Satlite artificial
Son repetidores radioelctricos situados en
la rbita terrestre, que reciben seales
generadas en la Tierra, las amplifican y
retransmiten de regreso.
Es decir es un centro de comunicaciones
que procesa datos recibidos desde nuestro
planeta y los enva de regreso, bien al
punto que envi la seal, bien a otro
distinto. Los satlites pueden manipular
datos, complementndolos con informacin
del espacio exterior, o pueden servir slo
como un espejo que rebota la seal.

Generalidades
Los satlites que orbitan la Tierra siguen las mismas
leyes que
gobiernan el movimiento de los planetas alrededor del
sol.
Desde los primeros tiempos se ha aprendido mucho
sobre el movimiento planetario a travs de cuidadosas
observaciones.
A partir de estas observaciones Johannes Kepler (15711630) fue capaz de derivar empricamente tres leyes que
describen el movimiento planetario.
Ms tarde, en 1665, Sir Isaac Newton (1642-1727) fue
capaz de obtener las leyes de Kepler a partir de sus
propias leyes de la mecnica y desarrollar la teora de la
gravitacin.

Generalidades
Las leyes de Kepler se aplican a
cualquiera de los cuerpos de un sistema
binario en el espacio que interactan a
travs de la gravitacin.
En este sistema binario, es conocido
como cuerpo primario a aquel que tiene
mayor masa y alrededor del cual el
cuerpo
secundario
(satlite)
gira
siguiendo una elipse.

Leyes de Kepler

Las propiedades fundamentales de las rbitas son resumidas


por las tres leyes del movimiento planetario de Kepler.
Kepler descubri estas tres leyes empricamente, basadas en
conclusiones de notas de extensas observaciones de Marte
por Tycho Brahe. A travs de estas leyes se estableci el
movimiento planetario con respecto al sol; stas son
igualmente aplicables a los satlites con respecto a la Tierra.

Leyes de Kepler: Generales


Primera ley:

La rbita de cada planeta es una elipse con el sol en uno


de sus focos. El punto de la rbita en el cual el planeta
est ms cerca del sol se denomina Perigeo, y el punto
donde est ms lejos del sol se le denomina Apogeo.

Leyes de Kepler: Generales


Segunda ley:
La lnea que une al sol con el planeta barre reas iguales en
tiempos iguales.
Se puede ver claramente los efectos de esta ley observando
que el planeta Tierra circula por su rbita a diferentes
velocidades.
As cuando es invierno en el hemisferio Norte (estamos ms
cerca del Sol) lleva una velocidad de traslacin mayor que en
verano. Esto es as porque al ser menor el radio vector debe
recorrer mayor arco para igualar el rea barrida en verano,
cuando est ms lejos. Para recorrer ms arco en el mismo
tiempo tiene que ir a mayor velocidad.

Leyes de Kepler: Generales


Tercera ley:
El cuadrado del perodo de revolucin
proporcional al cubo de su eje mayor.

es

Aplicacin a los satlites

Primera Ley de Kepler

La primera ley de Kepler describe


que el camino seguido por un satlite
alrededor de la masa principal ser
una elipse.
Una
elipse
tiene
dos
puntos
denominados focales, F1 y F2 en la
figura. 2.1.
El centro de masa del sistema de dos
cuerpos, llamado el baricentro, se
centra siempre en uno de los focos.
En nuestro especfico caso, debido a
la enorme diferencia entre las masas
de la tierra y el satlite, el centro de
masa coincide con el centro de la
tierra, que por lo tanto siempre esta
en uno de los focos.

Fig. 2.1

Primera Ley de Kepler:


Excentricidad
Definicin: Es un parmetro que determina el
grado de desviacin de una seccin cnica con
respecto a una circunferencia. Es un parmetro
importante en la definicin de las elipses.
La excentricidad e de una elipse de semieje
mayor a y semieje menor b es:

Primera Ley de Kepler:


Excentricidad
Valores de la excentricidad en secciones cnicas:
La excentricidad e es un nmero con el cual se pueden construir las
cnicas.
Se define como el lugar geomtrico de un punto que se mueve en el
plano de tal manera que la razn de su distancia a un punto F (foco)
y su distancia a una recta l (directriz) es siempre igual a una
constante positiva llamada excentricidad.

Representacion
Cnica

Valor excentricidad

Circunferencia

e=0

Elipse

0<e<1

Parbola

e=1

Hiperbole

e>1

Segunda Ley de Kepler

La segunda ley de Kepler describe como un satlite barre reas


iguales en su plano orbital en tiempos iguales, con respecto a
su baricentro.
Refirindose a la figura. 2.2, suponiendo que el satlite recorre
distancias en metros S1 y S2, ambas en un segundo, Las
areas A1 y A2 sern exactamente iguales. La velocidad media
en cada caso es S1 y S2 es de unidades metros por segundo, y
debido a la ley de igual rea, se deduce que la velocidad a la
que se recorre S2 es menor que en S1. Una importante
consecuencia de esto es que el satlite tarda ms en recorrer
una distancia determinada cuando se est ms lejos de la
Tierra.
Usando esta pequea ventaja, un satlite puede estar ms
tiempo en una cierta posicin con respecto a la Tierra en
regiones particulares.

Segunda Ley de Kepler

Tercera Ley de Kepler


La tercera ley de Kepler define que el cuadrado del
tiempo del periodo de la rbita de un objeto
secundario, es proporcional al cubo de la distancia
media entre los dos cuerpos.
La distancia media es igual al semieje mayor a.
Para los satlites artificiales que orbitan la tierra,
la tercera ley de Kepler se puede escribir de
la forma:

Tercera Ley de Kepler

En donde n es la velocidad media del satelite medida en


rad/s.

u es la constante gravitacional concntrica de la Tierra,


cuyo valor es:
3.986005E14 [m^3/s^2]

La ecuacin anterior solo funciona en el caso ideal en el cual,


el satelite orbita una Tierra perfectamente esferica de masa
uniforme y que no ejerce fuerzas perturbadoras.

El perodo, en segundos, est dado por la ecuacin:

Tercera Ley de Kepler


La importancia de la tercera ley de
Kepler es que muestra que hay una fija
relacin
entre
el
periodo
y
el
tamao. Una rbita muy importante, en
particular, conocida como la rbita
geoestacionaria, est determinada por la
rotacin o perodo de la Tierra .

