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UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: FISICA I

ANALISIS

VECTORIAL

AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García
HUARAZ

2010

-

PERÚ

I. INTRODUCCIÓN
• Es una parte esencial de la matemática útil para
físicos, matemáticos, ingenieros y técnicos.
• Constituye una noción concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo matemático
de las situaciones físicas
• Proporciona además una ayuda inestimable en la
formación de imágenes mentales de los
conceptos físicos.

II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un número real y su correspondiente
unidad. Ejm: La masa el tiempo; la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una dirección y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, múltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presión

III. VECTOR
• Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un
sentido.
• Gráficamente a un vector se representa por un
uuu
r
OP
segmento de recta orientado
• Analíticamente se representa por una letra con
una flecha encima.

Dirección: Gráficamente viene representada por la recta soporte.Elementos de un vector 1. En el plano por un ángulo y en el espacio mediante tres ángulos .

sentido: Es el elemento que indica la orientación del vector . Elementos de un vector 2. Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a la cual se asocia. 3.III. Gráficamente viene representada por la cabeza de flecha. Gráficamente viene representado por la longitud del segmento de recta .

2. Tal cantidad se representa por un número infinito de vectores que tienen la misma magnitud. Vectores fijos. Clase de vectores 1. Pueden representarse por cualquier vector que tenga sus tres elementos iguales ubicado en la misma recta. Vectores libres : Aquellos que no tienen un aposición fija en el espacio. Aquellos que tienen uno y solo un punto de aplicación . dirección y sentido.IV. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una recta a lo largo de la cual actúan. 3.

Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y dirección pero sentido opuesto . multiplicación de vectores es necesario definir: 1. Vectores iguales. resta. Aquellos que tienen sus tres elementos idénticos 2.V. Algebra vectorial Antes de describir las operaciones de suma.

Algebra vectorial: Suma vectorial • Considere dos vectores A y B como se muestra. La magnitud de la resultante R se detemina mediante la ley de cosenosr2 r2 r r r R  A  B  2 A B cos  • La dirección mediante la ley r de cosenos r r R sen(   )  A sen  B sen . • • El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo .

• El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo .Algebra vectorial: Resta vectorial • Considere dos vectores A y B como se muestra. La magnitud rdel vector diferencia D es r 2 r r2 r r r r r • D  • 2 A  B  2 A B cos(   )  La dirección mediante la rley de cosenos r D sen( )  A sen  r B sen 2 A  B  2 A B cos( ) .

Asociatividad .Leyes del algebra vectorial 1. Conmutatividad. 2.

Por el contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a .Multiplicación de un escalar por un vector Consideremos la multiplicación de un escalar cr por un vector . El producto es un nuevo vector cA . Si c > 0 el vector producto tiene la misma dirección y sentido de A. La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del vector .

cuando este se multiplica por la suma de dos vectores se tiene .Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un vector 1. Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe 2. Les asociativa para la multiplicación. Ley distributiva para la adición vectorial. si c es un escalar.

Ley distributiva para la suma escalar.Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un vector 3. Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A se tiene .

Es decir . Esto la aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo o del triángulo.Suma de varios vectores Para sumar varios vectores se utiliza la ley del poligono.

VI. VECTOR UNITARIO • Es un vector colineal con el vector original • Tiene un módulo igual a la unidad • Se define como el vector dado entre su modulo correspondiente es decir r A eˆA  r A r r A  A eˆA .

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES • A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores unitarios ˆ iˆ. ˆj . k • Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos iguales a la unidad y direcciones perpendiculares entre sí. iˆ  ˆj  kˆ .

1. El único requisito es que La suma de esta componentes nos de le vector original. La descomposición pude ser en un plan o en el espacio. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO .VII. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes.

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL 1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO r A r A r A r A r A r r Ax  Ay Axiˆ  Ay ˆj A cos  iˆ  Asen ˆj A(cos  iˆ  sen ˆj ) AeˆA eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj ) r 2 2 A  Ax  Ay tg  Ay Ax .

EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO. Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el extremo del vector original formándose un paralelogramo cuyos lados son las componentes r r r A  Aa  a  Ab b .DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL 2.

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL 3.En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes .

En el espacio. r A r A r A r A r A r r r Ax  Ay  Az Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ) AeˆA eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ) r2 2 2 2 A  Ax  Ay  Az cos   cos   Ax A Ay A cos   Az A .DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL 3.

VECTOR r r uuu r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ POSICIÓN .

VECTOR POSICIÓN RELATIVO r r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ .

PRODUCTO ESCALAR El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B denotado por y expresado A multiplicado escalarmente B. . se define como el producto de las magnitudes de los vectores A y B por el coseno del ángulo que forman ellos.VIII.

Producto de un escalar por el producto escalar 4. El producto escalar es conmutativo 2.Propiedades del producto escalar 1. El producto escalar es distributivo 3. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un tercer vector .

Producto escalar de dos vectores unitarios iguales 5.Propiedades del producto escalar 4. de dos vectores 6. Producto escalar de dos vectores unitarios . Producto escalar diferentes.

B  0  A  B .Propiedades del producto escalar 7. Entonces tenemos 8. Entonces dichos vectores son perpendiculares r r r r A. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Producto escalar de dos vectores en forma de componentes .

INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALER Geométricamente esta situación se muestra en la figura .

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL .

IX. PRODUCTO VECTORIAL El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B. La notación del producto cruz es . es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la regla de la mano derecha.

el dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos. .REGLA DE LA MANO DERECHA Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector. el dedo pulgar extendido nos da el vector producto. Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL 1. El producto vectorial no es conmutativo 2. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial. Multiplicación vectorial de vectores unitarios . 4. El producto vectorial es distributivo 3.

La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo que tiene a los vectores A y B r r Area  AxB  A( Bsen )  A(h) 7.PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL 5. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son paralelos. . El producto vectorial de dos vectores en componentes es iˆ ˆj kˆ r r AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz ) Bx By Bz 6.

2.¿Cuanto vale cada uno de los desplazamientos?. .Ejemplo 01 • La figura muestra un cubo en donde se han trazado distintos desplazamientos de un abeja cuando cambia de la posici1.3 y 1. ¿Cual es el desplazamiento total?.

. Si los módulos de ellas son 200 N y 100 N.Ejemplo 02 En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo puntual. ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza resultante?. respectivamente.

Determine la magnitud y dirección de la nave SOLUCION .Ejemplo 03 • Un avión viaja en la dirección Este con una velocidad de 480 km/h y entra a una región donde el viento sopla en la dirección 30° Norte del este con una velocidad de 160 km/h.

Ejemplo 04 La figura muestra un triángulo cuyos lados son Demuestre el teorema de los cosenos SOLUCION .

Determine el vector unitario del vector r r r r r r r r W  A B C  D E  F G .Ejemplo 05 Sabiendo que el módulo de los vectores D y G son 10 y 20 2 unidades respectivamente.

determine el vector x.Ejemplo 06 En la figura mostrada. en función de los vectores A y B. Si PQRS es un cuadrado y PORQ es un cuadrante de círculo .

Ejemplo 07 Descomponga el vector fuerza de 400 kN representado en la figura en dos componentes. una según la dirección AB y la otra perpendicular a ella .

Ejemplo 08 La resultante de la tres fuerzas mostradas en la figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de la fuerza A y (b) la resultante del sistema .

Ejemplo 09 Determine la resultante del sistema de vectores fuerza mostrados en la figura .

Ejemplo 10 Halle el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores r r A  2iˆ  6 ˆj  3k r r B  4iˆ  3 ˆj  k Usando (a) el producto escalar y (b) el producto vectorial. .

Ejemplo 11 Halle lar ecuación rdel plano perpendicular al vector A  2iˆ  3 ˆj  k y que pasa por el extremo del vector Br  iˆ  5 ˆj  3kr .