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Elementos de Dinámica Estructural

Concepto de Espectro de Desplazamientos

Todos los osciladores
poseen el mismo amortiguamiento

Excitación del terreno

0.400

0.300

0.200

0.100

0.000
0

5

10

15

20

25

30

-0.100

-0.200

-0.300

-0.400

1

Elementos de Dinámica Estructural

Sd, in

Concepto de Espectro de Desplazamientos

Historia de acceleracion del terreno

Respuesta del oscilador

Espectro de respuesta de
desplazamiento

2

Elementos de Dinámica Estructural

Sd, in

Relación entre el Espectro de Desplazamientos y de Pseudo-aceleraciones

Fuerza lateral estática, Fs

Ch

Rigidez, K
Periodo, T = 2 (M/K)1/2

F s = Sd x K
T, sec

pero,
Fs = M x S a
Sa = pseudo-acceleration

Resolviendo para Sa:
Sa = Sd x K / M
= (2π / T)2 x Sd

Definiendo Ch = Sa / g
Ch = (2π / T)2 x Sd / g

3

Elementos de Dinámica Estructural
Demanda de desplazamientos en osciladores elásticos y no-lineales
Let:

Fs , e = force and lateral displacement demand in elastic oscillator
R = lateral force response modification factor

o = system overstrength factor
y = inelastic oscillator’s yield displacement

i = inelastic oscillator’s lateral displacement demand

 

C = i

e

d = inelastic oscillator displacement ductility demand
=   
y

CR

Fs

i


R / o decreases or T increases
Scatter reduces

1

Fs / (R / o)

Seismic force

Elastic

90 percentile
90th percentile
Median

Inelastic
“Equal displacement” region

y

e i

Displacement
(a) Response envelope of
elastic and inelastic oscillators

Period, T
(b) Relationship between
R /  o and

 d

4

Elementos de Dinámica Estructural
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibración – Caso de Vibración Libre

si

r

 M   ü   K   u  0
u     i Yi sin  i t 

i  M    i   K    i   0

Ф

Ф

i  1, 2,...n

 u  t     Y  t 

Ф

Amplitud modal
Matriz de n modos ortogonales

5

Elementos de Dinámica Estructural
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibración – Caso de Vibración Libre
Masa modal:

M eff

    M   r 



2

i
T

   M    i
i

Factor de participación modal:

   i  M   r
  T
   M    i
i

Forma modal:

i    i
6

Elementos de Dinámica Estructural
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibración – Caso de Vibración Libre
Masa modal:

M eff i

1
  
g

 W
m 1
n

m

 W
m 1

2

n

m

 m ,i

 m ,i 2

Factor de participación modal normalizado:
n

*i 

 M  
m 1
n

i

m ,i

/  m,n 

 M i   m,i /  m,n 
m 1

2

n

W  
m 1
n

i

m ,i

/  m,n 

Wi   m,i /  m,n 

2

m 1

Forma modal:
*i    i  *i   m ,i /  m ,n 

7

Elementos de Dinámica Estructural
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibración – Caso de Vibración Libre
Altura modal:
1

    M   h
heff i  T
    M   r

mode 1
mode 2

T

Otra forma de expresarla:

0.6
0.4

heff1 / hr

i

0.8

Normalized Height

i

0.2

 W

heff i  m n1

m

 W
m 1

 m ,i hm

m

 m ,i

0

heff2 / hr

n

8

Elementos de Dinámica Estructural
Variación de Parámetros
Flexural Beam - Modal Heights

0.6
0.4
0.2

100

20

40
60
80
Number of Stories

100

mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6

60
40
20
0
0

20

40
60
80
Number of Stories

100

120

mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

120

Flexural Beam - Normalized Modal Periods

80

1
Normalized Modal Mass

0.8

0
0

Normalized Modal Period T1/Tn

mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6

Normalized Cumulative Modal Mass

Normalized Modal Height

1

Flexural Beam - Modal Mass

20

40
60
80
Number of Stories

100

120

Flexural Beam - Modal Mass

1.05

4 modes
5 modes
6 modes
10 modes
20 modes
40 modes

1

0.95

0.9
0

20

40
60
80
Number of Stories

100

120

9

Elementos de Dinámica Estructural
Variación de Parámetros
1

6 Story
12 Story
24 Story
48 Story
80 Story

0.8
0.6

Normalized Height

Normalized Height

1

0.4
0.2

0.6
0.4
0.2

-1

-0.5

0
G1F1

1   1

0.5

1

0
-1.5

1.5

1

1

0.8

0.8

Normalized Height

Normalized Height

0
-1.5

0.8

0.6
0.4
0.2
0
-1.5

-1

-0.5

-1

-0.5

0
G2F2

0.5

1

1.5

0

0.5

1

1.5

 2   2

0.6
0.4
0.2

-1

-0.5

0
G3F3

0.5

 3   3

1

1.5

0
-1.5

G4F4
4  
4

10

Elementos de Dinámica Estructural
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
6 Story

