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AMPLIFICADORES

OPERACIONALES
ELECTRNICA ANALGICA II

Introduccin
Un amplificador operacional, o amp-op, es
un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia
de entrada y baja impedancia de salida.
Un amplificador operacional contiene varias etapas de amplificadores
diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje.

Usos tpicos son:


proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad),
en osciladores,
en circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de
instrumentacin.

Introduccin
Los primeros amplificadores operacionales (amps-op) fueron
utilizados principalmente para realizar operaciones matemticas
adicin,
sustraccin,
Integracin
diferenciacin,

ASPECTO FISICO DE CIRCUITO INTEGRADO DEL OPAMP

A.O. Composicin interna


Un amplificador operacional tpico se compone de tres tipos de circuitos
amplificadores: un amplificador diferencial, un amplificador de voltaje y un
amplificador push-pull.
El amplificador diferencial es la etapa de entrada del amplificador operacional
que amplifica la diferencia de voltaje entre las dos entradas.
La segunda etapa casi siempre es un amplificador clase A que proporciona
ganancia adicional.
Algunos amplificadores operacionales pueden tener ms de una etapa de
amplificador de voltaje. En general se utiliza un amplificador clase B push-pull
para la etapa de salida.

A.O. Composicin interna


CIRCUITO BSICO
EL CIRCUITO PUEDE VARIAR
SEGN EL AMP. OP

A.O. ENTRADA SIMPLE


Se puede emplear una sola entrada de un A.O., una para la seal de
entrada u la otra a tierra.

Un ingreso aplicado a la entrada positiva (con la entrada negativa


a tierra), produce una salida de la misma polaridad de la seal de
entrada aplicada.

A.O. ENTRADA DOBLE


Vd, aplicada entre las dos terminales de entrada (ninguna entrada est
conectada a tierra), con la salida amplificada resultante en fase con la de la
seal aplicada entre las entradas positiva y negativa.
O se puede obtener la misma accin cuando se aplican dos seales distintas a
las entradas;; la diferencia de seal es Vi1 -Vi2

A.O. SALIDA DOBLE


la seal aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de
polaridad opuesta.

A.O. SALIDA DOBLE


Considerando la misma operacin ahora con una salida sencilla medida entre las
terminales de salida (no con respecto a tierra).
La diferencia de la seal de salida VO1 -VO2
La diferencia de salida tambin se conoce como seal flotante puesto que
ninguna terminal de salida es la terminal de tierra (referencia).
La diferencia de salida es dos veces ms grande que o porque son de polaridad
opuesta y al restarse su amplitud se duplica

A.O. EN MODO COMN


Cuando se aplican las mismas seales a ambas entradas, se obtiene la operacin
en modo comn.
Idealmente, las dos entradas se amplifican de la misma manera, y puesto que
producen seales de polaridad opuesta a la salida, estas seales se anulan
De hecho, se obtendr una seal de salida pequea

OPERACIN
Recuerde que en modo diferencial Vd= Vi1 Vi2
Recuerde que en modo comn, el promedio de la suma de las dos seales:
Vc = (1/2) (Vi1 + Vi2)
Voltaje de salida: Como cualesquier seales aplicadas a un amplificador operacional
tienen en general tanto componentes en fase como desfasadas, la salida resultante
se expresa como:
Vo = AdVd + AcVc
Vd = diferencia de voltaje dada por la ecuacin
Vc = voltaje comn dado por la ecuacin
Ad = ganancia diferencial del amplificador
Ac = ganancia en modo comn del amplificador.

OPERACIN
POLARIDAD OPUESTA EN LAS ENTRADAS: Haciendo que Vi2 = Vs se tiene
que:

POLARIDAD IGUAL EN LAS ENTRADAS: Haciendo que Vi1 = Vi2 = Vs se tiene


que:

OPERACIN
RECHAZO EN MODO COMN
Para medir Ad, por ejemplo usando Vi1 = -Vi2 = Vs = 0,5V

Para medir Ac, por ejemplo usando Vi1 = Vi2 = Vs =1V

A.O. RECHAZO EN MODO


COMN
En una conexin diferencial, las seales que son opuestas en las entradas estn
muy amplificadas, pero las que son comunes a las dos entradas slo se
amplifican ligeramente.
La operacin total consiste en amplificar la diferencia de las seales al mismo
tiempo que se rechaza la seal comn en las dos entradas.
Dado que el ruido (cualquier seal de entrada indeseable) en general es comn a
ambas entradas, la conexin diferencial tiende a atenuar esta entrada indeseada
al mismo tiempo que amplifica la salida de la diferencia de seal aplicada a las
entradas.
Esta caracterstica de operacin se conoce como rechazo en modo comn.
La caracterstica principal del amplificador diferencial es la ganancia muy grande
cuando se aplican seales opuestas a las entradas, en comparacin con la muy
pequea ganancia obtenida con entradas comunes

