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OTIMIZAO MULTIDISCIPLINAR

IV Frum SAE Aerodesign Brasil 2009

PARTE I : Juliano Machado T. Cavalcanti: juliano_cavalcanti@hotmail.com


PARTE II: Francisco Palazzo Neto: franciscopalazzoneto@gmail.com
PARTE III: Ana Paula Curty Cuco: ESSS / ESTECO

PARTE I - SUMRIO

Evoluo das metodologias de projeto


Introduo a otimizao
Metamodelagem
Exemplos:
Estrutural
Aerodinmico
Multidisciplinar
Conceito de MDO
Motores de Fluxo
4

EVOLUO DAS METODOLOGIAS DE


PROJETO
Primeiro Momento: Sem Anlise Numrica
Clculos repetidos manualmente para cada nova configurao

Pequeno
Produtividade Limitada por repeties

Grau de automao

Implementao de Melhorias
Segundo Momento: Advento da Anlise Numrica

Manual/Analtica
F.E.M./ C.F.D.

Possibilidade de simular com maior agilidade cada nova configurao


Grau de automao
Alto
Produtividade
Implementao de Melhorias
4

Limitada pela CPU


Manual/Analtica

EVOLUO DAS METODOLOGIAS DE


PROJETO
Terceiro Momento: Sntese (Projeto Inverso)
Gerao e avaliao automtica de cada nova configurao
Grau de automao
Produtividade
Implementao de Melhorias

Altssimo
Altssima
Automtica

Totalmente Integrada com as j dominadas metodologias de anlise

Ruptura
4

Extenso

INTRODUO A OTIMIZAO
Bases:

Objetivo

Variveis
de Projeto

Restries

O T I M I Z A O
4

INTRODUO A OTIMIZAO
Formulacao basica de um problema de otimizacao:
Procura da melhor soluo possivel dentro de um espao de projeto

Restries de desigualdade
Retries de igualdade
Envelope de projeto

Design Objective

Minimize Cabin Noise

Cost
4

Design Constraints

Respeitar as
restries impostas

Arranging Different
Noise Absorbers

Design Variables

INTRODUO A OTIMIZAO
Seja por exemplo a funo
f ( x) x2

f(x)

Espao de Projeto para f(x) = x^2

Eixo x
4

INTRODUO A OTIMIZAO

f(x)

Espao de Projeto para f(x) = x^2

x= -4

4 x 4
4

X= +4

Obs.: O timo (Mnimo)


Global ainda permanece
no espao de projeto

INTRODUO A OTIMIZAO
... Mas, em alguns casos:

f(x)

Espao de Projeto para f(x) = x^2

Problema numrico bastante delicado


em procedimentos de otimizao
A soluo mais comum consiste em
especificar outros projetos iniciais
alternativos
4

x=-8

x=-1

O mnimo do espao de projeto


restrito encontra-se em x = -1

INTRODUO A OTIMIZAO

Mtodos Baseados
no Clculo

Mtodos
Heursticos

Mais sujeitos a
problemas de
convergncia

Mais imunes a
problemas de
convergncia

Possuem critrio
formal de
convergncia

No possuem
critrio formal de
convergncia

Implementao
fcil e sistemtica

Implementao
mais difcil, com
muitas variantes

Baixo custo
computacional

Alto custo
computacional

No h como
estabelecer
uma regra
rgida acerca do
melhor mtodo

O bom senso e a
experincia
determinam a
melhor escolha
para cada
aplicao

METAMODELAGEM

Espao de Projeto

1
Amostragem: Experimentos
Estatisticamente Projetados Projetos Possveis
2
Escolha de um

META - MODELO
para representar
os dados
3
Interpolao:
Estimao de
Parmetros

4
Verificao da Qualidade
do MODELO

Projeto timo

METAMODELAGEM

Requisito para otimizar: Conhecer as relaes de causa-eefeito entre variveis de entrada e respostas de interesse
Matematicamente Funes

F(x)
F(x)

F(x) = a + b.x

xx
4

METAMODELAGEM

Requisito para otimizar: Conhecer as relaes de causa-eefeito entre variveis de entrada e respostas de interesse
Matematicamente Funes

EXEMPLO ESTRUTURAL
L

Viga engastada submetida a carga


distribuda

x2
x1

Objetivo:
Minimizar
Massa

x4

f (X) LAc

x3

w
0,10m x1 0,25m
0,05m x2 0,15m

Sujeito a:

c1 x

wL
0,1 L Restrio de deslocamento
8EI

wL2 x1
c2 x
y
4I

0,01m x3 0,05m

Restrio de tenso normal

0,02m x4 0,08m

Parmetros Geomtricos:

