CONTENIDO

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El PLC en los sistemas automatizados
Fundamentos
Operaciones Booleanas
Diseño y modo de funcionamiento de un PLC
Programación de un PLC
Elementos comunes de los lenguajes
Diagramas de escalera

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15/04/2002

CONTENIDO:




Sistemas de control lógico
Programación de temporizadores
Programación de contadores
Sistema de control secuencial
Puesta a punto y seguridad en el manejo de un PLC

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Introducción

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Automatización ó Automación  Festo Didactic México Realización autónoma del trabajo. 15/04/2002 .

Automatización  Descarga de trabajo.  Aseguramiento de la calidad. Festo Didactic México 15/04/2002 .  Aseguramiento de la productividad.

L.El Control Lógico Programable (P.C.) Festo Didactic México 15/04/2002 .

PLC  Programmable Logic Controller  Control Lógico Programable  Aparición de los primeros Controles Programables en la década de los ‘70 en la industria Automotriz  Programación similar a los circuitos electromagnéticos de control (Diagrama de contactos ó de escalera) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 .Aplicaciones del P.L.C.

¿ Qué es una señal ?  Festo Didactic México Señal: Es la representación de una información. con medios de transmisión físicamente medibles 15/04/2002 .

Señales Las señales se clasifican en:  Analógicas  Discretas Festo Didactic México 15/04/2002 .

etc. Festo Didactic México 15/04/2002 . Tiene una cantidad INFINITA de valores. Ejemplos: Temperatura. Caudal. Velocidad.Señal analógica    t Una señal analógica es una señal CONTINUA con respecto al tiempo.

Señal Discreta Clasificación de las señales Señal Discreta Señal Binaria Festo Didactic México Señal Digital 15/04/2002 .

No ó Sí. Todos los PLC’s procesan señales binarias. 0V ó 24V. Es más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1. Apagado ó Encendido).Señal Binaria 1 0 t1 t2 t3 t La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo 1=Activo). Festo Didactic México 15/04/2002 .

en el cual influyen magnitudes de entrada sobre magnitudes de salida debido a la lógica intrínseca del sistema. Festo Didactic México 15/04/2002 .¿ Qué es Control ?  Es aquel proceso en un sistema.

Clasificación del Control CONTROL CONTROL DE LAZO ABIERTO Festo Didactic México CONTROL DE LAZO CERRADO 15/04/2002 .

Control de lazo abierto Señal de entrada Sistema de control Señal de salida En el control de lazo abierto ó mando regularmente se emplean señales binarias Festo Didactic México 15/04/2002 .

Control de lazo cerrado Señal de entrada Sistema de control Señal de salida Señal de Retroalimentación En el control de lazo cerrado regularmente se emplean señales analógicas. Festo Didactic México 15/04/2002 .

Tipos de Control de acuerdo con su programación CONTROL PROGRAMA CABLEADO FIJO MEMORIA PROGRAMABLE REPROGRAMABLE PROGRAMAS INTERCAMBIABLES MEMORIA NO BORRABLE (PROM) Festo Didactic México MEMORIA DE LIBRE PROGRAMACIÓN (RAM) MEMORIA BORRABLE (EPROM) 15/04/2002 .

L.El Control Lógico Programable (P.C.) Festo Didactic México 15/04/2002 .

para la realización de funciones de: enlaces lógicos. Festo Didactic México 15/04/2002 .L. diseñado para ser utilizado en un entorno industrial.C. que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario. para controlar a través de entradas y salidas digitales o analógicas. secuenciación. temporización. diversos tipos de máquinas o procesos. ? Un sistema electrónico de funcionamiento digital.¿ Qué es un P. recuento y cálculo.

L.C.Ventajas del P.       Festo Didactic México Elevada seguridad de funcionamiento Localización sencilla de averías Sencilla instalación Reducida necesidad de espacio Reducido consumo de energía Rápida modificación del programa 15/04/2002 .

Desventajas   Festo Didactic México Elevados costos de adquisición Ausencia de normalización 15/04/2002 .

Sistema completo de control con PLC
El sistema con P.L.C.
consta básicamente de:

Hardware (parte tangible, por ejemplo: los
circuitos eléctricos y electrónicos)

Software (parte no tangible, por ejemplo:
los programas)

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Componentes de un sistema de control con PLC

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Sensores: En general, nos referimos a todos
los elementos de introducción de señal
Actuadores ó elementos de trabajo, como
por ejemplo: motores eléctricos, cilindros
neumáticos, focos piloto, alarmas sonoras,
etc.

