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12 - Vibrao Forada

Harmonicamente
com Amortecimento Viscoso
Balanceamento de Mquinas Rotativas
Balanceamento de Mquinas Alternativas

Balanceamento de mquinas rotativas:


Balanceamento de mquinas alternativas:

L.T.: 9.4
Problemas: 9.3 a 9.12
L.T.: 9.6
Problemas: 9.22 a 9.26

Balanceamento de mquinas rotativas


A presena de um desbalanceamento mr em uma pea girante causa vibrao,
a qual pode ser aceitvel at um certo nvel
Causas do desbalanceamento: no homogeneidade das peas, erros de
fabricao, variaes nos tamanhos de parafusos, porcas, rebite e soldas
No caso de a vibrao alcanar um nvel inaceitvel, podemos minor-la
retirando a massa m que est causando o desbalanceamento ou adicionar
uma massa igual em uma posio tal que cancele o efeito do
desbalanceamento
Para fazer isso, precisamos determinar experimentalmente o valor e a
localizao de tal massa, operao que constitui o chamado balanceamento
Consideraremos, aqui, dois tipos de balanceamento
balanceamento esttico ou em um s plano
balanceamento dinmico, ou em dois planos

Balanceamento esttico
Seja um elemento de mquina
rotativo, tal como um disco, um
volante, uma engrenagem, uma
polia, etc., que apresente um
desbalanceamento

Procedimento 1

Montamos o disco sobre um eixo apoiado em dois mancais


Giramos o disco at que ele pare; marcamos o ponto mais baixo do disco com
uma marca de giz
Repetimos o processo vrias vezes; se as marcas estiverem marcadas
aleatoriamente ao longo da circunferncia, o disco est balanceado; caso
contrrio, se as marcas coincidirem, o disco est desbalanceado
O desbalanceamento pode ser corrigido por tentativa e erro, retirando massa
(processo de furao) ao longo do raio que passa pelas marcas de giz, ou
adicionando massa ao longo do raio oposto, que faz 1800 com as marcas de giz

Determinao mais precisa do desbalanceamento


O desbalanceamento pode ser determinado girando o disco a uma velocidade
conhecida e medindo as reaes nos dois mancais:

Uma vez conhecidas , F1, F2, a1, a2 e l, podemos usar qualquer uma das
expresses das foras nos mancais para determinar o desbalanceamento mr

Procedimento 2
(usando um analisador de vibraes)

Antes de ligar o motor, fazemos marcas de


referncia tanto no disco como no estator:

Funcionamento

O analisador de vibrao sintonizado na velocidade de rotao do disco girante


A amplitude do deslocamento, Au, captada pelo sensor, medida pelo analisador
Uma lmpada estroboscpica disparada na mesma freqncia da rotao do
disco girante; isso faz com que a marca de referncia do disco girante parea
estacionria, porm posicionada a um ngulo (o qual medido) em relao
marca de referncia do estator, devido ao atraso da resposta

O motor ento parado e colocada uma massa


conhecida m no rotor, formando um ngulo com a
posio original

Quando o motor gira novamente mesma


velocidade , obtem-se uma nova posio
angular e uma nova amplitude de vibrao
Au+w, causada pelo desbalanceamento
combinado do rotor e da massa conhecida m:
Constri-se, agora, um diagrama
vetorial para achar a magnitude e
a localizao da massa corretora
mo. O vetor
desbalanceado original

Au
desenhado
em uma direo
qualquer, com comprimento Au:

Aps, desenha-se o vetor A u w formando

um ngulo - com a direo de A u e com


comprimento Au+w

O vetor diferena

A w A u w A u

representa, ento, o vetor desbalanceamento devido massa conhecida m e sua


magnitude calculada pela lei dos cossenos:

Aw

A u2 A u2 w 2A u A u w cos( )

(9.9)

Como a magnitude da massa conhecida m e sua direo em relao ao


desbalanceamento original so conhecidas, o desbalanceamento original deve
estar a um ngulo , em oposio direo da massa conhecida m:

O ngulo pode ser obtido a partir da lei dos cossenos:

A u2 A 2w A u2 w
arccos
2A u A w

(9.10)

A magnitude do desbalanceamento original dada por mo = (Au/Aw).m, localizada


na mesma direo radial que a massa m

Balanceamento dinmico
O balanceamento esttico pode ser usado para rotores estreitos, como discos,
polias, volantes, engrenagens, etc
Entretanto, se o rotor for um corpo rgido alongado, o desbalanceamento pode
estar em qualquer posio ao longo do comprimento do corpo
Nesse caso, o rotor pode ser balanceado adicionando-se duas massas
balanceadoras em dois planos quaisquer do rotor. Por convenincia, normal
escolher os planos das extremidades do rotor:

