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TEOREMA DEL

MUESTREO
PRESENTADO POR:

Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

Digitalización de la señal

Teorema del Muestreo

Teorema del Muestreo Ideal .

Teorema del Muestreo Ideal De acuerdo al teorema de Nyquist.nw s) n   Ts  1 1 1 Xs (w )  X(w ) * G (w ) luego Xs (w )  X( w ) * 2   (w  nw s) 2 2 n   Ts  1  X S (w )  X(w  nw s) ó X S (f ) fs  X(f  nf s)  Ts n   n   x (t) S . Max. que cada señal analógica de entrada debe de muestrearse por lo menos dos veces 1 Ts ≤ 2fm fs ≥ 2fm Ts  Intervalo de Nyquist fs  Frec. de muestreo fm  Frec. de la señal modulante x(t) x S (t )  x (t )g (t )  T  pero g (t )   (t  nT )  1 G ( w )  2  (w . se dice que la mínima razón de muestreo.

nw s) n   Ts Ws>2W1 Ws=2W1 G(w) w -ws 0 ws 2ws 3ws 2ws .Teorema del Muestreo Ideal 1  X S (w )  X(w  nw s)  Ts n  T x(t) -w1 0 x (t) S w1  1 G ( w )  2  (w .

Teorema del Muestreo Ideal 1  X S (w )  X(w  nw s)  Ts n  T x(t) -w1 0 x (t) S w1  G(w) 1 G ( w )  2  (w .nw s) n   Ts -2ws -ws 0 ws 2ws 3ws w Ws<2W1 Este traslape hace que no se pueda recuperar la información .

provoca un fenómeno conocido como aliasing (solapamiento espectral).Teorema del Muestreo Ideal Ws<2W1 El muestreado de la señal con una frecuencia inferior a la teórica. o bien. la utilización para la reconstrucción de un filtro de banda no suficientemente limitada. .

Teorema del Muestreo Natural T x(t) (t) Sx(t S ) g(t) .

la señal puede ser reconstruida. Inconveniente Muestreo Natural: problemas en convertidores Analógico / Digital de sistemas PCM. .Teorema del Muestreo Natural Se van atenuando por la acción de la función Sampling. Si la frecuencia de muestreo es mayor que la Frecuencia de Nyquist ( ωs > 2ωm ).

La Modulación de Pulsos .

ya sea AMPLITUD. ANCHO O POSICIÓN X Portadora Señal Analógica Señal Modulada PAM PWM PPM .La Modulación de Pulsos La técnica prevé la transferencia de las características de una señal analógica a uno de los parámetros de un pulso.

Modulación PAM  La modulación de amplitud de pulso se produce al multiplicar una señal f(t) que contiene la información por un tren de pulsos periódicos pT(t). .

 Al realizar el producto. la amplitud de los pulsos será escalada en magnitud por la amplitud de la señal f(t).Modulación PAM  La modulación de amplitud de pulso se produce al multiplicar una señal f(t) que contiene la información por un tren de pulsos periódicos pT(t). .  De esta manera el resultado final es un tren de pulsos cuyas amplitudes son función del valor de la señal f(t) en cada uno de ellos.

Modulación PAM Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC fs(t) pT(t) PAM Información Pulsos Señal PAM .

Modulación PAM Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC fs(t) pT(t) PAM Información Pulsos Señal PAM .

.Modulación PAM Este tipo de modulación es la consecuencia inmediata del muestreo de una señal analógica. T x(t) xS (t) En este tipo de modulación la amplitud de un tren de impulsos digitales se varia de forma proporcional con la amplitud de la señal moduladora.

wm wm Salida: Señal BB +2π/T w .wm wm w . se debe extraer la información a partir de ella en el receptor. Esto se logra por medio de un filtro pasa bajo.Demodulación PAM Una vez que se ha transmitido la señal de PAM. Filtro Pasa Bajos Entrada: Señal PAM Señal PAM Señal Banda Base F(w) F(w) -2π/T .

por consiguiente :  No se utiliza para un sistema completo. . si no como proceso básico en otros sistemas de impulso tales como : PDM y el PPM.Modulación PAM  Este tipo de modulación es muy sensible a la interferencias de ruido eléctrico.  La Modulación PAM sufre las mismas limitaciones que la AM en relación Señal-Ruido.

con un ancho mínimo to asignado al valor mínimo de f(t).  En cada instante de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho proporcional a los valores de muestra de f(t). . la señal f(t) se muestrea en forma periódica a una tasa bastante rápida como para satisfacer los requisitos del teorema del muestreo.Modulación PWM  En la modulación de ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation).  En PWM. los pulsos de amplitud constante varían su duración (ancho del ciclo útil) proporcionalmente a los valores de f(t) (la información) en los instantes de muestreo.