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Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Programador exclusivo para digitar e introducir
los programas a la memoria del P.L.C.
Computadora personal con el Software de
programación previamente cargado (por ejemplo:
FST)

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Diagrama a bloques de un PLC Memoria de Programa Entradas (sensores) Festo Didactic México Procesador (CCU) Salidas (Actuadores) 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 . octal ó hexadecimal. también se le conoce como palabra de información (word) Datos: Representación de información por medio de cantidades en base binaria. Programa: Conjunto de instrucciones ó datos que procesan de manera lógica y matemática las señales para obtener un funcionamiento deseado.Algunos términos empleados     Bit: Dígito binario (0 ó 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits.

Bit  Dígito binario. es decir. Falso ó Verdadero. 0 ó 1. Etc. Inactivo ó Activo. Apagado ó Encendido.  Todos los PLC’s procesan señales binarias 15 1 4 3 2 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 Organización por bit (bit 3 activado) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Byte   Agrupamiento de información en 8 bits. También se le conoce como palabra de información (Word) Siempre que no se indique otra cosa. una palabra equivale a un byte (en los PLC’s de FESTO). 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 Organización por byte (por palabra) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Lenguajes de programación  Los controles FPC de FESTO pueden ser programados en:  Diagrama de escalera (Ladder Diagram ó Kontaktplan) LDR ó KOP  Lista de instrucciones (Statement List ó Anweisungsliste) STL ó AWL  Festo Didactic México Diagrama de funciones (Function Chart ó Funktionplan) FCH ó FUP 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 .  MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99 (Definidos por el usuario).  MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99 (Definidos por FESTO).OPERANDOS DEL FEC  PROGRAMAS P0 a P63.

Programación en diagrama de escalera (KOP) (LDR)   Festo Didactic México Programación combinatoria Similar a un diagrama eléctrico de contactos 15/04/2002 .

Programación en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)   Festo Didactic México Programación secuencial Similar a la programació de alto nivel 15/04/2002 .

REGLAS DE EJECUCIÓN DE UN PASO Primera frase o anterior en el Paso X ¿Parte NO condicional cierta? SI SI ¿OTHRW en esta frase? Ejecuta la Acción ¿Es esta la última frase en el instrucción OTHRW NO NO NO Paso X? ¿Es esta la última frase en el Paso X? SI SI Siguiente frase Ir al Paso siguiente Festo Didactic México del Paso X Vuelve al inicio del Paso X 15/04/2002 .

STEP Festo Didactic México 15/04/2002 ...ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONES (Paso) STEP (Etiqueta) (Frase) IF (Parte condicional) THEN (Parte ejecutiva) OTHRW (Ejecución opcional) (Frases)… (Pasos) .

Festo Didactic México 15/04/2002 . JMP TO Salto a un paso.COMANDOS AND Realiza la función lógica and (multiplicación) CMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa. DEC Decrementa un operador multibit. IF Marca el inicio de la parte condicional. TO Indica el destino de la carga. INC Incrementa un operando multibit. SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.

COMANDOS NOP No hacer nada. RESET Para cambiar a estado lógico “0”. WITH Para indicar parámetros de funciones. LOAD Carga un valor en el acumulador. Festo Didactic México 15/04/2002 . OR Realiza la operación lógica or (suma) OTHRW Aplica cuando la condición es falsa. THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva. ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador. SET Para cambiar a estado lógico “1”. ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador. sin condiciones.

OPERADORES N NOT < Menor que V Asignación decimal > Mayor que V$ Asignación hex. <> Diferente + Suma <= Menor o igual - Resta >= Mayor o igual * Multiplicación / División Festo Didactic México 15/04/2002 .

CAPACIDAD DE EXPANSION Festo Didactic México 15/04/2002 .

Descripción física Festo Didactic México 15/04/2002 .