Constantes:

2700 kg

; L 8m; w 5 KN

; E 70GPa; y 280MPa

EXEMPLO ESTRUTURAL
Variveis de Projeto

A fim de minimizar o peso, o


otimizador reduziu a
espessura da mesa e
aumentou a altura da
longarina
4

EXEMPLO AERODINAMICO

Objetivo: Maximizar CL/CDi


Variaveis de entrada: 38 parametros geometricos : (30 para perfis e
8 para forma em planta)
4

EXEMPLO AERODINAMICO

Output Variables

Value

CL

0.10591

CDi

0.00542

My

-0.00183

Objective

Value

max(CL/CDi)

19.55000

Constraints

Value

CL > 0

0.10591 (ok)

CDi> 0

0.00542 (ok)

CL < 0.6

0.10591 (ok)

My < 0.05

-0.00183 (ok)

A fim de minimizar o arrasto


de onda, o otimizador
reduziu a espessura dos
perfis.

EXEMPLO MULTIDISCIPLINAR
Objetivo: Consumo de combustvel em determinada misso
Variveis de projeto:
Parametros de perfil (10 variaveis)
Parametros estruturais (4 variaveis)
Sujeito a:

wL4
c1 x
0,1 L Restrio de deslocamento
8EI

wL2 x1
c2 x
y
4I

Restrio de tenso normal

Dos exemplos anteriores:


Diminuio de peso

Reduo no consumo de combustvel


Conflitante

Aumento na espessura do perfil


Aumento do arrasto
4

Aumento no consumo de combustvel

CONCEITO DE MDO
O conceito de otimizao multidisciplinar, ou MDO (Multidisciplinary Optimization),
consiste em realizar a integrao, anlise e otimizao de diferentes disciplinas a fim
de atender um ou mais objetivos comuns respeitando determinadas restries.

CONCEITO DE MDO

Projeto Detalhado

Nivel de Fidelidade das Anlises

Atravs da automatizao na integrao entre as diferentes disciplinas que compe


um projeto aeronutico possvel aumentar a fidelidade das anlises sem penalizar
o tempo e o custo despendido para atingir este nvel de sinergia, alm de reduzir a
chance de possveis erros.

to
Au

cao
a
z
i
at

MDO

m
Au

to
en

de

sto
Cu

Projeto Preliminar
Nivel de Integrao

MOTORES DE FLUXO
Principal pea do ambiente computacional MDO:

a
ul
m
Si

Integra diferentes
ferramentas de forma
visual
Documenta e executa a
cadeia de processos
Desonera o engenheiro de
tarefas manuais
repetitivas
Possibilita ao engenheiro
avaliar uma maior
quantidade de anlises.

Processo C

ra

Processo B

I nt
eg

Processo A

Otimizao

Processo D

PARTE II - SUMRIO
METODOS E FERRAMENTAS

Codigo XFOIL
XFLR5
AVL
TORNADO

EXEMPLOS - FOCO NO AERODESIGN


Otimizao de perfis 2D
Exemplos de competies anteriores

CONSIDERAES FINAIS

II-1 - METODOS E FERRAMENTAS

O Cdigo XFOIL

MDULOS DO XFOIL
1 - OPER : Anlise
2 - GDES: Projeto Geomtrico Mtodo Direto
3 - MDES: Curva de Presso Mtodo Inverso

Mdulo de Anlise: OPER

- EXEMPLOS DE APLICAO
Curva Cl x
Polar de Arrasto
Camada Limite
Identificao das regies que originam o arrasto
Curva Cp x Corda (Intradorso e Extradorso)
Vetores de Presso

XFLR5

Projetado em 2005, por Andr Deperrois para fornecer uma


interface amigvel com o XFOIL, e viabilizar clculos em
objetos 3D, com baixos n de Reynolds.
Possibilita a utilizao do mtodo de Katz & Plotkin para
clculo das Linhas de Vrtice (VLM); ou a Teoria de Linha
de Sustentao de Prandlt (LLT) em superfcies.
Anlise de conjuntos asa-empenagens.
Prevista interface com o cdigo AVL, tambm do MIT.