Aplicaciones Satelitales
El satlite no es ms que un repetidor
activo, cuya ubicacin permite ampliar
la cobertura de la seal
De all que los costos de un sistema
satelital no tienen relacin con la
distancia entre los puntos a comunicar

Servicios Satelitales

Fijos (Punto-a-Punto o Multipunto)


Radiofidusin (Broadcasting)
Mviles
Navegacin
Metereolgicos
Cientficos

Asignacin de Frecuencias
La UIT ha sectorizado el planeta
Regin 1: Europa, Africa, lo que era la
Unin Sovtica y Mongolia
Regin 2: Amrica y Groenlandia
Regin 3: Indico y Cuenca Oeste del
Pacfico (Asia, Australia, Pacfico SurOeste)

Asignacin de Frecuencias

Frequency range,
0.10.3
0.31.0
1.02.0
2.04.0
4.08.0
8.012.0
12.018.0
18.027.0
27.040.0
40.075
75110
110300
3003000

GHz Band designation


VHF
UHF
L
S
C
X
Ku
K
Ka
V
W
mm
m

Definicin de Trminos
Satelitales
Apogeo:
El punto en la rbita del satlite ms alejado
del planeta (ha).
Perigeo:
El punto en la rbita del satlite ms
cercano al planeta (hp).
Lnea de apsidias:
La lnea que uno el apogeo con el perigeo,
pasando por el centro de la Tierra

Definicin de Trminos
Satelitales
Nodo de Ascenso:
El punto donde la rbita cruza el plano
ecuatorial en la trayectoria Sur-Norte
Nodo de Descenso:
El punto donde la rbita cruza el plano
ecuatorial en la trayectoria Norte-Sur
Lnea de Nodos:
La lnea que une los nodos de ascenso y
descenso pasando por el centro de la Tierra

Definicin de Trminos
Satelitales
Inclinacin:
El ngulo entre el plano orbital y el plano
ecuatorial. Se mide en el nodo de
ascenso desde la lnea ecuatorial hacia la
trayectoria orbital, en el sentido de este
a norte.
La inclinacin corresponde a la mayor
Latitud sea norte o sur.

Definicin de Trminos
Satelitales: Inclinacin

Definicin de Trminos
Satelitales
Orbita Progrado:
Una rbita en la cual el satlite se mueve en
la misma direccin de la rotacin de la
Tierra. Tambin denominada Orbita
Directa. Su inclinacin cae entre 0 y 90
grados.
Orbita Retrgrado:
Una rbita en la cual el satlite se mueve en
direccin contraria a la de la rotacin de la
Tierra. Su inclinacin cae entre 90 y 180
grados.

Definicin de Trminos
Satelitales
Argumento del perigeo:
El ngulo entre el nodo de ascenso y el
perigeo, medido en plano orbital en el
centro de la Tierra en la direccin del
movimiento del satlite.

Definicin de Trminos
Satelitales
Ascenso correcto del nodo de
ascenso:
Debido a la rotacin de la tierra, mientras el
plano orbital es estacionario, el nodo de
ascenso no tiene longitud fija, por tanto no
puede ser usado como punto de referencia.
Es necesario un punto de referencia en el
espacio y esta es la denominado el primer
punto de Aries, o equinoccio de Primavera.

Definicin de Trminos
Satelitales
Anomala Promedio:
Da el valor promedio de la posicin
angular del satlite con respecto al
perigeo

Anomala Verdadera:
Es el ngulo del perigeo a la posicin real
del satlite, medida en el centro de la
Tierra y a una hora determinada

Elementos Orbitales
Conjunto de elementos Keplerianos:

Semieje mayor (a)


Excentricidad (e)
Anomala Promedio (M=poca)
Argumento del perigeo (w)
Inclinacin (i)
Ascenso correcto del nodo de ascenso
(omega)

Elementos Orbitales

Elementos Orbitales

Orbita inclinada
Se dice que un
satlite tiene una
rbita inclinada,
cuando el plano
de su rbita tiene
un ngulo
diferente de cero
con el plano
ecuatorial

Orbita inclinada
Caracterizar una rbita inclinada es muy
complicado por los diferentes
parmetros que deben indicarse
Los elementos orbitales en el espacio, que
son fijos, se referencian al plano orbital
La ubicacin de la Estacin Terrena, en
cambio, se identifican con respectos al
sistema de coordenadas terrestres que se
mueven de acuerdo a la rotacin de la tierra

Orbita inclinada
El problema es calcular los ngulos
(azimuth y elevacin) y el rango para
que la Estacin Terrena apunte
exactamente al satlite
La rbita puede ser geosncrona,
aunque el satlite no es
geoestacionario

Orbita inclinada
Determinar los ngulos y el rango para
una ET requiere los siguientes conceptos
y cantidades:
Elementos orbitales: Publicados por la NASA
Mediciones de tiempo relativas
Sistema de coordenadas peri-focales
Sistema de coordenadas geocntricasecuatoriales
Sistema de coordenadas topocntricasrelativas al horizonte

Calendarios
Sistema bsico para medir el tiempo
Aos, meses, semanas, das
Basado en la revolucin completa del
planeta alrededor del sol
El tiempo de revolucin no es estable
Se lo hace estable mediante un ao
promedio que tiene das solares
promedio, que son los das calendario
El ao exacto (Ao Tropical) tiene
365.2422 das calendario

Calendario y tiempo
Error anual
Es de 0.2422 das calendario
En 100 aos hay 24 das de error
Julio Csar fue el primero en corregir el
error creando el ao bisiesto. Cada 4
aos, el mes de Febrero tiene 1 da ms
El calendario Juliano tiene 365.25 das
en promedio, que es una buena
aproximacin al ao Tropical

Calendario y tiempo
Para 1582, se haba acumulado un error
de 9 das
El Papa Gregorio XIII elimin los das
desde 5 al 14 de Octubre de 1582
Adems dispuso que para que un ao
que termina en dos ceros (1900) sea
bisiesto, debe ser divisible para 400, con
lo cual se pierden 3 das cada 400 aos.
Creando el calendario Gregoriano

UTC (Universal Time


Coordinated)
Es el tiempo utilizado para todas las
referencias de tiempo que sean
necesarias
Un da promedio solar tiene 24 horas,
cada hora 60 minutos y cada minuto 60
segundos
El UTC se expresa como un nmero
decimal. Calcule fecha y hora de la
poca:
UTC 324.95616765

Orbita Geoestacionaria
Condiciones:
El satlite debe moverse en direccin
Este, a la misma velocidad angular
(rotacional) que el planeta
La rbita debe ser circular
La inclinacin de la rbita debe ser cero

Orbita Geoestacionaria
Altura de la rbita:

El perodo P de rotacin para un da


promedio solar es 23 horas 56 min 4
seg

Orbita Geoestacionaria
Radio de la Tierra:
Altura de la rbita:

Solamente hay UNA rbita


geoestacionaria

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Sirve para determinar como y a
donde apuntar la antena de la
estacin terrena. Se necesita
Latitud de la Estacin Terrena
Longitud de la Estacin Terrena
Longitud del punto sub-satelital

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Referencias:

Latitud Norte es positiva (40N = +40)


Latitud Sur es negativa (3S = -3)
Longitud Este es positiva (35E = +35)
Longitud Oeste es negativa (79W = -79)

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria

Geometra Orbita
Geoestacionaria
RESUMEN:

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria

Geometra de la Orbita
Geoestacionaria

Uso de la Orbita
Geoestacionaria

Visibilidad

La posicin de cada satlite se


localiza
con
dos
medidas
fundamentales: la elevacin y el
acimut.
La elevacin es el parmetro ms
importante para apuntar un satlite,
es decir, los grados de inclinacin
de la parbola con respecto al
suelo. En la prctica, en la lnea del
Ecuador, se situar en horizontal, 0
grados, mientras que cuanto ms
nos alejemos hacia el Norte, ms
tendremos que bajarla, ms grados.
El acimut, que es el otro parmetro,
se indica con grados Este u Oeste,
tomando como referencia, aunque
no se diga explcitamente, la
longitud de Greenwich es el ngulo
de
rotacin
sobre
el
plano
horizontal respecto a la posicin del
satlite

Propagacin Ondas de Radio

Propagacin Ondas de Radio


La seal entre la
Estacin Terrena
y el Satlite, debe
atravesar la
atmosfera,
incluida la
ionsfera

Propagacin Ondas de Radio


La onda EM, al viajar por la atmsfera
est sujeta a prdidas producidas
por:
Gases de la atmsfera => Prdidas por
absorcin
El clima => Prdidas de atenuacin

Prdidas por Absorcin


A 20 GHz:
prdidas por
resonancia con
las molculas de
agua
A 60 GHz:
prdidas por
resonancia con el
Oxgeno

Prdidas por absorcin


La figura anterior muestra la
absorcin para un ngulo de
elevacin de la antena en la Estacin
Terrena de 90 grados.
Para diferentes ngulos, la frmula
aproximada es:

Atenuacin por ndice de


refraccin
La variacin vertical de IR en la
atmsfera, hace que el haz de la OEM
enfoque y desenfoque en la antena.
Este efecto se denomina centelleo y
produce una atenuacin (fading)
adicional que debe tenerse en cuenta
al elaborar el clculo de niveles de
seal en recepcin.