A.O. RECHAZO EN MODO


COMN
Es decir, considerando que la principal caracterstica de los operacionales es
amplificar la diferencia entre entradas, si le aplicamos a las dos entradas el
mismo potencial.
Lgicamente su respuesta deber ser nula, esto en la prctica no es as, por lo
que para definir la calidad de rechazo en modo comn se usa el cociente entre
su ganancia diferencial y la ganancia en modo comn.
La ganancia diferencial es la buscada y la ganancia de modo comn es la no
deseada

A.O. RECHAZO EN MODO


COMN
La ganancia de voltaje en lazo abierto, Aol de un amplificador operacional es
la ganancia de voltaje interna del dispositivo y representa el cociente del voltaje
de salida entre el voltaje de entrada cuando no hay componentes externos.
La ganancia de voltaje en lazo abierto puede variar hasta 200,000 y no es un
parmetro bien controlado.
Las hojas de datos a menudo se refieren a la ganancia de voltaje en lazo abierto
como la ganancia de voltaje de gran seal.
Una CMRR de 100,000, por ejemplo, indica que la seal de entrada deseada
(diferencial) es amplificada 100,000 veces ms que el ruido indeseado (modo
comn)

A.O. Impedancia de entrada


La impedancia de entrada diferencial es la resistencia total entre las entradas
inversora y no inversora.
La impedancia diferencial se mide determinando el cambio de la corriente de
polarizacin con un cambio dado del voltaje de entrada diferencial.
La impedancia de entrada en modo comn es la resistencia entre cada
entrada y tierra.
Se mide determinando el cambio de la corriente de polarizacin con un
cambio dado del voltaje de entrada en modo comn.

Amplificador Operacional Ideal


El amplificador operacional ideal tiene una ganancia de voltaje
infinita y un ancho de banda infinito.
Tambin tiene una impedancia de entrada infinita (circuito
abierto) de modo que no carga la fuente de excitacin.
Tiene una impedancia de salida cero.

Amplificador Operacional
Prctico
Los amplificadores operacionales tienen tanto limitaciones de voltaje
como de corriente.
El voltaje de salida de pico a pico, por ejemplo, normalmente se limita a
un poco menos que los dos voltajes de alimentacin.
La corriente de salida tambin est limitada por restricciones externas
tales como la disipacin de potencia y los valores nominales de los
componentes.

Modelos del amplificador


operacional RESUMEN
Resistencia de
entrada

-v1

Fuente de
tensin

Resistencia de
salida

A (v2 v1)

- Los lmites de saturacin son los voltajes de


alimentacin (Vpos y Vneg )
- Av muy alta

=> Av

- Ri muy alta

=> Ri

- Ro muy baja =>

+v2

Valor finito

Ro 0

V + = VVo = Av(V+-V-)

A.O. Bsico
Como la seal V1 se aplica esencialmente a la entrada negativa, la fase de la
salida resultante es la opuesta a la de la seal de entrada.
Si utilizamos el circuito equivalente del amplificador operacional, reemplazando
Ri con una resistencia infinita y Ro con una resistencia cero,

A.O. Bsico
Por superposicin, podemos resolver para el voltaje V1 en funcin de los
componentes producidos por cada una de las fuentes.
Para la fuente V1 nicamente (-AvVi establecida a cero),

A.O. Bsico
Por superposicin, podemos resolver para el voltaje V1 en funcin de los
componentes producidos por cada una de las fuentes.
Para la fuente V1 nicamente (-AvVi establecida a cero),

A.O. Bsico
El resultado muestra que la relacin del
voltaje de salida al voltaje de entrada
depende slo de los valores de los resistores
R1 y Rf siempre que Av sea muy grande

A.O. Bsico
Si Rf=R1, la ganancia es -1, de modo que el circuito proporciona una
ganancia unitaria de voltaje con una inversin de fase de 180.
Si Rf es algn mltiplo de R1, la ganancia total del amplificador es una
constante junto con una inversin de fase de 180 con respecto a la
seal de entrada.
Si seleccionamos valores precisos para Rf y R1,podemos obtener una
amplia variedad de ganancias.

