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Ecuaciones Diferenciales

El lenguaje para entender a la naturaleza


es la matemtica
Galileo Galilei

Antecedentes del curso:


Anlisis Matemtico.
lgebra Lineal.

Temario:
1. Clasificacin de las ecuaciones
diferenciales.
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
3. Ecuaciones diferenciales de orden
superior.
4. Transformada de Laplace.
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden.
6. Introduccin a las ecuaciones en
derivadas parciales.

Evaluacin:

Evaluaciones parciales: 70%


Primer parcial: Unidades 1 y 2.
Segundo parcial: Unidad 3.
Tercer parcial: Unidades 4 y 5.
Cuarto parcial: Unidad 6.

Trabajos y participacin en
clase: 30%

BIBLIOGRAFA:
Zill, D.G., y Cullen, M.R. 2009. Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de Valores en la Frontera. 7 edicin, Ed: CengageLearning Editores, Mxico.
Zill, D.G. 2008. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de
modelado. 8 edicin, Ed: International Thomson Editores, Mxico.
Edwards, C.H. y Penney, D.E. 2009. Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de Valores en la Frontera. Cmputo y modelado. 4
edicin, Ed: Pearson Prentice-Hall editores, Mxico.
Boyce, W.E., y DiPrima, R.C. 1994. Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera. 3 edicin, Ed: Limusa
Noriega Editores, Mxico.
Lomen, D., y Lovelock, D. 2000. Ecuaciones Diferenciales a travs
de Grficas, Modelos y Datos. 1 edicin, Ed: CECSA, Mxico.

1. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIAL ES

1.1 DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS


ECUACIONES DIFERENCIALES

Una

ecuacin

diferencial

es

una

igualdad que contiene derivadas de la


variable dependiente y de la variable
independiente.

Asimismo,

es

una

igualdad que contiene una o ms


derivadas.

DIVERSAS FORMAS DE ESCRIBIR LA DERIVADA


DE UNA FUNCIN

Ecuacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Es una ecuacin diferencial?

Ecuacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Es una ecuacin diferencial?

S, ya que tiene
derivadas

Ecuacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Es una ecuacin diferencial?

S, ya que tiene
derivadas

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

5.
6.
7.
8.
9.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas

5.

S, ya que tiene
diferenciales

6.

S, ya que tiene
derivadas

7.

S, ya que tiene
diferenciales

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

5.

6.
7.
8.
9.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas
S, ya que tiene
diferenciales

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas

5.

S, ya que tiene
diferenciales

6.

S, ya que tiene
derivadas

7.
8.

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas

5.

S, ya que tiene
diferenciales

6.

S, ya que tiene
derivadas

7.

S, ya que tiene
diferenciales

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.

S, ya que tiene
derivadas

2.

S, ya que tiene
derivadas

3.

S, ya que tiene
derivadas parciales

4.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
derivadas

5.

S, ya que tiene
diferenciales

6.

S, ya que tiene
derivadas

7.

S, ya que tiene
diferenciales

Ecuacin

Es una ecuacin diferencial?

1.
S, ya que tiene
derivadas

2.
3.

S,ya
yaque
quetiene
tiene
S,
derivadasparciales
derivadas

4.

S, ya que tiene
derivadas

5.

-g=
dv/dt

S, ya que tiene
diferenciales

6.

S, ya que tiene
derivadas

7.

S, ya que tiene
diferenciales

8.

S, ya que tiene
derivadas

1.1 DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS


ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican


de acuerdo con su tipo, orden y grado.

CLASIFICACIN DE ACUERDO A SU TIPO:


Se dice que una ecuacin diferencial es
ordinaria, si contiene derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente.
Si la funcin incgnita depende de ms de
una

variable

independiente,

entonces

la

ecuacin se llama una ecuacin diferencial en


derivadas parciales.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

1.

2.
3.
4.
5.
6.

Por qu es?

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.
3.
4.
5.
6.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.

3.
4.
5.
6.

x es la nica variable
independiente

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.

x es la nica variable
independiente

3.

t es la nica variable
independiente

4.
5.
6.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.

x es la nica variable
independiente

3.

t es la nica variable
independiente

4.

x es la nica variable
independiente

5.
6.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.

x es la nica variable
independiente

3.

t es la nica variable
independiente

4.

x es la nica variable
independiente

5.
t es la nica variable
independiente
6.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Ecuacin

Por qu es?