EI p

6 Story

EI/EIp=1
EI/EIp=10
EI/EIp=100
EI/EIp=1000

0.8
0.6
0.4
0.2
0

ℓp = hr / 10

1

N o rm a liz e d H e ig h t

1

N o rm a liz e d H e ig h t

6 niveles

EI

N o rm a liz e d H e ig h t

1

0.8
0.6
0.4
0.2

-1

0
G1F1

1   1

0

1

1

-1

 2   2

0

1

0.6
0.4
0.2

1

N o rm a liz e d H e ig h t

0.8

0

0
G2F2

1

N o rm a liz e d H e ig h t

24 niveles

φ

N o rm a liz e d H e ig h t

EI

1

0.8
0.6
0.4
0.2

-1

0
G1F1

1   1

0.4

24 Story

1

EIp

0.6

0.2

24 Story

M

0.8

1

0

0.8
0.6
0.4
0.2

-1

0
G2F2

 2   2

0

1

11

Elementos de Dinámica Estructural
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
6 Story

ℓp = hr / 10

EI
1

φ

h

/h

EIp

heffi / hr

0.2
0

effiModal rHeight
Normalized

1

Normalized Modal Height

0.4

1

M

mode 1
mode 2
mode 3
mode 4

0.6

0.8

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

24 Story

24 pisos

0.4
0.2

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

12 pisos

0.6
0.4
0.2

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

200

0.8

150

200

150

200

48 Story

1

0.6

0

0.8

0

200

/h

EI p

6 pisos

h

h

EI

0.8

12 Story

1

effiModal Height
r
Normalized

/h

r
Normalizedeffi
Modal Height

1

48 pisos

0.6
0.4
0.2
0

50

100
EI/EIplastic

EI / EIp

12

Elementos de Dinámica Estructural
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
6 Story

EI

EI p

ℓp = h / 10

0.8

6 pisos
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4

0.6
0.4
0.2
0

50

100
EI/EIplastic

12 Story

1
Normalized Modal Mass

Normalized Modal Mass

1

150

0.8
0.6
0.4
0.2
0

200

12 pisos

50

EI / EI p
1
EIp

0.8

1

24 pisos

Normalized Modal Mass

M

0.6
EI
1

φ

0.4
0.2
0

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

200

150

200

EI / EI p

24 Story

1

100
EI/EIplastic

150

200

48 Story

48 pisos

0.8
0.6
0.4
0.2
0

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

13

Elementos de Dinámica Estructural

M

EI
1

1
EIp

φ

10
8

mode 1
mode 2
mode 3
mode 4

200

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

ℓp = h / 10

6 Story

12

200

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

EI p

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

EI

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

6 pisos

6
4
2
0

12
10

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

24 Story

24 pisos

8
6
4
2
0

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

12 Story

12
10

12 pisos

8
6
4
2
0

12
10

50

100
EI/EIplastic

EI / EI p

150

200

150

200

48 Story

48 pisos

8
6
4
2
0

50

100
EI/EIplastic

EI / EIp

14

Elementos de Dinámica Estructural
20

20

15

15

200
0

x 10

8

10

12

14

10

10

4

2

5

5

0
0

-2
6

8

10

12

14

20

-200
0
200
Shear Force (kips)

0
-1

0
Total Accel. (g)

1

1

0
-20
6

8

10

12

14

0.5
0

Normalized Efective Height

Ground Acceleration (g)

Roof Displacement (in)

Base Moment (kips-ft)

6

Level

-200
Level

Base Shear (kips)

Respuesta no-lineal edificio de 20 pisos sometido a Los Gatos

0.8
0.6
0.4
0.2

-0.5
6

8

10
Time t (sec)

12

14

0

-300

-200

-100
0
100
Base Shear (kips)

200

300

15

Elementos de Dinámica Estructural
Análisis Modal en las Normas y en el Diseño

• Combinación modal en la normativas actuales:
– Modos importantes: hasta cubrir el 90% de la masa
– Fuerzas se derivan a través una combinación modal (SRSS o
CQC) y se dividen por el factor de reducción de respuesta R

16

Elementos de Dinámica Estructural
Problemas con el análisis modal en el diseño de sistemas no-lineales
Comparación entre aceleraciones y fuerzas de diseño con análisis nolineal

17

Elementos de Dinámica Estructural
Resumen y Recomendaciones

En edificios regulares, que pueden ser simplificados en el plano, el primer y segundo
modos de traslación contribuyen por encima del 90% de la masa sísmica

El periodo del primer modo de vibración es muy sensible a la reducción de la rigidez
en la base de los muros. Los periodos de los modos superiores también varían pero
mucho menos.

La forma modal del primer modo varia poco con la reducción de la rigidez en la base
del muro. En cambio el segundo modo es mas sensible: la altura efectiva baja
cuando la rigidez en la base del muro se disminuye.

Las formas modales pueden aproximarse permitiendo así hacer diseños iniciales

La combinación modal actual es cuestionable y arroja resultados que no son
conservadores, especialmente cuando el numero de pisos en la edificación aumenta

18

Elementos de Dinámica Estructural
Propuesta para evaluar la forma modal Ф1 del primer modo:

2



20  hi
1
1      
11   hr
20

 hi  1 hi 
    
h
 r  2 hr 
5

3

hi / h r

Simple, independiente de la distribución de la
masa y del número de pisos
Ф1
19

Elementos de Dinámica Estructural
Propuesta para evaluar la contribución modal Γ2Ф2 del segundo modo:
h
h

 22  min  0.6, 4 i , 1.8  2.4 i
h
h

h
para i  0
h

Simple, independiente de la distribución de la
masa y del número de pisos

Relación de períodos y masa efectivo:
T1 / T2 = 5
Meff2 = 0.2 M

h / hr

Γ2Ф2
20