AMP. OP. INVERSOR


V i R1

Rf
-

Vo

+
Rf
Vo
Avi

V1
R1

Amplificador Inversor

Utilizando el concepto de tierra virtual,


podemos escribir ecuaciones para la corriente I
comosigue:

AMP. OP. INVERSOR

V
V
Vo
i
Leyes de Kirchoff:

R1
R2

Condiciones ideales:

V V 0

AMP. OP. INVERSOR


Ejemplo 1:

Vi A sen t

A5

Vi

R1 R2

Vo t

-A
Ejemplo 2:

saturacin
Vi A sen t

+Vcc
A
-A
-Vcc

A5

Vi
Vo

R2 4R1

AMP. OP. NO INVERSOR


R1

Rf
Vi

Avni

Vo

Rf
Vo

1
V1
R1

Amplificador no Inversor

AMP. OP. NO INVERSOR


Leyes de Kirchoff:

0 V V Vo

R1
R2

Condiciones ideales:

Avni

Rf
Vo

1
V1
R1

R f R2

V V Vi

AMP. OP. NO INVERSOR


Ejemplo 1:
Vi A sen t

A
Vi

-A

A5

R2 R1

Vo
Ejemplo 2:

saturacin
saturacin

+Vcc
Vi A sen t

A
-A
-Vcc

Vi

Vo

A5
R2 3R1

AMP. OP. SEGUIDOR UNITARIO

Vo V1

AMP. OP. Sumador


Sumador inversor
V1 R1
V2 R2
Vn Rn

i
Vd

i
+

Si R1=R2==Rn

Al ser Vd=0
V1 V2
Vn
i


R1 R 2
Rn

Rf
Vo

Como Vo=-Ri
Rf
Rf
Rf
V1 V
2 Vn
R2
Rn
R1

Vo

-Vo es la combinacin lineal


de
las
tensiones
de
entrada.
Rf
Vo V1 V2 Vn
R1

AMP. OP. Sumador


La tensin de salida V es:
Rf

Vo 1 V
R

Sumador no inversor
R

Rf

V1 R1 Vd
V2 R2

V+

Vn Rn

Si R1=R2=
=Rn

Aplicando Millman, V+ ser:


Vo

V1 V2
Vn

R1 R 2
Rn
V
1
1
1

R 1 R 2
R n

1
V V1 V2 Vn
n

AMP. OP. Restador


V1

R1

Aplicando superposicin:

R2

V2

R3

V+
+
R4

Vo

R4

Vo V2
R3 R4

R2
R
1 V1 2
R1
R1

Si hacemos R1=R3 y R2=R4

R2
Vo
V2 V1
R1

La tensin de salida es proporcional


a la diferencia de las tensiones
de entrada

AMP. OP. Restador


Sensores:
- Temperatura
- Presin
- Humedad
V1

V2

R1

R3

Equipos de
medida

R2
V+
+
R4

Aplicando superposicin:
Vo

R4

R3 R4

Vo V2

R
R
1 2 V1 2
R1
R1

AMP. OP. Circuito Integrador


Vi R

Vc
i

C
-

Vd

Vi ( t )
i( t )
R

Dado que
Vd=0

La tensin Vc
Vo es:
t
1
Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
t

1 Vi ( t )
Vc ( t )
dt Vc (0)
C0 R

Como Vo(t)=-Vc(t)
entonces

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

AMP. OP. Circuito Integrador


Vi R

Formas de onda

Vc
i

C
-

Vd

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Vo

AMP. OP. Circuito Integrador


Problema: Saturacin de AO
Causas:
R1
Vi R

-+

UDi

Efecto:

C
-

Vd

Asimetra en los caminos


de entrada-salida.

+Vcc
-Vcc

Vo

Sin tensin de entrada, en


rgimen permanente, el AO
se satura. V0=AdUDi=Vcc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R1. V0=UDi(1+R1/R)

AMP. OP. Circuito Integrador


V1

Conversor V-I:
Carga no flotante
R1 i
i
R2
V

V2 R1 i

V
is

Vc

1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
C0
t

Vo

R2

i-is

V2
is (t)
R1

1 V (t)
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R

R2

V0 ( t ) Vc (0) 1
R1

AMP. OP. Circuito Derivador


Vc
Vi

VR
R

i
-

Vd

Dado que
Vd=0
La tensin VR
Vo es:
Como Vo(t) es:

dVi ( t )
i( t ) C
dt

VR ( t ) i( t ) R
Vo ( t ) VR ( t )

entonces:

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

AMP. OP. Circuito Derivador


Vc
Vi

i
-

Vd

Formas de onda

VR
R

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Vo

A.O. REALIMENTACIN
La realimentacin negativa reduce la ganancia de voltaje, lo que permite mejorar
algunas caractersticas del circuito.
La realimentacin positiva hace que un circuito oscile como en varios tipos de
circuitos osciladores.
En los circuitos anteriores, se puede dar cuenta que existe una realimentacin
negativa para cualquiera de las configuraciones analizadas.
Esto significa que Vf (en la grfica adjunta) esta desfasada 180 respecto del Vi

A.O. REALIMENTACIN

DIAGRAMAS EQUIVALENTES, SIEMPRE QUE


LA REALIMENTACIN SEA NEGATIVA
Para esta parte se manejar Vs como el
voltaje de la seal de ingreso al circuito
completo y Vi como el voltaje de ingreso en
el operacional
Vf es el voltaje de realimentacin, cualquiera
que sea el tipo

A.O. TIPOS DE REALIMENTACIN


En serie se refiere a conectar la seal de
realimentacin en serie con el voltaje de la seal
de entrada
En derivacin se refiere a conectar la seal de
realimentacin en derivacin (en paralelo) con una
fuente de corriente de entrada.

