U.E 5.

0 -NAVEGAÇÃO SATÉLITE, DOPPLER, INERCIAL, SISTEMA DE SOCORRO E SALVAMENTO E CARTA ELETRÔNICA OBJETIVOS • Identificar e descrever as características do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e o DGPS; • Identificar os Sistemas de Navegação Doppler e Inercial; • Descrever o Sistema Marítimo Global de Socorro e Salvamento (GMDSS) e a estrutura SAR do Brasil; e • Descrever o Sistema Eletrônico de navegação.

NAVSTAR Global Positioning System (GPS)

U.E 5.0 -AULA 5.1 - GPS OBJETIVOS
• Identificar o Sistema de Posicionamento Global (GPS) e sua variante Diferencial (DGPS) • Descrever as características do Sistema GPS e sua correção através do sinal diferencial (DGPS). Referências: LT, Vol III, págs 1369-1383

AULA 5.1 SUMÁRIO A) VANTAGENS DO GPS B) COMPONENTES DO SISTEMA C) PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO D) FONTES DE ERRO E) UTILIZAÇÃO F) DGPS

VANTAGENS DO GPS
•Extremamente preciso. •Cobertura mundial por 24hs. •Sistema Passivo. •Qualquer condição de tempo. •Sistema estável (órbita elevada)

COMPONENTE S DO SISTEMA GPS
• segmento espacial (satélites), • segmento de controle (para monitoramento e controle) e • segmento do usuário (receptores GPS e equipamentos associados). Proporciona dados de posicionamento tridimensional (latitude, longitude e altitude), rumo, velocidade e tempo (hora), com alta precisão.

Segmento Espacial (Satélites):
• 24 satélites orbitando a 12500 MN (6 planos orbitais).

• 6 a 10 satélites sempre acima do horizonte,

COMPONENTE S DO SISTEMA GPS
Segmento de Controle (cont.)
AS ATUALIZAÇÕES SÃO TRANSMITIDAS AOS SATÉLITES VIA 4 ANTENAS EM TERRA:

SEGMENTO DE CONTROLE
Monitoramento e Controle

Colorado Springs

Hawaii

Ascension Islands

Kwajalein Diego Garcia

Master Control Station Monitor Station Ground Antenna

SEGMENTO DE CONTROLE
(5) Estações de monitoramento (4) Estações de atualização

(1) Estação de controle

ESTAÇÕES DE MONITORAMENTO
x x

Monitoram a navegação e dos satélites

ESTAÇÃO DE CONTROLE MESTRA E DE BACKUP: • Controla os satélites • operações do sistema

ANTENAS EM TERRA Transmitem as efemérides para os satélites
x

Coletam dados de posição

COMPONENTES DO SISTEMA GPS
3-SEGMENTO DO USUÁRIO receptores GPS e equipamentos associados DET com precisão a distância para vários satélites e computam a posição e a hora exata da medição; e referência - WGS -84.

SEGMENTO DO USUÁRIO

QUALQUER PESSOA COM UM RECEPTOR CIVIL OU MILITAR PERTENCE A ESTE SEGMENTO

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
- triangulação à semelhança da NAV
Astronômica (cada satélite seria uma estrela). - medições de distância do receptor até cada satélite. D=vXt

Se nós sabemos a localização de um satélite, nós poderemos calcular o lugar geométrico (esfera) cujo centro será a localização deste satélite

TRIANGULAÇÃO

Satelite 1

As estrelas vermelhas representam qualquer lugar onde podemos estar

TRIANGULAÇÃO
Satelite 1 Satelite 2

Ao acrescentarmos um segundo satélite (segunda esfera), nós poderemos chegar perto da posição, que seria a interseção das esferas. Qual estrela é a correta?

TRIANGULAÇÃO
Três satélites - posição em duas dimensões (LAT/LONG + tempo correto), porém não fornece a altitude. Será necessário um quarto satélite....

Satelite 1

Satelite 2

Satelite 3 A estrela verde posição correta

FONTES DE ERRO DO SISTEMA
1. Perturbações ionosféricas 2. Pequenos desvios dos relógios atômicos 3. Erros nos receptores 4. Geometria dos satélites em relação aos receptores 5. Ruídos

RUÍDOS
q

Radar Equipamentos rádio de bordo Qualidade do receptor

q

q

Utilizações do GPS nas Marinhas
1. Navegação Oceânica e Costeira 2. Minagem e Varredura 3. Missões diversas em qualquer tempo (QT) 4. Operações Navais 5. Busca e Salvamento

Utilizações do GPS nas Marinhas
6. Guerra A/S 7. Guiagem de mísseis (Ex: Tomahawk) 8. Hidrografia, estudos ambientais 9. Aquisição de alvos e destruição

1. Ônibus Espacial

E) Utilizações Civis do GPS

2. Navegação Aérea 3. Navegação Terrestre 4. Navegação Marítima 5. Monitoramento de veículos 6. Dragagem 7. Geodésia / Topografia / Hidrografia

ALGUNS ÍTENS DESATUALIZADOS NO LIVRO-TEXTO:
- DISPONIBILIDADE SELETIVA (NO MOMENTO ESTÁ DESATIVADA)

- ALTERAR O DATUM (HOJE AS CARTAS DA DHN JÁ ESTÃO EM WGS-84)

- RECEPTORES GPS MONOCANAL (OS QUE ESTÃO EM USO NOS NOSSOS NAVIOS SÃO MULTICANAL)

VANTAGENS E DESVANTAGENS
VANTAGENS: - INCREMENTO DA PRECISÃO - QUALQUER CONDIÇÃO METEOROLÓGICA (QT) - SERVIÇO GRATUITO DESVANTAGENS: - REQUER EQUIPAMENTOS ADICIONAIS - ÁREA DE COBERTURA É LIMITADA

COMPONENTES DGPS

Ä estação de referência DGPS; Ä link de comunicações (para correção DGPS); e Ä receptor DGPS a bordo do navio.

ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA DGPS

GPS Satellites

Control Center

Broadcast Transmitter

Data Communications

Integrity Monitor

DGPS User Equipment

F) FORNECEDORES DO SERVIÇO DGPS:
1) Radiofaróis Marítimos - Mais utilizado pelo navegante (MB) (precisão de 3 a 9 metros)

RADIOFARÓIS

MB transmite gratuitamente. As estações de referência aproveitam estrutura dos RADIOFARÓIS instalados ao longo de nossa costa e empregam a mesma portadora (faixa de 300 kHz).

LISTA DE AUXÍLIOS-RÁDIO

ALGUNS EMPREGOS DO DGPS
→LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS (AGRÍCOLAS, FLORESTAIS, URBANOS, ETC...); →CADASTROS PARA ATUALIZAÇÃO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA; →POSICIONAMENTO PRECISO DE EMBARCAÇÕES E OBJETOS NÁUTICOS; E →POSICIONAMENTO PRECISO DE VEÍCULOS (RASTREAMENTO DE POSIÇÃO).

ALGUNS EMPREGOS DO DGPS:
→ LOCAÇÃO DE COORDENADAS (FUROS DE SONDAGEM, IMPLANTAÇÃO DE PROJETOS, ETC..); → NAVEGAÇÃO PRECISA EM ÁGUAS RESTRITAS OU EM LEVANTAMENTOS HIDROGRÁFICOS; → POSICIONAMENTO PARA DRAGAGEM E DE PLATAFORMAS DE PETRÓLEO

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