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CINEMTICA

Movimiento Rectilneo
Uniforme
(MRU)

Contenido
CINEMTICA
Movimiento Unidimensional
Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)
Movimiento Rectilneo Uniformemente
Acelerado (MRUA)
Cada Libre
Movimiento Bidimensional
Vectores
Movimiento Parablico
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

Contenido
DINMICA
Leyes de Fuerzas o de la Naturaleza
Leyes de Movimiento o de Newton
Aplicaciones de las Leyes
Dinmica sin rozamiento
Fuerzas de Rozamiento

TRABAJO, ENERGA Y CONSERVACIN DE LA ENERGA


Trabajo y Energa debido a Fuerzas constantes
Trabajo y Energa debido a Fuerzas variables
Energa Cintica y Teorema del Trabajo y la Energa
Energa Potencial
Potencia
Fuerzas conservativas
Fuerzas disipativas
Energa mecnica

Bibliografa
Fsica para Ciencias e Ingenieras (Vol. 1)
Serway, Raymond A. y Jewett, John W.
Sexta Edicin
2006
THOMSON
ISBN: 9706864237
Fsica universitaria Vol. 1
Francis W. Sears - Hugh D. Young - Mark. W. Zemansky - Roger A. Freedman
11a edicin
2004
PEARSON EDUCACIN
ISBN: 9702605113
Fsica para Universitarios (Vol. I)
Giancoli, Douglas C.
Tercera Edicin
2003
PRENTICE HALL MEXICO
ISBN: 9684444842

Bibliografa
Fisica Volumen 1
Robert Resnick David Halliday Kenneth S. Krane
5a. Edicin
2002
Editorial CECSA
ISBN 9702402573
Fsica 1 lgebra y Trigonometra
Eugene Hecht
Segunda edicin
2000
THOMSON
ISBN: 9687529881. (1999)
Fsica para la ciencia y la tecnologa volumen 1
Paul A. Tipler y Gene Mosca
5 edicin
2004.
Editorial Revert
ISBN 8429144110

Bibliografa
Notas de Mecnica I
Ignacio Cruz Encinas
2005
ISBN 970-689-223-0
Universidad de Sonora
Fsica Conceptos y Aplicaciones
Paul E. Tippens
Sexta Edicin
2002
McGraw Hill
ISBN 9701035143

Cinemtica
Describir el movimiento de cuerpos
Que tipo de movimiento es?
Cmo se mueven?
Hacia donde se mueven?
Con qu velocidad se mueven?
Dnde estaba inicialmente?
Dnde se encuentra al final?
Qu distancia recorre?
Cul es su desplazamiento?
Cul es su velocidad media?
Hubo cambio de direccin?

Cinemtica
Describir el movimiento de cuerpos
Cuando y dnde se detienen?
Cul fue su aceleracin?
Dnde, cundo y qu velocidad tienen los cuerpos cuando
chocan o se cruzan?
Cundo alcanza su altura mxima?
Cul es su alcance horizontal?
Con que velocidad y en que direccin pega cuando llega al
suelo?

Sistema de Referencia
Para describir (Cinemtica) el movimiento o causas (Dinmica) del
movimiento de cuerpos es IMPORTANTE tener un Sistema de
Referencia a partir del cual se hace la descripcin o se analizan las
fuerzas que actan sobre un cuerpo.

Tales sistemas son:


Lnea Recta (m.r.u. / m.r.u.a / cada libre)
Plano Cartesiano (tiro parablico / m.c.u. / dinmica)
Sistema tridimensional
Todo Sistema de Referencia debe contener:
Origen
Convencin de signos
Unidades

Sistema de Referencia

y + ( unidades)

eje vertical
3
(variable dependiente)

l
-3

l
-2

l
-4

-1

-1

-2

l
2

l
3

x + (unidades)
eje horizontal
(variable independiente)

Plano yz

xz
o
n
Pla

-3

l
1

sistema de coordenadas cartesiano o

Pl

an
o

xy

sistema de coordenadas rectangulares


y

Movimiento Rectilneo
Uniforme

El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de tiempo

El desplazamiento o cambio de
posicin es:
x = xf - xi

Para un desplazamiento particular:


x = x 3 - x2

Los intervalos de tiempo son:


t = tf - ti

Donde tf > ti . Por tanto, Siempre


ocurre que:
t > 0

No existen tiempos negativos !!!