A.O. TIPOS DE REALIMENTACIN

A.O. TIPOS DE REALIMENTACIN


Las conexiones de realimentacin en serie tienden a incrementar la
impedancia de entrada, en tanto que las conexiones de realimentacin
en derivacin tienden a reducir la impedancia de entrada.
La realimentacin de voltaje tiende a reducir la impedancia de salida,
mientras que la realimentacin de corriente tiende a incrementar la
impedancia de salida.
En general, se desean altas impedancias de entrada y bajas
impedancias de salida en la mayora de los amplificadores en cascada.
Estas dos impedancias se obtienen con la conexin de realimentacin
de voltaje en serie.
Por consiguiente, primero nos concentraremos en esta conexin de
amplificador.

A.O. GANANCIA CON


REALIMENTACIN
Si no hay realimentacin, Vf=0, por tanto la ganancia del
amplificador en lazo abierto es A=Vo / Vi
En caso de haber una realimentacin, esta realimentacin
tiene un voltaje de salida Vf., por lo que el voltaje del
AmpOP cambia.

Entonces la ganancia cuando hay realimentacin ser Af:

El factor (1+ A) modifica la


ganancia del amplificador
adems de la impedancia de
entrada y salida

A.O. GANANCIA CON


REALIMENTACIN
Si no hay realimentacin, If=0, por tanto la ganancia del
amplificador en lazo abierto es A=Vo / Is

Entonces la ganancia cuando hay realimentacin ser Af,


en este caso:

El factor (1+ A) modifica la


ganancia del amplificador
adems de la impedancia de
entrada y salida

A.O. GANANCIAS CON


REALIMENTACIN
La ganancia sin realimentacin, A, es la de la etapa del amplificador.
Con de realimentacin se reduce por un factor (1+ A) como antes
se mostr

A.O. IMPEDANCIAS CON REALIMENTACIN

A.O. Realimentacin y
Frecuencia
Con realimentacin se consigue reduccin en la distorsin aunque se
aumente la frecuencia.
Si la red de realimentacin es puramente resistiva, la ganancia con
realimentacin no depende de la frecuencia aun cuando la ganancia
del amplificador bsico dependa de la frecuencia.
Prcticamente, la distorsin que surge por la frecuencia debido a la
ganancia del amplificador que vara con la frecuencia, se reduce
considerablemente en un circuito de amplificador con
realimentacin negativa de voltaje.

A.O. Realimentacin y Ruido


La realimentacin de seal tiende a mantener a un nivel bajo la cantidad
de la seal de ruido (como el zumbido de una fuente de alimentacin) y la
distorsin lineal.
El factor (1 + A) reduce tanto el ruido de entrada como la distorsin no
lineal resultante, lo que constituye una considerable mejora.
Sin embargo, la ganancia total se reduce (el precio requerido por el
desempeo mejorado del circuito).
Si se utilizan etapas adicionales para elevar la ganancia total hasta el
nivel sin realimentacin, hay que tener en cuenta que la o las etapas
adicionales podran introducir tanto ruido de regreso al sistema a medida
que ste es reducido por el amplificador realimentado.
Este problema se puede subsanar en parte reajustando la ganancia del
circuito amplificador realimentado para obtener una ganancia ms alta, al
mismo tiempo que se proporciona una seal de ruido reducida.

A.O. Parmetros de Frecuencia


Un amplificador operacional est diseado para que funcione como un
amplificador de banda ancha de alta ganancia. Esta operacin tiende a ser
inestable (a oscilar) debido la realimentacin positiva.
Para garantizar su operacin estable, los amplificadores operacionales se
construyen con una circuitera de compensacin interna, que tambin hace que
se reduzca la alta ganancia en lazo abierto al incrementarse la frecuencia.
Esta reduccin de la ganancia se conoce como pendiente. En la mayora de los
amplificadores operacionales, la pendiente ocurre a razn de 20 dB por dcada
(20 dB/dcada) o 6 dB por octava (6 dB/octava).