Efectos por la Ionsfera


La ionsfera es la parte ms alta de la
atmsfera terrestre, que ha sido
ionizada bsicamente por energa
solar
Los electrones libres, producto de la
ionizacin forman capas, usualmente
viajeras, que generan fluctuaciones
no previsibles en la seal.

Efectos por la Ionsfera


Las capas viajeras de electrones
libres generan:

Absorcin, atenuacin
Centelleo
Cambio en el ngulo de llegada
Retardos
Cambios de Frecuencia
Polarizacin

Efectos por la Ionsfera


Estos efectos son inversamente
proporcionales al cuadrado de la
frecuencia.
El ms importante es el centelleo que
genera variaciones en la amplitud,
fase, polarizacin y ngulo de llegada
de la seal que generan
desvanecimientos, a veces, hasta por
varios minutos.

Atenuacin por Lluvia


La atenuacin por lluvia depende
directamente de la intensidad y
periodicidad de las lluvias en cada
zona geogrfica, denominada la tasa
de lluvia.
La tasa de lluvia se mide en
milmetros por hora (mm/hr)

Atenuacin por Lluvia


Lo que interesa es la probabilidad de
que se exceda el valor promedio de la
tasa de lluvia
Por ejemplo un valor de 0.001% de
tasa de lluvia, significa que el 0.001%
del tiempo (un ao) se excedi la
tasa de lluvia medida en mm/hr

Atenuacin por Lluvia


La atenuacin por lluvia se calcula:

p porcentaje de tiempo de exceso


a y b dependen de la frecuencia y de la
polarizacin

Atenuacin por Lluvia


Tabla de Ippolito

Atenuacin por Lluvia


El valor final de la atenuacin por
lluvia, depende de la trayectoria

L Trayectoria efectiva de la seal

Atenuacin por Lluvia


Trayectoria de la seal

Atenuacin por Lluvia


Trayectoria de la seal
La altura hR de la capa de hielo,
depende de las condiciones climticas
que, para modelarlas, se las clasifica
en:
1.- Clima Martimo
2.- Clima Tropical
3.- Clima Continental

Atenuacin por Lluvia


Trayectoria de la seal

Atenuacin por Lluvia


Trayectoria de la seal
La trayectoria de la seal es:

La cual es vlida para ngulos de


elevacin mayores a 10 grados

Atenuacin por Lluvia


Trayectoria de la seal
La atenuacin puede expresarse:
rp es el factor de reduccin en funcin del
porcentaje de exceso de la tasa de lluvia

Ejemplo

Resolucin
Datos:
Trayectoria de la seal:

Factor de Reduccin:

Resolucin
Longitud Equivalente

Atenuacin

Resolucin
Coeficientes especficos de atenuacin

Resolucin
Polarizacin Horizontal

Resolucin
Polarizacin Vertical

PROPAGACIN DE ONDAS
TEORIA ELECTROMAGNETICA

Teora Electromagntica
En el campo lejano, la onda radiante
emitida por la antena, adquiere las
caractersticas de una onda transverso
electromagntica (TEM)
Se entiende como campo lejano, aquel
que se encuentra a distancias mayores
que
, donde D es el mayor tamao
de la antena y
es la longitud de onda

Onda TEM

Onda TEM
Notar los vectores
E, H y k
Regla del tornillo
(rotacin de E
hacia H)
E, H plano
transversal a k

Polarizacin
Viene dada por la direccin de la
trayectoria de la punta del vector E
Recordemos que E y H a pesar de que
varan en el tiempo, estn en fase, por
tanto solamente consideramos el vector
E
En el caso de la figura anterior, la punta
del vector dibuja una lnea, por tanto
hablamos de polarizacin lineal

Polarizacin
Para comunicaciones inalmbricas
terrestres, se usa el trmino
polarizacin vertical, si el campo
elctrico es perpendicular a la
superficie del planeta
Ser polarizacin horizontal si el
campo elctrico es paralelo a la
superficie del planeta

Polarizacin
En el caso de los satlites, decimos
que se usa polarizacin vertical si el
campo elctrico es paralelo al eje
polar de la tierra, pero resulta que va
a ser paralelo a la superficie de la
tierra en la lnea ecuatorial

Polarizacin lineal

Polarizacin lineal
En un sistema rectangular, las
componentes polarizadas vertical y
horizontal son:

Con sus respectivos vectores unitarios

Polarizacin lineal
Supongamos que los dos campos
polarizados existen simultneamente:

Todava la resultante es una polarizacin


lineal a un ngulo calculado con la
ecuacin anterior
Los campos son ortogonales

Polarizacin no lineal
Si los dos campos estn desfasados 90
grados:

Entonces:

Polarizacin circular
La trayectoria de la punta del E, ya no
es una lnea, es un crculo:

Polarizacin circular
La forma de la rotacin hay que
especificarla:
IEEE: vista en la direccin de
propagacin (desde atrs)
A favor de las manecillas del reloj (RHC)
En contra de las manecillas del reloj (LHC)

Polarizacin circular
En fsica clsica, se
observa la
polarizacin desde el
frente
En
Telecomunicaciones
se sigue la regla de
la IEEE

Caso General:
Polarizacin Elptica

Polarizacin de Antenas Tx
La polarizacin de una antena es igual a
la polarizacin de la onda que produce
Un dipolo horizontal producir
polarizacin horizontal
Dos dipolos colocados
perpendicularmente y alimentados por
corrientes iguales con 90 grados de
diferencia de fase, generarn onda
polarizada circularmente

Polarizacin de Antenas Rx
La polarizacin de la antena de Rx, debe
estar alineada con la polarizacin de la
onda, para obtener mxima
transferencia de potencia
Si la antena de Rx se orienta a 90
grados de la polarizacin de la onda, el
voltaje inducido es cero.
En general:

Polarizacin de Antenas Rx

Antena RX Polarizacin circular


Al igual que en Tx, dos dipolos ubicados
a 90 grados, son suficientes para recibir
una seal polarizada circularmente
La potencia promedio recibida de una
seal sinusoidal, es proporcional al
cuadrado de la amplitud, por tanto la
potencia total inducida en los dipolos es
el doble que para una polarizacin lineal

Antena RX Polarizacin circular


Un simple dipolo puede recibir una
seal polarizada circularmente, 3 dB
menos que los dos dipolos
perpendiculares entre s.
El dipolo, debe estar en el plano de la
polarizacin, sin importar el ngulo
relativo a las coordenadas (x,y) en
ese plano.