Distribución FEC20 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Control con el IPC@CHIP de FESTO Conexión de E/S vía conectores con LED integrado y conexión para sensores de forma directa (Conector SensorActuador ) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Dos Opciones: 1 Línea con LEDs 3 Líneas con LEDs conexión alimentación para sensores Ahorra hasta un 40% de costos instalación (menor cableado) Ahorra hasta un 50% de espacio Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Tan solo se requiere empujar el cable para insertarlo Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Festo Didactic México FEC-FC400 16/8 E/S FEC-FC440 16/8 E/S Digitales + Ethernet FEC-FC520 16/8 E/S +3/1 E/S FEC-FC560 16/8 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas + Ethernet Digitales Digitales analógicas 15/04/2002 .

Características técnicas FEC-FC600 32/16 E/S Digitales FEC-FC620 32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas FEC-FC640 32/16 E/S Digitales + Ethernet FEC-FC660 32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas + Ethernet Festo Didactic México 15/04/2002 .

Características técnicas Switch Rotativo “ Posición STOP en posición 0 “ RUN en cualquier otra posición “15 posiciones para se usados en su aplicación como selector de operación. ajuste de timers etc. Festo Didactic México 15/04/2002 .

señales de 0-20 mA o 4-20 mA.Características técnicas Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de conversión. 12 bits de resolución. Festo Didactic México 15/04/2002 .

Naranja Programa en paro. almacenamiento de programa. 15/04/2002 . sin programa. Rojo Error.LED de ‚RUN‛  3 estados posibles Festo Didactic México Verde Programa ejecutándose.

) SEGUNDO GRUPO DE 4 ENTRADAS (p.ejemplo N.CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP) Conexión de Botones 24V 0V I0.) 15/04/2002 .5 I0.C.ejemplo N.4 I0.7 S0 I1.3 I0.6 I0.1 I0.0 I1.0 I1.0 I1.3 S1 Festo Didactic México PRIMER GRUPO DE 8 ENTRADAS (p.0 I0.A.2 I0.

n S2 Festo Didactic México S1 S2 S0 S0 I1.CONEXIÓN DE ENTRADAS (SENSORES) TIPO PNP 24V 0V TIPO NPN S1 I0.n S1 I1.n S1 15/04/2002 .n 24V 0V I0.

6 O0.1 O0.3 C0 O0.2 O0.4 O0.7 C2 15/04/2002 .Conexión de salidas FEC20 120 V CA (24v) N (0v) CARGA Ejemplo de Conexión de salidas a +24V CD 24 V CD Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA Ejemplo de Conexión de salidas a 220V CA Festo Didactic México N CARGA L1 120 V CA L1 CARGA L2 220 V CA L1 (24v) N ( 0v) O0.5 C1 O0.0 O0.

6 Prueba del programa y Puesta en Marcha Festo Didactic México 15/04/2002 .C. STL Paso No.C. 4 Programación: LDR. 3 Lista de asignaciones Paso No.L. Paso No. Paso No. 5 Carga del programa a la Memoria del P.Método para el diseño de programas para un P. 1 Definición del problema Paso No.L. 2 Consideraciones previas Paso No.

Paso 1: Consideraciones previas       Festo Didactic México Diagrama de situación Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento y actuación de los sensores y actuadores Diagrama de conexionado Tabla de verdad 15/04/2002 .

2 Motor 1=Activa movimiento de banda I0.Lista de asignaciones (Allocation List) Operando Operando Comentario Absoluto Simbólico Festo Didactic México O0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo 15/04/2002 .

etc.  No se permiten espacios entre caracteres.Operando simbólico Para el software FST hay que observar las siguientes reglas:  Longitud de hasta 9 caracteres.) Festo Didactic México 15/04/2002 .  No se permiten caracteres especiales (-. *. /.

Funciones lógicas básicas Festo Didactic México 15/04/2002 .

Función lógica Identidad ‚Sí‛ E Festo Didactic México S 15/04/2002 .

Función lógica Identidad ‚Sí‛ Festo Didactic México E S E S 15/04/2002 .

Función lógica Identidad ‚Sí‛ E Tabla de Verdad Festo Didactic México S E S 0 1 0 1 15/04/2002 .

Función Negación ‚No‛ E Festo Didactic México S 15/04/2002 .

Función Negación ‚No‛ Festo Didactic México E S E S 15/04/2002 .

Función Negación ‚No‛ E S E S Tabla de Verdad Festo Didactic México E S 0 1 1 0 15/04/2002 .

Función Conjunción ‚Y‛ Festo Didactic México E1 E2 S E1 E2 S 15/04/2002 .