A.O. Parmetros de Frecuencia


Aunque las especificaciones del amplificador operacional incluyen una
ganancia de voltaje en lazo abierto (AVD), el usuario en general conecta el
amplificador operacional con resistores de realimentacin para reducir la
ganancia de voltaje del circuito a un valor mucho ms pequeo (ganancia de
voltaje en lazo cerrado, ACL).
Con esta reduccin de la ganancia se logran varias mejoras del circuito.
1. la ganancia de voltaje del amplificador es un valor ms estable y preciso
determinado por los resistores externos.
2. la impedancia de entrada del circuito se incrementa con respecto a la del
amplificador operacional solo.
3. la impedancia de salida del circuito se reduce a partir de la del amplificador
operacional solo.
4. la respuesta en frecuencia del circuito se incrementa con respecto a la del
amplificador operacional solo.

A.O. Realimentacin Negativa y Ancho de


Banda
Para un amplificador prctico (con frecuencias de corte inferior y superior
nicas) la ganancia en lazo abierto se reduce a altas frecuencias debido al
dispositivo activo y a las capacitancias del circuito.
La ganancia tambin puede reducirse a bajas frecuencias con etapas del
amplificador acopladas capacitivamente.
Una vez que la ganancia en lazo abierto A se reduce lo suficiente y el
factor A ya no es mucho ms grande que 1.
El uso de la realimentacin, aun cuando reduce la ganancia de voltaje,
incrementa y en particular la frecuencia de 3 dB superior.
En realidad, el producto de la ganancia y la frecuencia no cambia, de
modo que el producto de la ganancia por el ancho de banda del
amplificador bsico es igual al del amplificador realimentado.

A.O. Realimentacin Negativa y Ancho de


Banda

Sin embargo, como el


amplificador realimentado
tiene una ganancia ms
baja, la operacin neta fue
intercambiar la ganancia
por el ancho de banda
(utilizamos el ancho de
banda con la frecuencia de
3 dB superior puesto que en
general f2 >> f1).

Ganancia y Ancho de Banda en Amp. OP.


Debido a la circuitera de
compensacin interna incluida en
un amplificador operacional, la
ganancia de voltaje se reduce a
medida que se incrementa la
frecuencia.
A baja frecuencia de operacin (cd)
el valor de la ganancia es el que
aparece en la especificacin AVD
(ganancia de voltaje diferencial) del
fabricante, y por lo general es un
valor muy grande.

Ganancia y Ancho de Banda en Amp. OP.


A medida que se incrementa la
frecuencia de la seal de entrada, la
ganancia en lazo abierto se reduce
hasta finalmente alcanzar el valor de 1
(unitario).
El fabricante especifica la frecuencia
con este valor de ganancia como el
ancho de banda a ganancia unitaria,
BW1.
El punto en que la ganancia se reduce a
1 como frecuencia de ganancia unitaria
(f1) o como ancho de banda de
ganancia unitaria (BW1).
En realidad, la frecuencia de ganancia
unitaria y la frecuencia de corte estn
relacionados por: f1 = AVD * fC

Velocidad de Razn de Cambio (SR)


Refleja la capacidad del amplificador operacional de manejar seales
variables, es por tanto ls velocidad de razn de cambio (Slew Rate)
Velocidad de razn de cambio velocidad mxima a la cual la salida del
amplificador puede cambiar en volts por microsegundo (VNms)

La velocidad de razn de cambio proporciona un parmetro que especifica


la velocidad mxima de cambio del voltaje de salida cuando es excitado
por un gran seal de entrada escaln

A.O. Mxima del Voltaje de


salida
Cuando se aplica una seal de entrada, los lmites ideales de la seal de salida
pico a pico son VCC
En la prctica no es alcanzado y Vopp vara con la carga conectada al
amplificador operacional y se incrementa directamente con la resistencia de la
carga.
Por ejemplo, una hoja de datos KA741 Fairchild muestra un Vopp tpico de 13V
con VCC=15V cuando RL=2 k y se incrementa a 14 V cuando RL=10k.

A.O. Desequilibrio a la entrada


En un amplificador operacional prctico, aparece un pequeo cambio de cd,
VSAL(error) o Vos a la salida cuando no se aplica ningn voltaje de entrada
diferencial.
La causa principal es una leve disparidad de los voltajes entre la base y el emisor
de la etapa de entrada de amplificador diferencial de un amplificador operacional.
Vos es un parmetro que se puede encontrar en la hoja de especificaciones.
La variacin del desequilibrio de voltaje de entrada es un parmetro relacionado
con VOS que especifica cunto cambia el desequilibrio de voltaje de entrada por
cada cambio de la temperatura de 1 grado.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
CURVAS DE DESEMPEO

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
PARMETROS

AMP. OP. Circuito Amplificador de


Instrumentacin

AMP. OP. Comparador de Seales


(Simple)
VCC si vi vi
vo
VEE si vi vi

Esto significa que el voltaje de


referencia es 0V (tierra), y la
referencia est conectada a la
entrada negativa del Amp.
Op.