A partir de la observacin ( y

medir posicin y tiempo), se


registran los datos en una
Tabulacin
t(s)

x (m) 0

30

60

90

120

Movimiento Rectilneo Uniforme


Los cambios de posicin con respecto
al tiempo son uniformes
x
ctte.
t

La grfica de tiempo contra posicin es


una lnea recta
La expresin matemtica de una recta
es:
y = b + mx
Donde:
b es la interseccin con el eje vertical.
m es la pendiente de la recta.
La pendiente de la recta se encuentra
mediante:
y y0

x x0

En nuestro
x caso,
x0 lax pendiente
120m 0es:
m

t t0

8s 0 s

15

m
ctte.
s

Movimiento Rectilneo Uniforme


En una grfica de posicin contra tiempo (x vs. t), la pendiente de la
recta me da la VELOCIDAD.

mv

x x0 x

ctte.
t t0
t

La ecuacin de la recta se encuentra a partir despejar x de la formula


para la pendiente
x = x0 + v (t t0)
Tambin se le conoce como:
ECUACIN DE MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
(uniforme debido a que la velocidad no cambia, siempre es la misma,
es una constante)
Donde a la velocidad se le conoce como velocidad media o velocidad
uniforme

Movimiento Rectilneo Uniforme


En el desplazamiento:

x = xf x0

Si xf > x0 entonces x > 0 (Mov. Derecha)

Si xf < x0 entonces x < 0 (Mov. Izquierda)


Si xf = x0 entonces x = 0 (Reposo o Regreso)

Ejemplos:
mru derecha (correr video)
mru izquierda (correr video)
Analizar el movimiento hacia la izquierda
Qu valor tiene la velocidad? Qu signo tiene?
Significa lo mismo velocidad y rapidez?

Movimiento Rectilneo Uniforme


En una grfica de x vs. t si la pendiente de la recta es:
Positiva, el cuerpo se mueve hacia la derecha.
Negativa, el cuerpo se mueve hacia la izquierda.
Realice una Grfica de velocidad contra tiempo (v vs. t) del ejemplo
mru derecha.
Encuentre el rea del rectngulo y diga que unidades tiene.
En funcin de lo anterior, diga que significa el rea bajo una recta en
una grfica de posicin vs. tiempo.

Anlisis de m. r. u.
Analizar el movimiento de dos cuerpos que se mueven simultneamente.
Ejemplos:
MRU Encuentro (correr video)
MRU Alcance (correr video)
Adquirir datos (posicin y tiempo) del video
Tabular (x vs. t)
Graficar (x vs. t)
Encontrar las pendientes de las rectas
Encontrar posicin inicial, velocidad
Encontrar las ECUACIONES DE MOVIMIENTO para cada auto

Anlisis de m. r. u.
Analizar el movimiento de dos cuerpos .....
Resolver el sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas (2 x 2) para:
Encontrar el tiempo que tardan en encontrarse (alcanzarse en el
otro ejemplo)
La posicin donde ocurre el alcance o el encuentro
El tiempo que tardan en estar separados por una distancia de 50 m.
El tiempo que tarda uno de ellos en pasar por el origen del sistema de
referencia.
El desplazamiento y la distancia que recorre el cuerpo que se mueve
hacia la izquierda, en el intervalo de tiempo de 2 a 5 s
Significa lo mismo desplazamiento y distancia recorrida?

RETROALIMENTACIN
MRU Encuentro Retroal (correr video)
MRU Alcance Retroal (correr video)

Retroalimentacin
En el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es una constante.
El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de
tiempo.
El desplazamiento es:
x = x x0
La velocidad media o uniforme es:
v = x / t
La ecuacin de movimiento rectilneo uniforme es:
x = x0 + v (t t0)
La grfica de la ecuacin anterior es una lnea recta.
En una grfica de x vs. t la pendiente de la recta me da la velocidad.

Retroalimentacin
La pendiente de la recta se determina mediante:
m = tan = v = x / t
Si la velocidad es positiva el cuerpo se mueve hacia la derecha
Si la velocidad es negativa el cuerpo se mueve hacia la izquierda.
La rapidez es el valor absoluto de la velocidad.
La distancia recorrida por un cuerpo es el valor absoluto del
desplazamiento (siempre y cuando no exista un regreso o cambio
de direccin)
En un recorrido en la pista de un estadio, la distancia recorrida se
toma a lo largo de la trayectoria (es diferente de cero), pero el
desplazamiento es cero (posicin inicial = posicin final)

Retroalimentacin
En el caso anterior (pista), la velocidad media es cero y la rapidez
es la distancia recorrida entre el intervalo de tiempo que le llev
recorrer esa distancia.
Cuando hay cambios de direccin (en una grfica se tienen lneas
quebradas), el problema se debe de resolver por intervalos de
tiempo.
Cuando dos cuerpos se mueven simultneamente, cada uno tiene su
propia ecuacin de movimiento.
Se debe diferenciar entre ecuaciones de movimiento agregando
subndices, por ejemplo: xa para el auto y xc para el camin, de igual
forma se hace para las velocidades.