Función Conjunción ‚Y‛ Festo Didactic México E1 E2 S E1 E2 S 15/04/2002 .

Función Conjunción ‚Y‛ E1 E2 S Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP) E1 Tabla de Verdad Festo Didactic México 0 0 1 1 E2 S 0 1 0 1 0 0 0 1 15/04/2002 .

Función Disyunción ‚O‛ E1 S E2 E1 S E2 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Función Disyunción ‚O‛ E1 S E2 E1 S E2 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Función Disyunción ‚O‛ E1 E2 S Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP) E1 Tabla de Verdad Festo Didactic México 0 0 1 1 E2 S 0 1 0 1 0 1 1 1 15/04/2002 .

Temporizadores (Timers) Festo Didactic México 15/04/2002 .

 Cada temporizador puede programarse desde 0.35 segundos.  Es posible programarlos como:  Temporizador de impulso (T)  Con retardo a la conexión (TON)*  Con retardo a la desconexión (TOFF)* *Directamente.Temporizadores (Timers) El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255). sólo en diagrama de escalera  Festo Didactic México 15/04/2002 .01 hasta 655.

Estructura de un temporizador Los temporizadores están estructurados de la siguiente manera: T255 1 0 T4 T3 T2 T1 T0 1 0 1 0 1 1 0 0 Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo) Festo Didactic México 15/04/2002 .

35) Festo Didactic México 15/04/2002 .Preselector del temporizador TP TP 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.

Palabra del temporizador TW TW 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de tiempo del temporizador correspondiente (TW) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Temporizador de Impulso (T) Parte ejecutiva ‚Bobina‛ 1 0 Parte condicional ‚Contactos‛ t 1 0 Tiempo programado Festo Didactic México t 15/04/2002 .

Temporizador de Impulso (T) Parte ejecutiva ‚Bobina‛ 1 0 Parte condicional ‚Contactos‛ t 1 0 Tiempo programado Festo Didactic México t 15/04/2002 .

Programación de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte ejecutiva (Inicialización):

T0
25.7 S

TIMER
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Programación de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte condicional (Contactos):

T0

T0

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Programación de temporizadores en Lista de Instrucciones (AWL)
Como parte ejecutiva (Inicialización):

STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V2570 *
TO TP0
SET T0 **
* Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)
** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier paso
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Programación de temporizadores en Lista de Instrucciones Como parte condicional (Contactos): STEP 1 IF T0 Condición verdadera si T0 = 1 THEN SET SOL_1 STEP 2 IF N T0 Condición verdadera si T0 = 0 THEN RESET SOL_1 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Temporizador con retardo a la conexión (TON) Parte ejecutiva ‚Bobina‛ 1 0 Parte condicional ‚Contactos‛ t 1 0 Retardo programado Festo Didactic México t 15/04/2002 .

Programación de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte ejecutiva (Inicialización): TON1 25.7 S TIMER Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte condicional (Contactos): TON1 TON1 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Temporizador con retardo a la desconexión (TOFF) 1 Parte ejecutiva ‚Bobina‛ 0 t 1 Parte condicional ‚Contactos‛ 0 t Retardo programado Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte ejecutiva (Inicialización): TOFF2 25.7 S TIMER Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte condicional (Contactos): TOFF2 TOFF2 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 . Al alcanzar su posición final. la cual será activada por un actuador de doble efecto y una electroválvula 5/2 monoestable.Ejercicios de aplicación de temporizadores: T. la compuerta deberá permanecer 10 segundos abierta y posteriormente deberá cerrar automáticamente. TON y TOFF   Por medio de un botón pulsador se deberá controlar la apertura de una compuerta.

Contadores (Counters) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Cada contador puede programarse desde 1 hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1 hasta -32768) Es posible programar contadores:  Incrementales (INC)  Decrementales (DEC) Festo Didactic México 15/04/2002 .Contadores (Counters)    El control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255).

Estructura de un contador Los contadores están estructurados de manera similar a los temporizadores: C255 1 0 C4 C3 C2 C1 C0 1 0 1 0 1 1 0 0 Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Preselector del contador CP CP 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Palabra del contador CW CW 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de eventos del contador correspondiente (CW) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de contadores en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte ejecutiva (Inicialización): C0 5 COUNTER Festo Didactic México 15/04/2002 .