AVL

Extended Vortex-Lattice Model


Aerodynamic outputs

Aerodynamic forces and moments, in body or stability axes


Trefftz-plane induced drag analysis
Force and moment derivatives

Trim Calculation
Eigenmode analysis

Predicts flight stability characteristics


Rigid-body, quasi-steady aero model
Eigenvalue root progression with a parameter
Display of eigenmode motion in real time
Output of dynamic system matrices

Tornado
Utilizada o Vortex Lattice
Possibilita a construo completa da aeronave (sem espessura e
volume)
Calcula coeficientes estticos e dinmicos
Superfcies de comando

Exemplo Projeto do Winglet

II-2 EXEMPLOS FOCO NO AERODESIGN

Otimizao de perfis 2-D - Parte I


Geometric Design

XFOIL TOOLS

Inverse Design
Boundary Layer Analysis

Otimizao de perfis 2-D - Parte I

Selig 1223

AT- A2004

Aerodinmicas

Estruturais

Otimizao de perfil 2-D - Parte II


Perfilagem:
Extradorso:

0.00

yu= yc+ yt

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

linha de arqueamento

yl= yc- yt

Y/C

Intradorso:
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

X/C

Formulao baseada nas funes de forma de Sobiesczky que descreve


o intradorso e o extradorso partir de polinmios.

yt a1 x a 2 x a3 x 2 a 4 x 3 a5 x 4
y c b1 x b2 x 2 b3 x 3 b4 x 4 b5 x 5 b6 x 6

* 13 varivel: ainc.

1.00

Otimizao de perfil 2-D - Parte II

Otimizao de perfil 2-D - Parte II

Exemplos competies anteriores


2003 Equipe Tucano - UFU

1V 2 S ref
2 v(t ) 1V S ref
i
i
2
i
g

E
(
t
)

K
C

K
C

Do
1
L
2
L
i
i

t 2
2 M TOTAL
2 M TOTAL

Exemplos competies anteriores


2004 Equipe Tucano - UFU
2

1V 2 S ref
2 v(t ) 1V S ref
i
i
2
i

E (t ) C Do K 1 C L K 2 C L g
i
i

t 2
2 M TOTAL
2 M TOTAL

Exemplos competies anteriores


Uai s fly - UFMG 2006/2007

Diversas disciplinas contempladas no problema de


otimizao.
4

Exemplos competies anteriores


2007 Keep Flying Poli USP

2008 Microclass Univ. Queens

2008 Microclass Univ. Queens

II-4 EXEMPLOS DA INDSTRIA

1 Winglet - Mitsubishi
Mitsubishi Aircraft Corporation
Multi-Disciplinary Design
Exploration for Winglet (#246)
Main Aspects
Uses CFD and FEM as their
main tool
Optimizes block fuel and
MTOW
Uses Kriging for the detail
design exploration
Wind tunnel tests for validation

Useful hints:
During the presentation it was
questioned why not use DOC
instead of block fuel and weight
as the main design criteria
4

2 MDO - EADS
EADS-MAS, Germany
Aerodynamic Optmization of
Aircraft Configurations with
Multidisciplinary Aspects (#488)
Main topics
Uses CATIA V5,
modeFRONTIER, FEM
(NASTRAN) and CFD (with
chimera mesh) as their main
tools
Shows an UCAV optimization
example considering range and
loiter time as their objectives

Useful hints:
One of the most practical
papers at the conference.
Despite some simplification it
can be considered a good
application example.
4

3 Estudo de caso Embraer

Consumo de bloco
Variaes na
Geometria

Tempo de bloco

Tempo de subida

Altitude no final do cruzeiro

Margem de estabilidade

3 Estudo de caso - Workflow


Mdulo de
Desempenho

Mdulo de
Aerodinmica

Geometria

Mdulo de
Estimativa de
Pesos

Mdulo de
Estabilidade
e Controle

Cruzeiro em longo alcance


Cruzeiro mximo
REQUISITOS

OBJETIVOS / RESTRIES

VARIVEIS DE PROJETO

4 Estudos Conceituais Embraer

II-4 CONSIDERAES FINAIS

Consideraes finais

Uso consciente e coerente dos mtodos e das ferramentas


Procura por embasamento terico
Determinao das metas/requisitos
Verificar infraestrutura disponvel
Escolha das ferramentas:
recursos e limitaes (modelo do cdigo)
caractersticas do resultado
Dimensionar e controlar o prazo (planejamento)
Anlise e Validao dos resultados

Consideraes finais

Considerar o problema Multidisciplinar


Sempre considerar trade-offs entre parametros de projeto:
Por que no aumentar o alongamento?
Por que nao aumentar espessura?
...
Entendimento do problema a fim de elaborar uma funo objetivo
adequada:
Peso da aeronave X Carga paga X Eficiencia estrutural
Segmentao de pista
...
Importncia da escolha do algoritmo de otimizao
Entenda o problema antes de otimiza-lo
Escolher algoritmos adequados para o problema especfico