1.
x es la nica variable
independiente
2.

x es la nica variable
independiente

3.

t es la nica variable
independiente

4.

x es la nica variable
independiente

5.
t es la nica variable
independiente
6.
x es la nica variable

Ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales

CLASIFICACIN

DE

ACUERDO

CON

EL

ORDEN:
El orden de una ecuacin diferencial es el de
la derivada superior que se presente en la
ecuacin.

Ecuacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

De qu orden es?

Ecuacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

De qu orden es?

Orden 1 por dy/dx

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por dy/dx

2.

Orden 2 por

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por dy/dx

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.
6.
7.
8.
9.

dy/dx
y

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.

Orden 1 por

6.
7.
8.
9.

dy/dx
y

y
dx

dy

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por

dy/dx

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.

Orden 1 por

dx

6.

Orden 3 por

7.
8.
9.

y dy

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por

dy/dx

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.

Orden 1 por

dx

6.

Orden 3 por

7.

Orden 1 por

dx

8.
9.

y
y

dy

dy

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por dy/dx

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.

Orden 1 por

6.

Orden 3 por

7.

Orden 1 por

dx

8.

Orden 2 por

d2y/dt2

9.

y
dx

dy

dy

Ecuacin

De qu orden es?

1.

Orden 1 por dy/dx

2.

Orden 2 por

3.

Orden 2 por todos los


sumandos

4.

Orden 2 por

5.

Orden 1 por

dx y dy

6.

Orden 3 por

7.

Orden 1 por dx y

8.

Orden 2 por

d2y/dt2

9.

Orden 4 por

d4y/dx4

dy

CLASIFICACIN DE ACUERDO CON EL


GRADO:
El grado de una ecuacin diferencial es la
potencia a la que est elevada la derivada
ms alta, siempre y cuando la ecuacin
diferencial est dada de forma polinomial.

ECUACIN

TIPO
Es una ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden y de primer grado.
Es una ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden y de primer grado.
Es una ecuacin diferencial ordinaria de
segundo orden y de primer grado.

Es una ecuacin diferencial ordinaria de primer


orden y segundo grado.

Es una ecuacin diferencial en derivadas


parciales de primer orden y de primer grado.

Es una ecuacin diferencial en derivadas


parciales de segundo orden y de primer grado.

Derivadas Ordinarias

Derivadas Parciales

a) Esta ecuacin diferencial es


autnoma, es decir, la variable t
falta. Por lo tanto, esta ecuacin es,
en efecto separable.
b) La respuesta es S (ver a ). Cada
ecuacin diferencial autnoma es
separable.
c) La ecuacin no es lineal debido a la
presencia de P2.

d) La grfica de la solucin de P(t) es la siguiente:

1.2 Problemas de valor inicial.

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS:

Una solucin de una ecuacin diferencial


ordinaria es una funcin que no contiene
derivadas o diferenciales, lo que satisface a la
ecuacin diferencial.
Esta solucin puede expresarse como una
funcin explcita o implcita.

La solucin general de una ecuacin


diferencial de orden n es una solucin que
contiene
constantes
de
integracin
independientes y arbitrarias.
Una solucin particular de una ecuacin
diferencial es una solucin que puede obtenerse
de la solucin general dndoles valores
especficos a las constantes arbitrarias de la
solucin general.

Algunas ecuaciones diferenciales tambin


tienen soluciones singulares que no pueden
obtenerse como las soluciones particulares;
y se consideran casos excepcionales.

Del mismo modo que en la integracin simple,

las constantes de integracin de una ecuacin


diferencial

se

especifican

por

condiciones

limitantes o por condiciones iniciales.


Una condicin de la forma x = x0 cuando y = y0
es una condicin limitante.
El caso especial de x = x0 cuando y = 0, es una
condicin inicial.

Es claro que, el problema de resolver e integrar


una ecuacin diferencial es una extensin del
problema de la integracin simple. Al igual que en
la integracin simple se necesita con mayor
frecuencia, para las aplicaciones prcticas, una
solucin particular de una ecuacin diferencial.

Para

obtener

requiere

tal

solucin

ordinariamente

particular

hallar

primero

se
la

solucin general de la ecuacin diferencial y


luego determinar las constantes arbitrarias a
partir de los datos conocidos, es decir, segn
las condiciones iniciales del problema.