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Consideremos um rotor com uma massa desbalanceada m, situada a uma


distncia l/3 da extremidade direita, a qual d origem a uma fora centrfuga
desbalanceadora F = m 2R:

A massa desbalanceadora m pode ser substituda por duas massas m1 e m2,


localizadas nas extremidades do rotor, as quais originam as foras F1 e F2:

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Condies de equilbrio:

(1)

m 2 R m1 2 R m 2 2 R

m m1 m 2
( 2)

m 2 R

(9.11)

l
m1 2 Rl
3

m 3m1

(9.12)

Combinando as eqs. (9.11) e (9.12), obtemos

m
3
2m
m2
3
m1

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Mquinas Alternativas
As peas mveis de uma mquina alternativa, tal como um motor de
combusto interna ou um compressor alternativo, so o pisto, a
biela e a manivela
As vibraes em mquinas alternativas aparecem em conseqncia de:

variaes peridicas de presso no interior do cilindro

foras de inrcia associadas com as peas mveis


Inicialmente, analisaremos uma mquina alternativa e determinaremos as
foras desbalanceadas inerentes ao mecanismo biela-manivela
Em seguida, vamos estudar um meio de contrabalanar tais foras, de
modo a reduzir a vibrao da mquina

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Foras desbalanceadas devido s flutuaes


de presso no interior do cilindro
A mquina acionada pela expanso
dos gases no interior do cilindro, o
que d origem a uma fora F que
transmitida manivela atravs da
biela
A reao fora F pode ser
decomposta (ver fig. (b)) em uma
componente horizontal de mdulo
F tan (reao da parede do
cilindro sobre o pisto) e em uma
componente ao longo da biela, de
mdulo F/cos
A fora F/cos, da biela sobre
a manivela, gera um torque motor
Mt que tende a girar a manivela, cujo
mdulo vale

Mt

F
r cos
cos

(9.52)

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Foras transmitidas s peas estacionrias da mquina:


F, atuando verticalmente para cima sobre o bloco do cilindro;
F tan, atuando lateralmente para a direita sobre o bloco do cilindro;
F, atuando verticalmente para baixo sobre o mancal da rvore de manivelas;
F tan, atuando lateralmente para a esquerda sobre o mancal da rvore de
manivelas
Embora a resultante dessas quatro foras seja nula, existe um torque resultante
que atua sobre o bloco do motor, cujo mdulo dado por
MQ = Fh tan
onde h pode ser encontrado a partir da geometria do sistema como (ver fig. (b))

MQ

r cos
sen

(9.53)

F
r cos
cos

(9.54)

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Comparando as eqs. (9.52) e (9.54), vemos que MQ = Mt, o que indica que o torque
induzido sobre a rvore de manivelas devido presso do gs no interior do
cilindro "sentido" pelo suporte do motor
Como F varia com o tempo, tambm MQ funo do tempo. Em regime
permanente, a fora F peridica, logo o seu mdulo varia entre um mnimo e um
mximo, em uma freqncia que depende da quantidade de cilindros, do tipo de
ciclo de operao e da velocidade de rotao da mquina

Foras desbalanceadas devido inrcia


das peas mveis
Acelerao do pisto
A figura mostra um mecanismo biela-manivela, no
qual a manivela gira no sentido anti-horrio com
velocidade constante
Sistema de coordenadas: Oxy, cuja origem est
situada no chamado de ponto morto superior (PMS)
Num instante qualquer t, a manivela faz um ngulo
= t com o eixo do cilindro

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Posio xP do pisto:

xP = r + l - rcos - lcos
BC = lsen = rsen = rsent
xP r l r cos t l 1

r2
l

sen 2 t

(9.58)

Podemos simplificar a eq. (9.58) considerando que, para um nmero pequeno:

1 1
Como, em geral,

(9.59)

r 1
,
l 4

podemos associar a o termo muito pequeno que aparece


no interior do radical da eq. (9.58) e escrever
1

r2
l2

sen t 1

r2
2l2

sen 2 t

r2
xP r(1 cos t)
sen 2 t
2l

(9.60)

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Levando em conta a relao trigonomtrica

xP r(1

sen 2 t

1 cos 2t
2

r
r
) r(cos t cos 2t)
4l
4l

(9.61)

Para obtermos a velocidade e a acelerao do pisto num instante qualquer,


podemos derivar a eq. (9.61) em relao ao tempo:
r
sen 2t)
2l
..
r
x P r2 (cos t cos 2t)
l
.

x P r(sen t

(9.62)
(9.63)

Acelerao da manivela
Coordenadas do ponto C (pino de articulao biela-manivela):
xC = AO + AB = l + r(1 - cost)
yC = CB = r sent

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Derivando as equaes acima em relao ao tempo, obtemos, respectivamente, a


velocidade e a acelerao instantneas do pino de articulao biela-manivela:
.

x C rsent
.

y C r cos t

(9.66)
(9.67)

..

x C r2 cos t
..

y C r2 sen t

(9.68)
(9.69)

Foras de inrcia
Embora a massa da biela esteja distribuda ao longo do seu corpo, ela
geralmente idealizada como uma pea com duas massas concentradas nas suas
extremidades, ou seja, uma no pino de articulao biela-pisto e outra no pino de
articulao biela-manivela
Sejam

mp = massa total do pisto


mc = massa total da manivela
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includas nelas as duas massas concentradas da biela

Ento, a componente vertical da fora de inrcia dada por:


..