Retroalimentacin
Si queremos saber donde y cuando se: encuentran, alcanzan o
chocan dos cuerpos, se deben de igualar las ecuaciones de
movimiento, resolver para el tiempo y despus sustituir en
cualquiera de ellas para encontrar la posicin. En caso de grficas,
es donde se cortan (intersectan) las rectas.
En grficas de posicin contra tiempo, NO SON LAS
TRAYECTORIAS de los cuerpos, las grficas son las HISTORIAS
DEL MOVIMIENTO. Los cuerpos se mueven sobre una carretera
horizontal.
En una grfica de velocidad contra tiempo (v vs. t), el rea bajo la
recta me da la distancia recorrida.

Retroalimentacin
Cuando se da una ecuacin de movimiento, en ella est contenida la
posicin inicial y la velocidad. Para conocerlas, compare la ecuacin
de ese cuerpo con la ecuacin general de mru.
x = 100 20 t (donde x est en m y t en s)
x = x0 + v t
x0 = 100 m
v = -20 m/s
Si se pide el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al origen del
sistema, entonces se sustituye x = 0
Puede describir el movimiento del cuerpo de la ecuacin
anterior?

Anlisis Grfico
Mediante el anlisis grfico es posible extraer informacin adicional:
La posicin inicial del auto.
La posicin final del auto.
La posicin del auto en cualquier instante de tiempo que est en el
rango de nuestra observacin (interpolacin).
La posicin del auto en cualquier instante de tiempo que no est en el
rango de nuestra observacin (extrapolacin).
La rapidez con que se efectan los cambios de posicin.
La direccin en la que ocurre el movimiento.
La ecuacin de movimiento que rige el fenmeno observado.

Anlisis Grfico
Luego entonces, debemos llevar la tabulacin a su respectiva
grfica, pero antes debemos recordar como se realiza.
La grfica se realiza en el plano cartesiano que consta de dos
ejes mutuamente perpendiculares, uno horizontal y el otro
vertical.
En el eje horizontal se destina a la variable independiente. Y el
eje vertical a la variable dependiente.
Se elige una escala adecuada para cada eje (de 1 en 1, de 2 en 2,
de 3 en 3, etc.). No necesariamente tienen que tener la misma
escala, por ejemplo, el horizontal puede estar de 3 en 3 y el
vertical de 20 en 20.
En los extremos de los ejes se coloca una punta de flecha y
debajo de ella, con un smbolo o letra se indica la variable
seguida de un parntesis dentro del cual se coloca la unidad de la
variable observada (m, s, etc.) segn sea el caso.

Anlisis Grfico
Se adopta una convencin de signos, la universalmente aceptada
es positivos a la derecha y negativos hacia la izquierda para el
eje horizontal. Positivos hacia arriba y negativos hacia abajo
para el vertical.
Las escalas deben ser tales que la grfica sea proporcional en
ambos ejes y que los puntos que en ella marquemos no se
encuentren ni muy pegados ni muy distanciados.
La escala debe de ser en nmeros enteros. (no marcar puntos
intermedios entre los valores convenidos)

Anlisis Grfico

Anlisis Grfico
Es posible aprovechar la regularidad que presenta el auto
para conocer sus posiciones en tiempos que no estn en la
tabla de datos?
Por ejemplo:
Cul fue su posicin en los tiempos t = 1 s, t = 5 s, t = 10 s?
bien
En qu tiempo la posicin del automvil fue de 50 m?
Cundo paso por la posicin 100 m?
Realizando el anlisis se encuentra que:

x = 20 t

Anlisis Grfico

x +(m)
240
220
200
180

cateto opuesto

160

x = x x0

140
o

120
100
80

cateto adyacente

x = 20 t

t = t t0

60
40

20

10

12

t (s)

x x6 x2 240m 80m 160m


m
m

20
t t6 t 2
12 s 4s
8s
s

Interpolacin
Del ejemplo anterior:
- Si nos interesa la posicin en t = 5.9 s, la podemos encontrar
evaluando en t = 5.9 s
x = 20(m/s)(5.9s)=118m

De igual forma si nos interesa la posicin el tiempo t = 23.7 s


x = 20(m/s)(23.7s)=474m
Adems si nos interesa conocer cuanto tiempo le toma alcanzar la
posicin de 150 m simplemente despejamos t de la ecuacin:
x = x0 + v (t t0)
t = (x x0) / v
dado que x = 150 m, x0 = 0 m y v = 20 m/s; entonces
t= 7.5 s

Ejemplo m. r. u.
Encuentre la ecuacin de movimiento del siguiente problema.

Ejemplo m. r. u.

x = 40 + 15 t
Describa el movimiento del cuerpo del
problema anterior

Tarea
Tarea de Movimiento Rectilneo Uniforme (seleccionar
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