Una constante de integracin


puede escribirse de
;
varias maneras, tales como
soluciones

de

las

; las

ecuaciones

diferenciales

con

frecuencia pueden expresarse en una forma ms sencilla


si se hace una seleccin conveniente de la forma de una
constante

constantes

de

integracin,

sta

frecuentemente contina escrita con la misma notacin.

Hasta cuando se determine el valor numrico de una


constante, su forma no tiene significado real y por lo
tanto ella se escribe en la forma ms sencilla posible.

Ejemplo de problema de valor inicial.

El par de ecuaciones:

se llama problema de valor inicial.


Una solucin al problema de valor inicial es una
funcin P(t) que satisface ambas ecuaciones, es
decir :

1.3 Problemas que conducen a una ecuacin diferencial o sistema de


ecuaciones diferenciales.

Una gran cantidad de leyes en la


fsica, Qumica y Biologa tienen
su
expresin
natural
en
ecuaciones
diferenciales
ordinarias o parciales. Tambin,
es enorme el mundo de las
aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales
en
Ingeniera,
Economa,
Ciencias
Sociales,
Astronoma y en las mismas

La causa es simple, si un fenmeno se


puede expresar mediante una o varias
razones
de
cambio
entre
variables
implicadas
entonces
correspondientemente tenemos una o
varias ecuaciones diferenciales.

La modelacin por medio de ecuaciones


diferenciales.

La parte ms difcil al usar las


matemticas para estudiar una aplicacin
es la conversin de los fenmenos de la
vida real al formalismo matemtico.
Por lo general, esto es complicado
porque implica la conversin de hiptesis
imprecisas en frmulas muy precisas. No
hay manera de evitarlo.
La modelacin no es fcil y la mejor
manera de lograrla es practicar, practicar
y practicar.

El objetivo de un modelo matemtico no


es producir una copia exacta del objeto
real, sino ms bien representar
algunas caractersticas de la cosa real.
Los
modelos
matemticos
que
estudiaremos
son
sistemas
que
evolucionan con el tiempo, pero con
frecuencia tambin estn supeditados a
otras variables.

Algunas sugerencias para la


construccin de modelos
Los pasos bsicos para elaborar un modelo
son:
1. Establezca claramente las hiptesis en que se
basar el modelo. stas deben describir las
relaciones entre cantidades por estudiarse.
2. Defina completamente las variables y
parmetros que se usarn en el modelo.
3. Use las hiptesis formuladas en el paso 1
para obtener ecuaciones que relacionen las
cantidades del paso 2.

En el paso 1 o paso cientfico,


describimos cmo creemos que funciona
el sistema fsico, o por lo menos, cules
son sus aspectos ms importantes.
En algunos casos, esas hiptesis son
bastante especulativas, por ejemplo, a
los conejos no les preocupa su
sobrepoblacin.
En otros casos, las hiptesis son
bastantes precisas y bien aceptadas,
como la fuerza es igual al producto de la
masas y la aceleracin.

La calidad de las hiptesis determina la


validez del modelo y las situaciones en que
el modelo es pertinente.
Por ejemplo, algunos modelos de
poblacin se aplican slo a pequeas
poblaciones en grandes entornos, mientras
que otros consideran espacios y recursos
limitados.
Muy importante es evitar hiptesis
ocultas que hagan al modelo parecer
misterioso o mgico

En el paso 2 es dnde nombramos las


cantidades que se estudiarn y, en caso
necesario, describimos las unidades y
escalas implicadas.
Las cantidades se agrupan en tres
categoras
bsicas:
la
variable
independiente, las variables dependientes y
los parmetros.

La variable independiente es (casi)


siempre el tiempo. El tiempo es
independiente
de
cualquier
otra
cantidad en el modelo.
Las
variables
dependientes
son
cantidades que son funciones de la
variable independiente. Por ejemplo, en la
frase la posicin es una funcin del
tiempo, queremos decir que la posicin
es una variable que depende del tiempo.

El objetivo de un modelo puede ser


expresado en trminos de una ecuacin
diferencial
como
describa
el
comportamiento de la variable dependiente
conforme cambie la variable independiente.
Por ejemplo, podemos preguntar si la
variable dependiente aumenta o disminuye o
si oscila o tiende a un lmite.