Aplicacin
Una grilla de conductores perpendiculares,
dejar pasar la polarizacin horizontal y
reflejar la polarizacin vertical

Aplicacin

Sistema de coordenadas de
referencia

Sistema de coordenadas de
referencia
Tringulo esfrico
para determinacin
de coordenadas

Sistema de coordenadas de
referencia
Regla de Napier

Sistema de coordenadas de
referencia

Referencia para Polarizacin en


seales de satlites
Se define el plano de
propagacin como
aquel que contiene
el vector k y el
vector r de la
gravedad
La idea es encontrar
el ngulo que hace
el vector p de
polarizacin con este
plano

Referencia para Polarizacin en


seales de satlites
La normal del plano
ser:
El ngulo entre los
vectores p y f:

Por tanto, el ngulo de p


con el plano es:

Referencia para Polarizacin en


seales de satlites
Cul es la relacin
entre el vector p y la
polarizacin que sale
del satlite?
Se define el vector e
coincidente con el
plano ecuatorial y en
ngulo recto con el
eje de distancia al
satlite

Referencia para Polarizacin en


seales de satlites
Hagamos
Necesitamos
encontrar la relacin
con el vector p ya
definido, para lo cual
hacemos

Referencia para Polarizacin en


seales de satlites

Ejemplo:
A geostationary satellite is stationed at
105W and transmits a vertically
polarized wave. Determine the angle of
polarization at an earth station at
latitude 18N longitude 73W.

Ejemplo:
Se pide:

Se necesita:

Ejemplo:
Las componentes del vector e son:

Por tanto:

Ejemplo:
Los otros vectores:

Ejemplo:

Ejemplo:
Finalmente:

Polarizacin Cruzada:
Es el efecto por el cual, el medio,
genera una polarizacin ortogonal a
la original
Si la polarizacin original es lineal, el
resultado es una polarizacin circular
Si la polarizacin original es circular,
el resultado es una co-polarizacin
circular

Polarizacin Cruzada:
La Antena recibe una
polarizacin co-polar y
una polarizacin
cruzada
Se define el factor de
discriminacin de la
Polarizacin cruzada
como

Polarizacin Cruzada:
En este caso, en el cual
cada componente genera
dos componentes
ortogonales, lo que se
mide es el aislamiento
entre la original y la
generada en la misma
polarizacin
Se denomina Aislamiento

Despolarizacin Ionosfrica
Cuando la onda atraviesa la ionsfera, hace
que los electrones libres fluyan, interactuando
con el campo magntico de la Tierra. Este
efecto conocido como la rotacin de Faraday
hace que el efecto neto sobre la onda TEM sea
el de girar la polarizacin original, un ngulo
determinado.
Este efecto es ms notorio a bajas frecuencias,
y es casi imperceptible arriba de los 10 GHz

Despolarizacin Ionosfrica
El efecto se lo mide como prdida por
despolarizacin

La polarizacin cruzada ser:

Despolarizacin Ionosfrica
9 grados a 4 GHz; 4 grados a 6 GHz
La Solucin es utilizar polarizacin circular,
porque entonces no importa el giro en la
polarizacin

Despolarizacin por Lluvia


Debido a que las gotas de lluvia no son
exactamente esfricas, sino aplanadas,
cuando una polarizacin lineal las
atraviesa, las componentes no tienen el
mismo retardo en atravesar la gota
La componente horizontal atraviesa por
menos agua
Se generan dos efectos, atenuacin y
retardo de fase

Despolarizacin por Lluvia


La diferencia de fase es la ms importante
La Polarizacin Cruzada que se genera es:

Donde:

Los valores de U, estn dados por tablas de la


CCIR
A, es la atenuacin por lluvia

ANTENAS

Introduccin
Una antena es el dispositivo que
convierte energa elctrica en onda
electromagnetica o viceversa
Esencialmente hay antenas de
Transmisin (Tx) y de Recepcin
(Rx), aunque se pueden usar
indistintamente, a pesar de que
pudieran tener requerimientos
diferentes.

Introduccin

Teorema de Reciprocidad
El patrn de irradiacin direccional de
una antena, en modo de transmisin,
es el mismo para el modo de
recepcin.
La impedancia de la antena es la
misma, independiente de su modo de
operacin.

Sistema de coordenadas

Campos Irradiados

Diagrama vectorial
(Campo Lejano)

Propagacin onda plana

Definiciones
Densidad del Flujo de Potencia

Radiador Isotrpico

Ganancia de Antena

Definiciones
Directividad y Eficiencia de Antena

Patrn de Irradiacin

Definiciones

Angulo slido (ngulo estreo)

Definiciones
Intensidad de Radiacin Promedio

Directividad
Angulo slido del Haz

Definiciones

Antena Recepcin
Apertura Efectiva

Dipolo media longitud de onda


Caractersticas

Dipolo media longitud de onda


Patrn de Irradiacin

Antenas de Apertura
La extremidad abierta de
una gua de ondas es
ejemplo de una antena
de apertura
Es capaz de irradiar
energa que ha sido
conducida por la gua
Es capaz de transportar
energa que se implanta
en ella

Antenas de Apertura

Antenas de Apertura
La radiacin emitida por la abertura,
genera campos aditivos y sustractivos

Donde C es una constante que depende


de la geometra y del campo elctrico en
la abertura

Antenas de Apertura
Si consideramos

El campo ser

Y el patrn de irradiacin

Antenas de Apertura
Patrn de Irradiacin

Antenas de Apertura
Antena corneta

La corneta de
paredes lisas,
usualmente es
alimentada por gua
de onda circular
operando en modo
TE11

Antenas de Apertura
Antena corneta

La onda TEM en el
campo lejano est
polarizada
linealmente, debido
a la cancelacin de
las componentes
horizontales del
campo
Sin embargo
producen 4 lbulos
secundarios

Antenas de Apertura
Antena corneta

La corneta de paredes
corrugadas mejora la
eliminacin de
polarizacin cruzada
El E generado se
denomina campo
escalar, de all que la
antena tambin se llama
escalar
Es muy cara de construir

Antenas de Apertura
Antena corneta

Opera en el modo TE10.