Modulación PWM Consideremos como modulante la señal f (t )  mVsenw mt con V=1 voltio La duración de los pulsos varía como f (t )  mVsenw mt Donde 0 es la duración o anchura del pulso sin modular. 2 . un tren de pulsos pT(t) dado por: A pT (t )  T 0 nw00   2 A0   sen( 2 )  0 = duración del pulso.   cos(nw0t )   nw  A = amplitud del pulso.  0 (1  m sen wm t ) Sea además. T n 1  0 0    T = período de los pulsos.

Modulación PWM Si en esta ultima ecuación se considera que A=1 voltio y se usa una variable auxiliar: nw0 0 x 2 La ecuación pT(t) se convierte en:   2   sen( x )  0 0 pT (t )     cos(nw0t )   T T n 1 x  .

la cual se puede bloquear por medio de un condensador El segundo término corresponde a la señal moduladora multiplicada por un factor m 0 T .Entonces el tren de pulsos modulado es: 0 2  nw0 0  f PWM (t )  (1  m sen wmt )   sen  1  m sen wmt  cos nwst  T  2  n  1 n  El primer término es una componente contínua.

. veremos la aplicación de una estrategia de demodulación. la modulante puede recuperarse pasando la señal modulada a través de un filtro pasa bajo.Modulación PWM  Si las otras frecuencias laterales en la expresión están suficientemente alejadas de fm.  Posteriormente.

Modulación PWM A continuación analizaremos como se puede generar PWM. muestreador f(t) S/H + Comparador  PWM + Generador Rampa Reloj Vref. a) b) c) .

Modulación PWM La señal f(t) se muestrea por medio del S/H (mantenedor: Sample and Hold) el cual está sincronizado con el generador de rampa por medio de una señal de reloj común. . muestreador f(t) S/H + Comparador  PWM + Generador Rampa Reloj Vref.

Modulación PWM Las señales de salida del muestreador y el generador de rampa son sumados algebraicamente. muestreador f(t) S/H + Comparador  PWM + Generador Rampa Reloj Vref. .

pasa a través de un comparador que tiene en una de sus entradas un voltaje de referencia. muestreador f(t) S/H + Comparador  PWM + Generador Rampa Reloj Vref. . que permite variar el ancho de los pulsos de la modulación PWM a un valor adecuado.Modulación PWM Luego.

Entradas del Comparador Voltaje de referencia Reloj PWM .Modulación PWM muestreador f(t) S/H + Comparador  PWM + Generador Rampa Vref.

Modulación PWM Generación de Modulación Señal sumatoria de diente de sierra mas señal modulante de Ancho de Pulso (PWM) .

basta con pasar la señal PWM por un filtro pasa bajo. Señal PWM Señal Modulante LPF 0 Señal Modulante en Banda Base 2  nw0 0  f PWM (t )  (1  m sen wmt )   sen  1  m sen wmt  cos nwst  T  2  n  1 n  .Demodulación PWM Si se desea extraer la modulante a partir de una señal modulada en PWM.

donde fs = 1/T .Modulación PPM  Para generar la señal PPM se utiliza una señal PWM y entonces accionar un generador de pulsos de ancho constante en los flancos de bajada de la señal PWM.  El circuito generador de pulsos puede ser considerado como un monoestable el cual se dispara con el flanco de caída de la señal de PWM.. 2T. T. El ancho del pulso generado se determina por el monoestable. Considérese el tren de pulsos sin modular dado por: 0 2 pT (t )  T n nws 0 sen( ) cos(nws t )  2 n 1  Si la frecuencia de muestreo es fs. . etc. el centro de cada pulso estará situado en los intervalos de tiempo 0.

Modulación PPM Señal PWM Señal PPM Monoestable Portadora t PWM Flanco de disparo t PPM t .

Estos valores se pueden obtener a partir de tablas. Donde Jo. J2… son valores obtenidos a través de las funciones de Bessel. J1.Modulación PPM f (t )  sen wm t Debido a la señal moduladora El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en una magnitud t ( 1  m sen wm t ) m t La señal modulada se puede escribir como: f PPM (t )   T  T m 2  w    mws 0  senwmt  sen s 0  J 0   cos ws t  T  2 2     2  w    mws 0   cos s 0 J1  sen ( ws  wm )t  sen( ws  wm )t   2   2  2  w    mws 0   sen s 0 J 2  cos(ws  2wm )t  cos(ws  2wm )t  2 2     ... ...

Modulación PPM Modulación de Posición de Pulso (PPM) .

Demodulación PPM Para recuperar la modulante. los impulsos del tren PPM se convierten en un tren de pulsos PAM o PWM en el receptor y luego se pasan a través de un filtro pasa bajo. Señal PAM Señal PPM Generador Pulsos Señal Modulante FPB .