AMP. OP. Comparador de Seales


(Simple)
VCC si vi vi
vo
VEE si vi vi

La operacin de un comparador es bastante sencilla: la alta ganancia del AOP en


lazo abierto amplifica la diferencia de tensin existente entre sus entradas
inversora y no inversora, con lo que la salida tomar el valor +Vsat o - Vsat segn
la diferencia sea positiva o negativa, respectivamente.

AMP. OP. Comparador de Seales


El
amplificador operacional en bucle abierto (sin realimentar) se
(Simple)
comporta como un comparador analgico simple.
El comparador analgico- se denomina tambin ADC de un bit.

Si el operacional no puede
soportar una tensin diferencial
elevada en la entrada, se puede
limitar esta tensin utilizando 2
resistencias y 2 diodos.

AMP. OP. Comparador de Seales


Salida
de un detector de cruce por cero
(Simple)

AMP. OP. Comparador de Seales


Recuerde
que se puede disponer de un voltaje de referencia diferente de cero
(Simple)

AMP. OP. Comparador de Seales


(Simple)
La velocidad de conmutacin del comparador queda limitada por el
slew-rate del operacional.
Los fabricantes de amplificadores operacionales ofrecen modelos
especficos optimizados par su uso como comparadores (voltaje
comparators: LM311).
Los parmetros ms importantes de un comparador son:
Tensin de offset referida a la entrada muy pequea
Tensin diferencial mxima en la entrada elevada Slew rate
elevado.
Por el contrario, los comparadores pueden tener una funcin
de transferencia poco lineal ya que esa caracterstica no es
importante para esta aplicacin.

AMP. OP. Comparador de Seales


(Simple)

73

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva
Comparador de Schmitt (o de histresis) inversor
La realimentacin positiva hace que el operacional se encuentre siempre en estado de saturacin
(Vo=Vcc o bien Vo=Vcc), exceptuando las instantes de las transiciones entre los estados citados.
La tensin en la entrada no inversora es:

R1
V 2 Vo
R1 R 2

Para realizar el anlisis de este circuito se supone que la tensin de salida


es inicialmente Vo= Vcc. En estas condiciones:

R1
V 2 Vcc
R1 R 2

El supuesto Vo= Vcc, implica que Vi < V2. Si se hace crecer Vi, llegar un momento en que Vi > V2,
instante en el que la salida conmutar a Vo= -Vcc . En este estado,

R1
V 2 Vcc
R1 R 2

Si Vi contina creciendo, Vo se mantiene en Vo= -Vcc.


Si ahora Vi decrece, llegar un momento en que Vi < V2, instante en el que Vo vuelve a ser Vcc.

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva
Este comportamiento se puede representar de forma grfica:
Se denomina histresis a la separacin entre los tramos verticales
de la grfica. En este circuito, la histresis es 2V, siendo:

V Vcc

R1
R1 R 2

Respuesta del comparador de Schmitt a la seal trazada en negro.


Vo conmuta entre +Vcc y Vcc.

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva
Comparador de Schmitt (o de histresis) no inversor
Este circuito tambin presenta realimentacin positiva, por lo que su
comportamiento es muy parecido al anterior.
La seal de entrada se conecta a la entrada no inversora del operacional a
travs de R1, por lo que se denomina comparador no inversor.
Nuevamente, el operacional se encuentra siempre en estado de saturacin
(Vo=Vcc o bien Vo=Vcc), exceptuando las instantes de las transiciones
entre los estados citados.
La tensin en la entrada no inversora es:

VoR1 ViR 2
V2
R1 R 2

Para realizar el anlisis de este circuito se supone que la tensin de salida es inicialmente Vo= Vcc. En
estas condiciones:

VccR1 ViR 2
V 2 y
R1 R 2

Vo R1 R 2 VoR1
Vi
R2

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva
El supuesto Vo = Vcc, implica que V2 > 0. Si se hace decrecer Vi,
llegar un momento en que V2 < 0, instante en el que la salida
conmutar a Vo = -Vcc . En este estado,

V2

VccR1 ViR 2
R1 R 2

El valor de Vi que corresponde a esta conmutacin es

Vcc
yaVi
que V2=0

R1
R2

Si Vi contina decreciendo, Vo se mantiene a -Vcc.


Si ahora Vi crece, llegar un momento en que V2 > 0, instante en el que Vo vuelve a ser Vcc.
El valor de Vi para que tenga lugar esta conmutacin es

Vi Vcc

R1
R2

la tensin de histresis es 2V.