La distribucin de los
campos E y H son
diferentes y dependen de
las medidas a y b
Pueden ser usadas en
polarizacin vertical y
horizontal
simultneamente
No ha sido estudiada su
polarizacin cruzada

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

Es usado extensamente
en aplicaciones
satelitales
Provee un mecanismo de
foco que permite
direccionar la energa
Los rayos que inciden en
forma paralela al
reflector, se reflejan por
el foco y viceversa

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

S=> punto focal o foco


A=> vrtice
SP=> Distancia focal
SA=> Longitud del foco
SPQ=> Trayectoria del
Haz
SPQ=> todas las
trayectorias son iguales
para cualquier punto P
ubicado en la parbola
Por tanto todas los haces
de ondas estn en fase
en el plano Q

Antenas de Apertura
Reflector Parablico
En realidad, la
antena isotrpica
que rada desde el
foco, genera una
onda esfrica
(campo cercano),
por tanto los
extremos de la
parbola recben
menor energa que
el vrtice

Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Se define la funcin de
atenuacin:

La relacin geomtrica
del foco al dimetro del
reflector se define:

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

Efecto de la relacin f/D

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

Si l es la profundidad de campo (distancia del


eje de la apertura al vrtice):

Y la ganancia del reflector es:

nI eficiencia de la antena

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

El ancho (en grados) del haz principal de


radiacin (Half Power Beamwidth) es
aproximadamente:

Por tanto, la distancia entre los primeros


mnimos (nulls) ser:

Antenas de Apertura
Reflector Parablico

Se enfatiza que hasta ahora, las ecuaciones


presentadas, sirven para cuando la antena que
refleja la seal en una parbola est ubicada
en el foco y apunta al vrtice de la parbola
(center feed).
Esta posicin geomtrica, crea un bloqueo para
la seal (tanto en Tx como en Rx) que
distorsiona la estructura del campo y produce
lbulos adicionales.
Se busca desplazar la antena de esta posicin

Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset
La antena sigue
estando en el foco,
pero no apunta al
vrtice, sino a una
seccin de la
parbola
Las ondas reflejadas
ya no son obstruidas
por la antena misma

Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset
No es necesario
construir la parte
punteada de la
parbola
Es ms difcil
construir la
estructura mecnica
para el montaje de
la antena (y su feed)

Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset

Antenas de Apertura
Doble Reflector

Para aumentar eficiencia (disminuir prdidas)


se necesita que la antena est lo ms cerca
posible del reflector, especialmente para
antenas de dimetro muy grande
Se desarroll una antena que se ubica en una
abertura en el vrtice, detrs del reflector. En
el foco se coloca otro pequeo reflector que
dirige la onda hacia el reflector principal

Antenas de Apertura
Doble Reflector

Antenas de Apertura

Doble Reflector Antena Cassegrian


Foco equivalente:

eh excentricidad
de la hiprbola (>1,
tpicamente 1.4 3)
f - foco de la
parbola

Antenas de Apertura

Doble Reflector Antena Cassegrian


La relacin f/D es
ms grande y
permite una mejor
iluminacin y
uniformidad en la
emisin y recepcin
de seales,
reduciendo la
polarizacin cruzada,
para D>12 mts

Antenas de Apertura

Doble Reflector Antena Gregorian


En este caso, el subreflector es una
elipse

Arreglos de antenas
Es posible darle forma al
haz mediante el uso de
arreglos de antenas
El efecto en un punto P
del campo lejano,
depende de la separacin
entre las antenas y la
fase relatica de la
corriente en cada una de
ellas

Arreglos de antenas
En el plano xy, en el
caso general, la
distancia entre las
antenas es:
En el punto P
(situado en el campo
lejano) el arreglo se
ve como una sola
antena

Arreglos de antenas
Por la separacin de las antenas, la
diferencia de fase entre el elemento n y
el (n-1) ser:

Si aadimos el desfase de corriente, el


cambio de fase total es:

Arreglos de antenas
Para obtener el mximo campo
Elctrico, todas las componentes deben
estar en fase, es decir, la diferencia de
fase debe ser cero.

Arreglos de antenas
El campo Elctrico resultante en el punto P del
campo lejano, ser la suma de todos los
campos generados

Arreglos de antenas
La magnitud final
que afecta al
campo Elctrico,
ser:

COMUNICACIONES SATELITALES

SEGMENTO ESPACIAL

SEGMENTO ESPACIAL
Comunicaciones satelitales
comprenden:
Segmento Espacial
Segmento Terreno

Segmento espacial incluye:


Satlites
Estacin Terrena para TT&C
Rastreo, Telemetra y Comando

Segmento Espacial
Elementos:
Payload: Electrnica de
Telecomunicaciones
Repetidor => Transponder
Sistema de Antenas

Bus: Subsistemas que proveen energa,


control de altitud, de rbita, de
temperatura y funciones de comando y
telemetra que requiere el payload

Fuente de Energa
Conformada por paneles
solares.
En el caso del HS376, el
cilindro exterior son los
paneles solares que
producen 940 Watts
(760W al final de 10
aos)
En eclipses, bateras
recargables de NiCa
generan 830 W

Fuente de Energa
En satlites de mayor
payload (HS-601), se
utilizan paneles solares
desplegables (sail
panels) que generan
entre 2 6 Kwats
Bateras de NiquelHidrgeno, se usan para
las situaciones de eclipse

Eclipses

Control de Altitud
Se refiere a la orientacin del satlite en el espacio
Debe asegurar que las antenas direccionales apunten en
la direccin correcta
Tiene que ver con los efectos gravitacionales de la Tierra
y de la Luna, radiacin solar e impacto de meteoritos
Se usan 4 sensores infrarojos para referenciar el filo del
planeta contra el espacio y activar los motores de
propulsin para corregir errores. La maniobra de
correccin tambin puede ser comandada desde la
estacin TT&C.

Control de Altitud
Spinning: hacer rotar
sobre su eje al satlite,
logra que se estabilice.
Rota entre 50 100
rev/min
Esta rotacin compensa
los torques externos
generados por los
efectos gravitacionales
La estructura de las
antenas direccionales no
debe rotar.

Control de Altitud
En los satlites modernos, que no son
cilndricos, se utilizan girscopos para
estabilizacin
Los girscopos pueden tener dos o ms ruedas
de giro (flywheels) cuyos torques y momentos
van alineados con los ejes del satlite
Las fuerzas externas aplicadas son
entendidas por el giroscopio, activando los
propulsores de correccin

Control Trmico
Los satlites estn sujetos a la
radiacin solar y al reflejo de sta en
la Tierra
Los satlites que giran (spinning)
distribuyen mejor el calor originado
en la radiacin. Aquellos que no giran
absorven el calor ms de un lado que
de otro

Control Trmico
Calor Interno:
La electrnica de los transponders, genera calor, el
cual debe ser disipado hacia el espacio exterior
Se usan disipadores especiales para esta funcin,
previendo que el calor proveniente de la radiacin
solar no afecte la operacin electrnica
Por otro lado, si no operan todos los transponders, la
temperatura puede bajar y se hace necesario usar
calentadores para mantener estable la temperatura
de operacin.

TT&C
Rastreo (Tracking):
Es la maniobra ms importante en el
perodo de transicin o posicionamiento
del satlite
Una vez en posicin, se mantiene una
observacin contnua para corregir
desplazamientos de altitud o de rbita.

TT&C
Telemetra:
Medicin a distancia de los diferentes
parmetros de operacin del satlite:
Altitud, valor y direccin del campo
magntico, intensidad de radiacin solar,
frecuencia de impacto de meteoritos,
voltaje y corriente de operacin,
temperatura, presin de los tanques de
combustible, etc.
Durante la transicin se utiliza una antena
omnidireccinal

TT&C
Comandos:
Son acciones emitidas desde la estacin
de Control, como respuesta a la
telemetra
Se pueden alterar la posicin de altitud,
prender y apagar transponders,
conmutar antenas, etc.
Esta comunicacin usualmente es
encriptada

TT&C
Tpico sistema TT&C

Transponders
Es un conjunto de unidades
electrnicas interconectadas de un
satlite, que conforman un canal de
comunicaciones entre la antena de
recepcin y la de transmisin
Algunas de estas unidades son
comunes para diferentes
transponders

Transponders

Utilizacin del Espectro


En un satlite que opera en Banda C, el BW
asignado es de 500 MHz
Si cada transponders utiliza 36 Mhz, y la banda
de guarda es de 4 MHz, 12 transponders
pueden utilizarse

Transponders

Utilizacin del Espectro


Mediante el uso de Aislamiento por
Polarizacin, se puede incrementar la
cantidad de transponders
Las portadoras pueden trabajar en diferente
polarizacin, pero en la misma frecuencia.
Polarizaciones H-V, Polarizacin circular RH-LH
Esta disposicin se conoce como reuso de
frecuencias
Las antenas de Rx deben acoplarse a la
respectiva polarizacin

Transponders

Utilizacin del Espectro


El re-uso de frecuencias, permite
multiplicar x 4 el ancho de banda
Esto es muy usado en las coberturas
spot

Transponders

Utilizacin del Espectro

Receptor de gran BW

Rx: LNA
La primera etapa (despues del filtro de
entrada) es el Low Noise Amplifier
Provee alta ganancia a muy bajo ruido
Los niveles de ruido se referencian
siempre al nivel de seal a la entrada
del LNA y se los expresa en temperatura
equivalente de ruido (ruido trmico) en
el orden de centenas de grados Kelvin

Rx: Mezclador (Mixer)


El propsito del mixer es cambiar la
banda de operacin de 6 GHz a 4 GHz
El oscilador debe ser muy estable
El Mixer usualmente requiere seales
en el orden de 10 dBm

Rx: Segundo Amplificador


Una vez convertida la seal a 4 GHz
se la amplifica
La ganancia total en el receptor es del
orden de 60 dB

Rx: Tecnologa
Los receptores son hechos con
elementos de estado slido
Diodos tneles tradicionalmente se han
usado tanto en los pre-amps en la
banda C, como en los amp paramtricos
de banda K. Ahora se usan ms los FETs
que tienen mejores caractersticas de
ruido

Rx: Tecnologa
El mezclador es hecho a base de
diodos
El amplificador final que sigue al
mixer, usa transistores normales
(BJT) en la banda C, o FETs en la
banda K

Demultiplexor
A partir de los 500 MHz recibidos, y ya
convertidos a la banda de 4 GHz, separa e
individualiza cada espectro de los
transponders.
Para ello la salida del amplificador se divide
(splitter) en dos y alimenta sendas cadenas de
circuladores (6 por lado)
Filtros Paso-Banda acoplan la primera salida
del circulador y separan el espectro de cada
transponder

Demultiplexor
Estos canales
(espectros) se
agrupan en pares e
impares para
aumentar la
separacin espectral
y disminuir la
interferencia cocanal

Amplificador de Potencia
Cada una de las seales despus del
filtro paso-banda, alimenta el
amplificador de potencia
El amplificador es un TWT, capaz de
manejar altas ganancias con gran
ancho de banda.
Debido a la no-linealidad del TWT,
cada seal pasa por un atenuador
manejado por TT&C

Elementos del Satlite

Subsistema de Antenas
Proveen la doble funcin de transmitir
y de recibir seales.
Las hay de dos tipos:
Dipolos omnidireccionales para TT&C
Direccionales para cobertura de seal,
mediante el uso de reflectores
parablicos

Subsistema de Antenas
Ganancia de un reflector parablico

Ancho del haz

Subsistema de Antenas
INTELSAL V
reflectores
El ms grande
para la cobertura
hemisfrica en
4/6 GHz
El ms pequeo
para la cobertura
spot en banda K

Subsistema de Antenas
INTELSAT V

Subsistema de Antenas
INTELSAT V

Otros Satlites

Canad: ANIK
Mxico: Morelos, Satmex 5
Brasil: Brasilsat
Espaa: Hispasat

Segmento Terreno
Se compone de las estaciones que transmiten y
reciben seales y que estn ubicadas sobre el
planeta
TVRO son las estaciones ms sencillas
Estaciones Terrenas para Telecomunicaciones
son las ms complejas
Se incluyen las estaciones terrenas ubicadas en
barcos
No olvidar las estaciones TT&C

TVRO (TV Receive Only)


Sistemas disponibles en Banda C y en
Banda Ku
Banda C: propsito original era distribuir
seales de TV. Actualmente, la mayora
de estas seales estn codificadas
Banda Ku: diseada para transmitir
directo a las casas (DTH). Las seales
estn codificadas y el usuario paga por
la suscripcin al servicio

TVRO Banda Ku (Analgica)

TVRO Banda Ku (Analgica)

Estaciones Tx - Rx

COMUNICACIONES SATELITALES

TRANSMISION DIGITAL
DE SEALES DIGITALES

La seal Digital

Seales Digitales
Voz 64 kbps
Voip 8 k 32 kbps
Audio 44 K 128 Kbps
Video 0.512 M 1,500 Mbps
Video Comprimido 27 Mbps
Datos (Internet) Variable
Servicio actual Ecuador
512 k 6,000 kbps

Representacin Fsica de la seal


Lgica

Reduccin Ancho de Banda


Seales multinivel
Cada nivel,
representa DOS bits
Seal cuaternaria
NRZ
Cada nivel es un
smbolo (2 bits)

Reduccin Ancho de Banda


En general, se pueden definir M niveles
de m bits

Canal de Comunicaciones

Requerimiento BW
Si bien la seal est sujeta a muchos
filtros (paso-banda y paso bajo) que
limitan las componentes espectrales,
y por tanto causan distorsin, lo que
necesita recuperar el receptor es el
nivel de la seal en un determinado
tiempo.

ISI
En el receptor se requiere precisin al
momento de muestrar la seal
recibida para determinar el nivel que
tiene
Las limitaciones impuestas por los
filtros generan un ringing del pulso,
que se extiende ms all del tiempo
original del pulso

ISI

ISI
Es deseable que los cruces por cero
de los pulsos que no se muestrean,
coincidan en el tiempo, en el
momento que se muestrea el pulso
actual, para que no interfieran con el
nivel real de dicho pulso actual.

Raised cosine
Un filtro que controla la forma del
ringing, es el denominado Raised
Cosine

Raised Cosine

Raised Cosine
La pendiente del filtro (rolloff) viene
dada por:

Donde:

BPSK

BPSK

QPSK
Los datos son agrupados en smbolos de dos
bits, cada uno de los cuales modula PSK

QPSK Fases Posibles

QPSK Fases Posibles

QPSK - Demodulador

BER
Para ruido Gausiano blanco

Aplicable para seales binarias


polares NRZ, moduladas en BPSK o
QPSK

BER
Bit Error Rate
para seales
BPSK y QPSK

Relacin Seal/Ruido
Para calcula C/No recordemos:

Entonces

Expresado en dB

PROBLEMAS
El data rate de bajada de un satlite es
61 Mbps. La especificacin del receptor
de la estacin terrena para el Eo/No es
9.5 dB. Calcule la C/No necesaria

Solucin

La Realidad
Los filtros, a pesar de ser raised cosine
no son idealmente perfectos. Los costos
de produccin hacen que sea ms
factible usar filtros producidos en serie,
que degradan el comportamiento del
canal de comunicaciones
Por ello lo real es especificar el mximo
BER que se puede permitir con su
respectivo margen de tolerancia

PROBLEMA
Un enlace satelital digital BPSK, debe
operar con no ms de BER=10e-5,
con un margen de 2 dB. Calcule el
Eo/No en dB.