Instrucciones de INCremento y DECremento Condiciones C0 ( INC ) Condiciones C0 ( DEC ) Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de contadores en Diagrama de Escalera (LDR) Como parte condicional (Contactos): C0 C0 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de contadores en Lista de Instrucciones Como parte ejecutiva (Inicialización): STEP 1 IF NOP THEN LOAD V5 TO CP0 SET C0 ** ** El encendido del contador se puede realizar en cualquier paso Festo Didactic México 15/04/2002 .

Programación de contadores en Lista de Instrucciones Como parte condicional (Contactos): STEP 1 IF C0 Condición verdadera si C0 = 1 THEN SET SOL_1 STEP 2 IF N C0 Condición verdadera si C0 = 0 THEN RESET SOL_1 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Bits internos (banderas)     Festo Didactic México Una bandera es un bit interno de control. el cual también se conoce como: Marca Recordador Relevador interno 15/04/2002 .

en un tecladodisplay) Festo Didactic México 15/04/2002 . como memorias de estados operativos del proceso  Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo.Bits internos (banderas)  Las banderas se utilizan como:  Detectores de flanco  Recordadores de paso  A nivel palabra.

Bits internos (banderas)  La forma de utilizar las banderas en un programa de control puede resumirse como a continuación se indica:  La bandera no está activada  Se activa la bandera  Se utiliza la señal de la bandera  Se desactiva la bandera Festo Didactic México 15/04/2002 .

Organización de las banderas Están organizadas en 10.000 palabras de 16 bits Palabra 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 9999 Direccionamiento a nivel palabra: FW0 Direccionamiento a nivel bit: F1.12 Festo Didactic México 15/04/2002 .

Se propone un método secuencial PASO A PASO para tal fin. Por lo que se requiere que la programación se lleve a cabo tomando en cuenta lo anterior. 15/04/2002 .Sistemas secuenciales    Festo Didactic México Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronológico y lógico.

dibujar un croquis de situación. Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente. Para la programación en diagrama de escalera.Método paso a paso en Diagrama de Escalera (KOP)       De acuerdo con la propuesta del problema. Identificar en el diagrama anterior la Sección de Control y la Sección de Operación. se procederá de la siguiente forma: Festo Didactic México 15/04/2002 . Proponer el diagrama de potencia correspondiente (diagrama neumático y sensores de final de carrera). Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.

Por ejemplo: F0.1 = Paso1. Festo Didactic México 15/04/2002 . F0. activar las ‚bobinas‛ de dichas banderas tomando en cuenta la información proporcionada por el diagrama de funciones. etc.Programación de la sección de Control  Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.  En la sección de control.2 = Paso2.. en la lista de asignaciones.

Festo Didactic México 15/04/2002 .Activación del paso 1      El paso 1 se activará cuando: No esté activado el paso 1 Se cumplan las condiciones de este paso Y no se halla activado el último paso Todos los pasos. a excepción del último se activarán de manera memorizada ó retentiva.

Festo Didactic México 15/04/2002 .

 El encendido de dicha bandera (paso) se hará de manera retentiva o memorizada.Activación de los siguientes pasos  Los siguientes pasos se activarán si: Se cumplen las correspondientes condiciones y siempre y cuando el paso anterior ya esté activo.  Festo Didactic México 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 .

Festo Didactic México 15/04/2002 .Activación del último paso     El último paso se activará cuando: Se cumplan las condiciones de este paso Y el paso anterior ya esté activado Este último paso se activará de manera NO Retentiva.

incrementos o decrementos de contadores. así como los temporizadores. y en general todas las acciones.Programación de la sección de Operación  En la sección de Operación es donde se activarán las salidas físicas. Festo Didactic México 15/04/2002 .  Esta información también la proporciona el diagrama de funciones.

Programación de la sección de Operación   Se utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida en cuestión tiene que Activarse. un contacto N. Se programará en serie con el contacto anterior. del paso en el que la salida en cuestión tiene que Desactivarse. Festo Didactic México 15/04/2002 .C.

Programación en Lista de instrucciones (AWL)    Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente. se procederá con el desarrollo del programa de manera textual. Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instrucción JMP TO etiqueta Festo Didactic México 15/04/2002 . Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible programar temporizadores de impulso.

GRACIAS  Festo Didactic México POR ASISTIR AL SEMINARIO E-311. NOS VEREMOS EN EL SIGUIENTE 15/04/2002 .