La grfica correspondiente a este circuito est invertida en relacin con la del circuito anterior.

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva
Los dos comparadores de Schmitt (inversor y no inversor) se pueden modificar para
obtener un ciclo de histresis no centrado en Vi= 0.
La modificacin del comparador inversor consiste en reemplazar la conexin a masa
de R1 por una conexin a un generador de tensin distinta de cero.
La modificacin del comparador no inversor consiste en reemplazar la conexin a
masa de la entrada inversora del operacional por una conexin a un generador de
tensin distinta de cero.

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva

79

AMP. OP. Comparador de Seales (de Histresis)


Comparadores con realimentacin positiva y VR

80

AMP. OP. Comparador de Seales (detector


de nivel)
La funcin del detector de nivel es identificar cuando una variable fsica (tensin, corriente,
temperatura, humedad, etc) es superior o inferior a un nivel de referencia.

La salida del detector es binaria y puede ser utilizada para controlar un motor, rel o un diodo
LED, por ejemplo
En el circuito de la figura, la tensin de entrada es
comparada con la tensin de referencia de un diodo
Zener; en funcin del resultado de comparacin el
LED conducir o no
En este circuito se verifica que

81

AMP. OP. Comparador de Seales (de


El detector de ventana, tambin llamado comparador de ventana, permite determinar si una
Ventana)
tensin de entrada est comprendida dentro de un rango de tensiones.
El circuito puede ser construido fcilmente
mediante dos comparadores y dos tensiones
de referencia que definen el lmite superior
(VTH) e inferior (VTL).
Si se verifica que V2<Vi<V1 entonces la
salida es alta (VO=VCC); en el resto de los
valores la salida es baja (VO0 V) para este
caso

82

AMP. OP. Comparador de Seales (de


Ventana)

83

AMP. OP. Comparador de Seales (de


Comparacin entre +Vcc y -Vcc
Ventana)

84

AMP. OP. Comparador de Seales


Los comparadores monolticos tienen una estructura similar a los Amp. OP, excepto que utiliza
Monolticos
unas tcnicas circuitales especiales que mejoran la velocidad y facilitan la interface de salida
para hacerlo compatible con otros circuitos.
Un parmetro importante de un comparador es su respuesta temporal definida como el tiempo
necesario en alcanzar el 50% del nivel de salida cuando se aplica un escaln a la entrada.
Los comparadores tpicos tienen tiempos que varan entre 50 y 200ns. Sin embargo, los
convertidores A/D, como por ejemplo los convertidores flash, precisan de comparadores de muy
alta velocidad con tiempos de respuesta del orden de 10ns.
Tales circuitos se pueden lograr usando configuraciones basadas en las familias lgicas ECL y
Schottky TTL.
Ejemplos de este tipo de comparadores son el LM361 (14ns) de National Semiconductor,
ME521 (12ns max) de Signetics, el LT1016 (10ns) de Linear Technology y el Am-685 (6.5ns) de
Avanced Micro-Devices.
85

AMP. OP. Limitacin de Tensin a la


Uno de ellos utiliza dos diodos Zener conectados nodo contra nodo (o ctodo contra
salida
ctodo) colocados entre la salida y el terminal inversor del AOP

Posible seal de salida, pero depender de la seal de


entrada
86

AMP. OP. Limitacin de Tensin a la


Hay que advertir que los niveles de salida quedan limitados por las tensiones de regulacin de
salida
los diodos Zener aumentadas en 0,7 voltios. De hecho, en cada semiciclo de la seal de
entrada, estos diodos pueden ser representados por dos bateras en serie con valores de
tensin Vz y 0,7V, aproximadamente. Es evidente que el diseador podr escoger diodos Zener
iguales o diferentes, con lo que las amplitudes positiva y negativa tambin sern iguales o
distintas, segn se trate del primer caso o del segundo.

87

AMP. OP. Limitacin de Tensin a la


Otra forma es a travs del circuito de la siguiente figura, donde no existe realimentacin.
salida
Adems Es importante tener la precaucin de colocar una resistencia de 330,
aproximadamente, para controlar la corriente en los diodos.

88

AMP. OP. Limitacin de Tensin a la


Si se sustituye el diodo Zener inferior por un
salida
puente y escogemos para el superior un valor
Vz = 5,1V (por ejemplo, IN751, IN4733,
BZX79/C5V1, etc.),tendremos una tensin de
salida compatible con los circuitos digitales de
la familia TTL.
Considere que durante el semiciclo negativo
de la seal de entrada hay una pequea
tensin negativa del orden de 0,7V en la
salida debido a la polarizacin directa del
diodo Zener.