Grfico Eo/No vs BER

Grfico Eo/No vs BER

COMUNICACIONES SATELITALES

CONTROL DE ERRORES
MEDIANTE CODIFICACION

Conceptos
La probabilidad de errores que
generan el BER, se reduce al
incrementar Eb/No
Igualmente, la relacin C/No depende
de Rb y de Eb/No
En definitiva se puede controlar la
generacin de errores mejorando la
relacin C/No

Conceptos
Para mejorar la relacin C/No, o se
aumenta la potencia o se disminuye
el ruido
Estas dos condiciones tienen sus
lmites prcticos en trminos de
espacio y potencia, elementos
fundamentales en un satlite
Debe haber otra forma de controlar la
generacin de errores

Control de Errores
Se especifica en dos funciones
Deteccin de errores
Correccin de errores

La generacin de cdigos permiten


ejecutar estas dos funciones
Los cdigos usualmente detectan ms
errores que los que pueden corregir

Control de Errores
Cuando el cdigo en el receptor
detecta une error, solicita una
retransmisin (ARQ) de la trama que
contiene el error
Este sistema es poco til en
comunicaciones satelitales por el
retardo existente en tan larga
distancia al satlite.

Control de Errores
Otra tcnica es la de hacer la
correccin de errores sin necesidad
de la retransmisin, mediante el
proceso denominado FEC
Forward Error Correction

Control de Errores
Es importante distinguir los dos tipos
de errores que se producen:
Error debido al ruido en el canal de
comunicaciones y que, por tanto, est ya
presente a la entrada del receptor
Error en el proceso de demodulacin de
la seal en el detector, cuando se
interpreta errneamente los unos y ceros

Control de Errores
La cdificacin para el control de
errores se aplica solamente para
seales digitales
Codificacin es el proceso de aadir
bits al flujo de datos. En el receptor
se ejecuta la decodificacin.
El dispositivo que ejecuta las dos
funciones es el codec

Bloque de Cdigos lineales


Para hablar de bloque, es necesario
que la informacin se divida en
grupos de bits
Si cada bloque o dataword tiene k
bits, se tienen
datawords
Cualquier error en un dataword, lo
convierte en otro data word, lo cual
por supuesto es un error

Bloque de Cdigos lineales


Si a cada codeword de k bits se
aaden r bits para un total de n bits,
se tendr un total de codewords, de
los cuales el nmero til sigue siendo
el mismo de antes
La diferencia la constituyen
codewords no utilizables o
redundantes porque no contienen
informacin

Alfabeto (k)= 3 bits 8 caracteres


Bit aadido (r)= 1
n
4

k
000

001

010

011

100

101

110

111

r
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Alfabeto (k)= 3 bits 8 caracteres


Bit aadido (r)= 1
n
4

k
000

001

010

011

100

101

4
4

110
111

Paridad Par
"0s"

r
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

0001
0010
0100

0111
1000

1011
1101
1110

Bloque de Cdigos lineales


Si un error ocurre en la transmisin o
en el detector, existe una alta
probabilidad de que el data word
resultante sea del grupo redundante
Se denominan Cdigos lineales,
porque cualquier combinacin entre
dos codewords resulta en otro
codeword vlido.

Ejemplo: Cdigo de Repeticin


En este cdigo, cada bit es
considerado un codeword, k=1
Los bits que se agregan son idnticos
al codeword
Para n=3, si el bit es 1, el codeword
ser 111. Para el bit 0, el codeword
es 000

Cdigo de Repeticin
FEC trabaja con el concepto del voto de
mayora
Si el receptor recibe la secuencia 001,
010, 100, la lgica lo interpreta como 0
Si se recibe 110, 101, 011, la lgica lo
interpreta como 1
Si hay dos errores, es imposible la
correccin y queda el error

Code rate
Se define como:

Para el ejemplo anterior, code


rate=1/3
Mientras ms grande es el code rate,
ms eficiente es el cdigo

Cdigos cclicos
Son una sub-clase de los cdigos
lineales.
Se caracterizan porque se considera
que el desplazamiento cclico de los
elementos de un codeword, es
tambin un codeword:
c1-c2-c3-c4-c5-c6-c7
c2-c3-c4-c5-c6-c7-c1

Cdigos cclicos
Son fciles de implementar mediante el
uso de shift registers y module-2 adders
Solamente ciertas combinaciones de k y
de n son admitidas como codewords
Usualmente toman el nombre de quien
los inventa
Son muy usados en comunicaciones
satelitales

Cdigo Hamming
Se cumple:

El code rate se
acerca a uno para
mayor m
Corrige un solo error

Cdigo BCH

Bose, Chadhuri, Hocquenghen


Se cumple:

Burst errors

(Errores en grupos de bits)


Muchas veces, debido a ruido
impulsivo o a interferencias, no
solamente un bit se afecta, sino toda
una secuencia de bits.
Esto se denomina burst errors y son
errores muy difciles de corregir con
los cdigos anteriores

Teora de la Informacin
Teorema de la Capacidad de Canal
(Shannon, 1948)

R = BW log2(1 + C / N)

R Mxima capacidad [bps]


BW Ancho de Banda del canal
C Potencia Transmitida
N Ruido AWGN

Anlisis por Smbolos


Construir un codeword con una distancia
de Hamming = 2
bits Smbolo Codeword

00

0011

01

0101

10

1001

11

1111

Cdigo R-S

Reed - Solomon
Diseado para corregir burst errors
Consiste en agrupar los bits en smbolos
y codificar los codewords o datawords
en base a estos smbolos
El concepto es esencialmente el mismo
anterior, pero en lugar de utilizar
codewords de un bit, usa codewords de
un smbolo
Cada smbolo puede tener ms de un bit

Cdigo R-S

Nmero de bits por smbolo = k


Alfabeto (nmero de smbolos)
Nmero de smbolos en Dataword =K
Nmero de smbolos en Codeword =N
Nmero de Codewords redundantes,
que no llevan informacin (N-K)

Cdigo R-S
Reglas para el diseo:

t- Nmero de errores de smbolos, que


se pueden corregir

Ejemplo Cdigo R-S


Para k=2 q=4
Llamemos a los smbolos A(00), B(01),
C(10), D(11)
Smbolos por codeword N=q-1=3
Se quiere corregir 1 error t=1
Smbolos por dataword 2t=N-K=1
Nmero de datawords
(A,B,C,D)
Nmero de codewords

Ejemplo Cdigo R-S

Otro ejemplo (H=3)

bits

Smbolo
k=2

00

00

P1

00

AP4

0011

AP4P1

001100

01

01

P2

01

BP2

0101

BP2P3

010110

10

10

P3

10

CP2

1001

CP2P1

100110

11

11

P4

11

DP4

1111

DP4P3

111100

Dataword K=1

Code (Simbolo)

Codeword N=2

Codeword N=3

Cdigo R-S
En el ejemplo, el codeword tiene 6
bits, por tanto este cdigo puede
corregir burst errors de hasta 6 bits
El cdigo R-S no es eficiente en
corregir errores al azar en bits nicos.
De all que se usen dos codificaciones
concatenadas para hacer eficiente la
correccin de los dos tipos de errores