..

Fx m p x p m c x c

(9.70)

Substituindo na eq. (9.70) as aceleraes dos pontos P e C, dadas pelas eqs.


(9.63) e (9.68), respectivamente:

r 2 2
Fx (m p m rc )r cos t m p
cos 2t
l
2

(9.71)

Podemos observar, na eq. (9.71), que Fx composta de uma componente primria,


de freqncia , e de uma componente secundria, de freqncia 2
Analogamente, podemos obter a componente horizontal da fora de inrcia para
um cilindro:
..

..

..

..

Fy m p y p m c y c

(9.72)

y p 0 e y c dada pela eq. (9.69),


logo

Fy m c r 2 sent
(Fy tem apenas uma componente primria)
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(9.73)

Balanceamento de mquinas alternativas


Conforme vimos, as foras de
inrcia desbalanceadas so dadas
pelas eqs. (9.71) e (9.73).
Examinando a eq. (9.73), podemos
observar que a fora Fy pode
desaparecer se a massa mc for nula,
o que pode ser feito colocando-se
"contrapesos" na manivela:
J a fora Fx sempre existir, donde conclumos que a mquina alternativa
monocilndrica inerentemente desbalanceada
Vamos ver, a seguir, o que acontece com a fora Fx quando temos mquinas com
mais de um cilindro
Em uma mquina multicilndrica possvel balancear algumas ou todas as foras
de inrcia atravs de um arranjo apropriado das manivelas

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Consideremos, pois, uma mquina alternativa com N cilindros, cujos


comprimentos de todas as manivelas e de todas as bielas so iguais
As manivelas esto posicionadas entre si conforme mostra a figura,
particularizada para um motor de 6 cilindros:

O cilindro 1 serve de referncia para os demais:


o cilindro 2 faz com ele 2 = 1800 e dista dele l2; o cilindro 3, 3 = 1200 e l3; o
cilindro 4, 4 = 3000 e l4; o cilindro 5, 5 = 2400 e l5; o cilindro 6, 6 = 600 e l6

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Para haver balanceamento das foras de inrcia, as resultantes das mesmas nas
direes x e y devem ser nulas, ou seja, no caso geral de um motor com N
cilindros devemos ter:
N

F
i1

x i

F
i1

y i

(9.74)

(9.75)

onde so as componentes vertical e horizontal da fora de inrcia do i-simo


cilindro, so dadas por (conforme adaptaes das eqs. (9.71) e (9.73):

Fx i

(m p m c ) i r 2 cos( t i ) m c i

r 2 2
cos( 2t 2 i )
l

Fy i m rc i r 2 sen(t i )

(9.76)
(9.77)

Em geral, as massas alternativas e rotativas de todos os cilindros so iguais, i. .,

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m p i

mp e m c i mc

Alm disso, podemos aplicar as eqs. (9.74) e (9.75) no instante t = 0, de modo que
as condies para que as resultantes das foras de inrcia sejam nulas se tornam
N

cos
i1

0e

cos 2
i1

sen
i1

(9.78)

(9.79)

Por outro lado, as foras de inrcia do i-simo cilindro provocam torques de


inrcia em torno dos eixos y e x, respectivamente, conforme mostra a figura

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Tais torques so dados por


My

Mx

F l
i2

x ii

F l
i2

y ii

Para haver balanceamento dos torques de inrcia, eles devem ser nulos, ou seja,
N

F l
i2

x ii

F l
i2

y ii

(9.80)

(9.81)

Analogamente ao que foi feito com as foras de inrcia, podemos considerar que
as massas alternativas e rotativas de todos os cilindros so iguais, e, alm disso,
podemos aplicar as eqs. (9.80) e (9.81) no instante t = 0, de modo que as
condies para que as resultantes dos torques de inrcia sejam nulas se tornam

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l cos
i2

0e

l cos 2
i2

l sen
i2

(9.82)

(9.83)

Assim, podemos arranjar os cilindros de um motor multicilndrico, de modo a


satisfazer as eqs. (9.78), (9.79), (9.82) e (9.83), estando, ento, completamente
balanceado contra foras e torques de inrcia.

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