89

AMP. OP. Circuitos convertidores


El convertidor Digital/Analogico (D/A), produce una salida igual a la suma
de Seal
ponderada
de las entradas, donde el peso de cada entrada esta dado por la ganancia
de cada canal.
Tensin de 2 valores
5VDC > 1 Lgico
0VDC -> 0 Lgico
(Datos de 4 bits)
R0
R1
R2
R3

=
=
=
=

R0
R0
R0
R0

/
/
/
/

20
21
22
23

=
=
=
=

R0
R0
R0
R0

/1
/2
/4
/8

Rf = R3
(Resistencia mas baja de las
entradas digitales)

v
3

v
2

v
1

v
0

Vout
(V)

0,625

1,25

2,5

9,375

AMP. OP. Circuito convertidor A/D


El convertidor Analogico/Digital (A/D), produce un conjunto de salidas con solo
dos niveles De voltaje (0 y 1), partir de un rango de voltajes a la entrada.
Vref = 5VDC
+V y V = 5VDC
Resolucin = Vref / n+1
Donde n = bits de salida
Resolucin = 5 / 8 = 0,625 V

(Datos de 7 bits)

Vin (V)

0 a 0,625

0,625 a 1,25

1,25 a 1,875

1,875 a 2,5

2,5 a 3,125

3,125 a 3,75

3,75 a 4,375

4,375 a 5

AMP. OP. Ejercicio propuesto de


amplificadores

AMP. OP. Ejercicio propuesto de


convertidores A/D y D/A

Concepto de Filtro Activo:


Los filtros activos son circuitos electrnicos utilizados en sistemas
de comunicaciones, conformados por resistencias, capacitores y
amplificadores operacionales, con el propsito de impedir o permitir
el paso de seales a determinados valores o rangos de frecuencias.

f1 = (10Khz)
Filtro Activo
f2 = (5Khz)

f0 = (5Khz)

Respuesta Ideal de un Filtro Activo:


Es la representacin grafica de la ganancia de voltaje del filtro
(Av) en funcin de la frecuencia (f).
Av

Rango de Frecuencias Permitidas

El decibelio (dB):
Debido a que Av puede tener valores muy grandes y muy pequeos, en la
grafica de respuesta se utiliza una escala logartmica para representar a Av, con
una unidad llamada el Belio. El submltiplo de esta unidad utilizado en la
mayora de los sistemas es el Decibelio (dB), que corresponde a una decima
parte del Belio. El dB, es la unidad tpica para representar las relaciones de
ganancia de voltaje y potencia:
1dB = 10 Log Ap
1dB = 20 Log Av, donde la Av = Vo/Vi, donde Vo es el voltaje de salida y Vi el de
entrada

Tipos de Filtros Activos:


Filtro Paso Bajo:
Permite el paso de seales cuyas
frecuencias estn comprendidas
desde 0 hasta una frecuencia de
corte fc y bloquea todas las
frecuencias por encima de dicha fc.

Filtro Paso Alto:


Permite el paso de seales cuyas
frecuencias estn comprendidas por
encima de una frecuencia de corte fc
y bloquea todas aquellas que estn
entre 0 y dicha frecuencia de corte.

dB

Banda Pasante
Banda Eliminada

dB

fc

f (Hz)

Banda Pasante

Banda
Eliminada
0
fc

f (Hz)

Tipos de Filtros Activos:


Filtro Paso Banda:
Permite el paso de seales cuyas frecuencias estn comprendidas
por encima de una frecuencia de corte inferior fc 1 y por debajo de una
frecuencia de corte superior fc2, bloqueando las frecuencia fuera de
este rango. Este tipo de filtros se utiliza para sintonizar una seal en
sistemas de radiofrecuencia o de televisin.
dB

Banda Pasante
Banda
Eliminada

Banda
Eliminada

fc1

fo

fc2

f (Hz)

fc1 Frecuencia corte inferior


fc2 Frecuencia corte superior
fo Frecuencia central operacin

Parmetros de un Filtro Paso banda:

Parmetros de un Filtro Paso banda:

Concepto de Atenuacin:
Este parmetro se utiliza para establecer la cantidad de prdida de seales cuando pasan
por un filtro.
Con una tensin de entrada constante, la atenuacin se define como la tensin de salida a
cualquier frecuencia, dividida entre la tensin de salida para las frecuencias medias.
Establece la respuesta que define el comportamiento del filtro real, en relacin al filtro de
respuesta ideal.
Av

Rango de Frecuencias Permitidas


Vo

Vo

Puntos de Atenuacin

f
AT = -20 log (Vo / Vo)

Circuitos de Filtros Activos:

Circuitos de Filtros Activos:

Circuitos de Filtros Activos:

ELECTRNICA ANALGICA II