Transmisin de seales
codificadas en R-S
A efectos de transmisin, los bits
individuales se agrupan tpicamente
en bytes de 8 bits y son transmitidos
en un flujo de datos, utilizando
modulaciones de mltiple nivel

Designacin de Cdigo R-S


Si bien el code rate es rc=K/N, el cdigo
se describe como (N,K).
Para bytes de 8 bits y para corregir todo
el byte (t=8), el cdigo sera (255,239)
que es el estndar de la NASA
Existen los denominados cdigos
reducidos con N=N-l y K=K-l, siendo
el ms usado el de Direct TV con l=109

Cdigos Convolucionales
Son codificadores lineales, que consisten
en un desplazador de registro a la
entrada y puertas NOR a la salida
k nmero de bits que se desplazan,
(tamao del shift register)
n numero de bits generados a la
salida
El ms usual es k=1, n=2

Cdigos Convolucionales

Cdigos Convolucionales
La condicin inicial del SR es todo 0
Los datos ingresan al SR a una
velocidad Rb, y son desplazados a la
misma velocidad (reloj del SR)
El bit que est a la derecha es
descartado en el siguiente clock
Al final de los datos se agrega la
secuencia 000 para limpiar el SR

Cdigos Convolucionales
En todo momento
hay 3 bits en el SR
para generar los bits
de salida
El switch de la salida
conmuta al doble de
velocidad para
generar 2 bits por
cada bit de entrada
(o desplazado)

Cdigos Convolucionales

Datos: 1001
Inicio
0/00 => 00
Entrada 1 1/00 => 11
Entrada 0 0/10 => 01
Entrada 0 0/01 => 11
Entrada 1 1/00 => 11
FEC =?

Cdigos Convolucionales

Cdigos Convolucionales
El receptor, ya conoce de antemano la
secuencia de los digibits
Si se produce un error y toma el ramal
equivocado, no van a coincidir las
siguientes secuencias
El proceso de decodificacin es ms
complejo y requiere algoritmos para
determinar la rama a seguir
El algoritmo ms usado es el de Viterbi

Interleaving (entrelazado)
Es una tcnica para disminuir el efecto que
pudieran generar errores de rfaga (burst
errors)
El flujo de bits secuenciales en el tiempo,
llenan una matriz de memoria fila por fila
Para la transmisin, los bits son leidos columna
por columna, con lo cual se altera la secuencia
en tiempo del flujo original

Interleaving (entrelazado)

Cdigos Concatenados
A fin de corregir las dos formas de
error
Errores de bit al azar
Rfagas de errores

Se usan secuencialmente cdigos


para cada aplicacin.

Cdigos Concatenados

COMUNICACIONES SATELITALES

ENLACE ESPACIAL

Enlace Satelital
Se trata de calcular los valores de la
potencia entre el transmisor y el
receptor, tanto en la direccin Tierra
Satlite, como viceversa.
Todos los clculos se harn en dB

EIRP
Potencia Efectiva Irradiada
Es la potencia total que se convierte
en flujo electromagntico

Por tanto

ERIP
Para una antena parablica isotrpica
f GHz
D - mts
PROBLEMA: Calcular en dB, la ganancia de una
antena parablica de 3mt de dametro
operando a 12 GHz con un coeficiente de
apertura de 0.55

Prdidas de Transmisin
Prdidas de espacio libre

Expresada en dB

Prdidas de Transmisin
Prdidas de espacio libre

r [Km]
f [MHz]

Prdidas de Transmisin
PROBLEMA:
Un satlite geoestacionario que opera a 12
GHz, tiene un PA de 6 vatios y una antena de
2.4 mt. Calcule el nivel de recepcin en la
Tierra, expresado en dBm

Otras Prdidas fijas


Feeder (RFL)
Mal alineamiento de antenas: haz
directo y polarizacin (AML)
Atmsfera y ionsfera (AA)
Despolarizacin (PL)

Ruido del Sistema


Ruido Trmico

veces el ancho de banda

Ruido del Sistema


PROBLEMA:
Una antena tiene una temperatura
equivalente de 35K, y est acoplada a
un receptor con temperatura de
100K. Calcular
Densidad de Potencia de ruido, No
Potencia de ruido para un transponder
de 36 MHz

Ruido de Antenas
Las antenas tanto del satlite como
de la estacin terrena captan en
modo de recepcin, el ruido trmico o
sky noise, originado en las
emisiones EM de los cuerpos celestes
que tienen una temperatura finita
Este ruido afecta el canal de
comunicaciones Satlite Tierra

Ruido de Antenas

Ruido de Antenas

Ruido Trmico en Amplificador

Amplificadores en Cascada

El ruido equivalente a la entrada del


segundo amplificador

Amplificadores en Cascada
Refiriendo al primer amplificador

Llamando Ts a la temperatura del


sistema

Amplificadores en Cascada
El ruido trmico de la segunda etapa
hay que dividirlo para la ganancia de
la primera etapa, cuando se quiere
verlo desde la entrada
Por tanto, la primera etapa (LNA)
debe tener una gran ganancia y un
ruido trmico muy bajo

Figura de Ruido
Es otra manera de representar el ruido
trmico de un amplificador, usualmente
a temperatura ambiente (290K)

Figura de Ruido
PROBLEMA
Un LNA es conectado a un receptor que
tiene una figura de ruido de 12dB. La
ganancia del LNA es de 40 dB y su
temperatura de ruido es 120K. Calcular
la temperatura de ruido equivalente del
sistema a la entrada

Figura de Ruido

Figura de Ruido
Elementos Pasivos
Para elementos pasivos (cables,
resistencias) la Ganancia es el inverso
de la prdida. Pero el concepto sigue
igual

Figura de Ruido
Elementos Pasivos
La temperatura equivalente al ruido

La ecuacin total de la temperatura


de ruido

Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 1

F (Receptor) 12 dB
L (Prdidas cable) 5 dB
G (Ganancia LNA) 50 dB
T (LNA) 150K
T (Antena) 35K

Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 2

F (Receptor) 12 dB
L (Prdidas cable) 5 dB
G (Ganancia LNA) 50 dB
T (LNA) 150K
T (Antena) 35K

Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 1

PROBLEMA 2

Relacin Seal/Ruido (C/N)

Relacin Seal/Densidad Ruido


(C/No)
Para sistemas digitales se especifica C/No

Relacin Seal/Densidad Ruido


(C/No)

Relacin Seal/Densidad Ruido


(C/No)
PROBLEMA
Para un enlace en 12 GHz, la prdida de
espacio libre es de 206 dB, las prdidas por
alineamiento de antena 1 dB, y las prdidas
por absorcin atmosfrica 2 dB. El receptor se
especifica con un G/T=19.5 dB/K con prdidas
en el feeder de 1 dB. Si el EIRP es de 48
Watts, calcule el C/No

Relacin Seal/Densidad Ruido


(C/No)

Enlace de Subida y Bajada


Se aplican las mismas
consideraciones, por tanto:

Enlace de Subida y Bajada


PROBLEMA:
Una seal de TV ocupa todo un transponder de
36 MHz y debe proveer una C/N=22 dB en la
Tierra. Si las prdidas totales son de 200 dB y
la G/T=31 dB/K, calcule el EIRP del satlite

Enlace de Subida y Bajada