Los parmetros son cantidades que no cambian


con el tiempo ( o con la variable independiente)
pero que pueden ajustarse (por causas naturales o
por un cientfico efectuando el experimento).
Por ejemplo, si estamos estudiando el
movimiento de un misil, la masa inicial de ste es
un parmetro.
El aspecto ms importante del estudio de un
modelo consiste en determinar la manera en que
cambian las variables dependientes cuando
ajustamos los parmetros.

En el paso 3 formulamos las ecuaciones. Los


modelos que consideraremos son expresados
como ecuaciones diferenciales. Es decir,
esperamos encontrar derivadas en nuestras
ecuaciones.
Se debe poner atencin a frases como razn
de cambio de o tasa de crecimiento de
, ya que razn de cambio es sinnimo de
derivada.

Recuerde que velocidad es derivada de la


posicin y aceleracin es derivada de la
velocidad en modelos de fsica.
La palabra es significa es igual e indica
dnde se encuentra la igualdad.
La frase A es proporcional a B significa
A=kB, donde k es una constante de
proporcionalidad (a menudo un parmetro en
el modelo).

Ejemplo de crecimiento ilimitado de una poblacin

Un modelo elemental del crecimiento de una


poblacin se basa en la hiptesis de que:
La velocidad de crecimiento de la poblacin es
proporcional al tamao de la poblacin
Observe que la razn de cambio de una poblacin
slo depende del tamao de sta. En particular,
las limitaciones de espacio o recursos no tienen
efecto.

Las categoras implicadas son:


t = tiempo (variable independiente),
P = poblacin (variable dependiente) y
k = constante de proporcionalidad
(parmetro) entre la tasa de crecimiento
de la poblacin y tamao de sta.
El parmetro k suele llamarse coeficiente
de velocidad de crecimiento.

Las unidades para esas cantidades


depende de la aplicacin. Si estamos
hablando de la poblacin en Mxico,
entonces t se medir en aos y P(t) en
millones de personas.
En este caso, haramos corresponder
t=0
a
cualquier
tiempo
que
quisiramos. El ao 1895 (el ao del
primer censo) es una opcin
conveniente.

Expresemos ahora nuestra hiptesis usando esta notacin. La


tasa de crecimiento de la poblacin P es la derivada dP/dt.
Puesto que sta es proporcional a la poblacin, se expresa
como el producto, kP, de la poblacin P y la constante k de
proporcionalidad.
Por consiguiente, nuestra hiptesis se expresa por la ecuacin
diferencial:

En otras palabras, la razn de cambio de P es proporcional a P.


La ecuacin diferencial anterior es de primer orden porque
contiene slo primeras derivadas de la variable dependiente y
es una ecuacin diferencial ordinaria porque no tiene derivadas
parciales.

Ejemplos

de

ecuaciones

diferenciales

como

modelos

matemticos.

El ejemplo ms simple de una ecuacin diferencial


proviene de la segunda ley de Newton: F = m a
ya que si un cuerpo cae bajo la influencia de la fuerza
de gravedad entonces m a = m g, y como
donde y(t) denota la posicin del cuerpo al
tiempo t, tenemos:

que es una ecuacin diferencial, cuya solucin es la


solucin de posicin y(t).

Ejemplos

de

ecuaciones

diferenciales

como

modelos

matemticos.

Cada
libre
(2.
ley
de
Newton): la aceleracin viene
dada por la gravedad:

Ejemplos

de

ecuaciones

diferenciales

como

modelos

Crecimiento demogrfico:
tasa de crecimiento de
poblacin de un pas vara
forma
proporcional
a
poblacin total:

matemticos.

la
la
de
la

Ejemplos

de

ecuaciones

diferenciales

como

modelos

matemticos.

Ley
de
Newton
del
enfriamiento: la rapidez con
que se enfra un objeto es
proporcional a la diferencia
entre su temperatura y la del
medio que le rodea:

Ecuacin diferencial logstica que describe el


comportamiento de una poblacin:

Ecuaciones diferenciales correspondientes al


movimiento
armnico
simple
y
forzado
amortiguado

Ecuaciones diferenciales de calor y de onda en una dimensin:

Ecuacin diferencial de Laplace en dos


dimensiones

Las siguientes igualdades son ejemplos de ecuaciones


diferenciales: