ROBOTICA

NOMBRE: Jonathan Gmez

CURSO: segundo Electrnica B

Introduccin

No hay solucin posible. Cuando se habla de robtica con alguien, casi se

puede ver en los ojos del interlocutor la imagen e C3PO hablando sin parar
cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o
detrs del Jedi de turno.

definicin

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia

el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas
programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

Leyes de robtica

Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados.

construccin de circuitos ms complejos, y por ende, con una mayor capacidad de

autorreflexin.

un Robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere de ms
vala (su amo por ejemplo).

Prehistoria

La palabra Robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de
Carel Capee, es una palabra checoslovaca que significa trabajador.

Desde la poca de los griegos se intent crear dispositivos que tuvieran

un movimiento sin fin.

en los siglos XVII y XVIII la construccin de autmatas humanoides eran

fabricados con mecanismos de relojera.

Robot

Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas

automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, a travs

de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales,
utilizando tcnicas de inteligencia artificial.

Su

caracterstica

fundamental

es

poder

manejar

objetos

(o

sea,

manipulador). Un robot se disea con este fin, teniendo en cuenta que ha de

ser muy verstil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.

Clasificacin de robots

1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo

sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos de

movimientos que ha sido ejecutada previamene por un operador humano.

3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que

ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.

Arquitectura de un robot
Las partes de un sistema robotizado

Manos y brazos se ven reflejados en las partes mecnicas: el manipulador y la

herramienta. Los msculos seran los actuadores y las terminaciones
nerviosas, los reguladores.

El cerebro (equivalente del controlador) es el encargado de enviar las rdenes

a los msculos a travs de las terminaciones nerviosas y de recibir
informacin a mediante los sentidos (sensores).

Arquitectura de un robot
La unin hace la fuerza

Todos los elementos son importantes para el buen funcionamiento del

conjunto.

La unin entre cada una de estas partes suelen ser manojos gordsimos de
cables que se entrecruzan por todos lados.

Arquitectura de un robot
Sistemas realimentados

Nuestros sentidos toman informacin, que aprovecha el cerebro para

dirigirnos correctamente a travs de la calle. Este esquema es vlido tambin
para un sistema robotizado.

En la ilustracin 6 se muestra cmo los sensores del root recogen informacin

y la envan a la computadora para que este pueda conocer con exactitud la
situacin en cada instante. La computadora procesa los datos recibidos y
adapta el movimiento de control realimentado, se dice que el sistema
funciona en lazo cerrado.

La fuerza y movimiento del robot

Aunque C3PO tena dos brazos y dos piernas y casi poda correr, nuestros

robots actuales no tienen tanta suerte. Generalmente estn formados por un

brazo que utilizan para manejar las herramientas.

Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados

actuadotes, que pueden ser de origen elctrico,neumtico o bien hidrulico.

El sistema nervioso

Al igual que nuestro cerebro enva impulsos nerviosos a nuestros msculos

para que stos se muevan, el robot requiere que una computadora central
decida qu pasos hay que seguir para llevar a cabo una tarea concreta.

La espina dorsal del robot son los reguladores. Dependiendo del actuador
utilizado, el control se realizar a travs de un programa o bien mediante
programa y circuitos a la vez.

El mercado de los robots

Ya puedes imaginarte que elegir un robot no es como ir al supermercado y

meter en la cesta un kilo de peras. Es necesario conocer a la perfeccion el
tipo de aplicaciones donde se van a emplear el robot y cuales han de ser sus
caracteristicas.

Campo de accin, grados de libertad, presicin, repetitividad, velocidad de

movimientos, fuerza, lenguajes de programacin, tipos de accionamentos,
capacidad de comunicacin, mantenimiento y coste son algunas de las
caracteristicas con las quenos obsequia un fabricante cuando le pedimos un
catalogo.

Aplicaciones industriales

Un Robot industrial es un manipulador automtico reprogramable y

multifuncional, que posee ejes capaces de agarrar materiales, objetos,
herramientas mecanismos especializados a travs de operaciones
programadas para la ejecucin de una variedad de tareas como se puede
apreciar.

Para Firebaugh un Robot es una computadora con el propsito y la capacidad

de movimiento.

Contexto actual de la Robtica

En el contexto actual la nocin de Robtica implica una cierta idea

preconcebida de una estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como
el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren, en mayor
o menor grado segn los casos, las caractersticas de movilidad,
programacin, autonoma y multifuncionalidad.