Walking and Wheeled  Mobility

Charles E. Levy, MD

 

 

How I got here

 

 

Principals of Normal Walking: 

 Goal: Energy Efficiency  Minimize the excursion of the center of  gravity   Muscles apply force only by shortening  

 

Principals 2
 Muscles fire in phasic patterns
 Maintain propulsion  Maintain stability

 Joints are like hinges  The Ground Reaction Force will bend a  hinge unless muscles oppose it.
   

 Minimizes the excursion of the Center of  Mass

The Determinants of Gait

 

 

Pelvic Rotation and Pelvic Tilt
 Effectively increase leg length at heel  strike and toe off

 

 

Stance Knee Phase Flexion
 Lowers center of mass

 

 

Transverse Rotation of Leg  Segments

 

 

Ankle Movements

 

 

Genu Valgum
 Narrower walking base  Smaller lateral shift

 

 

Stance and Swing Phase

 

 

Ground Reaction Force
 Newton’s 3rd Law: For every action  there is an equal and opposite reaction.

 

 

Summary
 There are complex forces and counter forces  to maintain efficiency and stability in walking  When a person loses strength or normal  sequencing walking is harder/takes more  energy  You can kind of figure out when muscles will  normally fire
   

Ankle­Foot Orthoses (AFO)
 Simulate ankle dorsiflexion during swing  Simulate plantarflexion during stance

 

 

Ankle Foot Orthoses
 Flexible (Leaf Spring) Vs. Solid Ankle Vs  Hinged  Control Foot Drop vs. Compensate for  Plantarflexion weakness vs. control  spasticity vs. control knee movement.

 

 

Leaf Spring AFO
 Narrow Trim Line  Good to simulate dorsiflexion in  swing  Permits acitve plantar flexion  Not helpful for ankle instability  Not helpful to counter spasticity  Not helpful if there is plantarfexion  weakness
   

Newer Designs:
 Toe­Off by Camp:  Ankle control and  Dorsiflexion assistance in a lightweight  carbon­fiber orthosis.  Ypsilon by CAMP: Dorsi­assist with  minimal lightweight carbon fiber

 

 

Solid ankle AFO
 Higher Trim line  Better ankle control   May control spasticity  May simulate  plantarflexion at toe­off

 

 

Hinged AFO
 Allows free dorsiflexion  while stopping plantarflexion  May be helpul in spastic gait  Can be noisy and wears out.

 

 

Ground reaction force AFO
 Encloses the anterior tibia to  control the knee  Pressure is exerted on the  tibia  Is set in a few degrees of  plantar flexion
   

Angle of AFO Matters
 Normal Walking:  Ground Reaction Force  Tries to Collapse (Flex) the Knee  Resisted by Quadriceps (Knee Extensors)

 

 

Influence of a GRF AFO
 More Plantarfexion: More Knee stability  More Dorsiflexion: More Rapid roll­over

 

 

Neuro­orthoses for For Foot  Drop (Neuroprosthesis)
 L­300 vs. WalkAide  Both stimulate the Common peroneal nerve

 

 

Neuro­Orthoses
 Walk­Aide vs L­300:  Both rely on stimulating  the common peroneal nerve  Indicated for central (Brain/spinal cord)  conditions  May be restorative as well as compensatory  May decrease spasticity  Both are part of rehabilitation interventions

 

 

Neuro­orthoses for foot drop
 L­300 uses a sensor in the shoe to  detect heel strike  The Walk­Aide uses a motion sensor  WalkAide:  Can be used barefoot  L­300 can be active in sideways walking

 

 

Gait Aids:
 Rehab Principle:  Provide the equipment  that maximizes independence 
 Too little:  the person is disabled  Too much:  The person is dependent

 

 

Canes:  The standard  “Crook” Handle
 Readily available, Inexpensive  Hangs easily on the wall or arm  However, puts pressure through the  hand  May ding the ulnar nerve

 

 

Pistol and Padded Grips
 Retractable Ice Pick

 

 

Fisher Grip
 Have Chirality (Handed­ness)  Very secure grip

 

 

Shock Absorbing Cane
 Ergonomic Handle Grip  *Solid core polymer shock system  *Adjustable from 31" to 37"  *Light weight and durable (14oz)  Pivoting Tip  *Flexes 30° for increased surface contact
   

Quad Canes and Hemi­ Canes
 The bigger the base, the more stability,  and the more clumsy

 

 

Forearm Crutch  (Canadian, Loftstrand)
 Greater weight distribution  Free use of hands

 

 

Seat Canes

 

 

Static Walkers
Stable Slow: One  step at a time

 

 

Lightweight Wheeled Walkers

QuickTimeª and a TIFF (LZW) decompressor are needed to see this picture.

QuickTimeª and a TIFF (LZW) decompressor are needed to see this picture.

 

 

3 and Wheeled Rolling Walkers
 Easier rolling over rougher terrain  Harder to fold  Cognitive demand

QuickTimeª and a TIFF (LZW) decompressor are needed to see this picture.

 

 

1888 Hendryx Reel Fishing  Cane

 

 

Sword Canes

 

 

Gun Canes 

 

The top lot was a Remington gun cane with a ball and claw    handle that triggered bidding to $16,240

Evil Magic Canes

 

 

Qualifications of Providers
 Prosthetist/orthotists  Are they ABC  certified?  Are they members  of the AAOP?  Wheelchair Providers  Are they Assistive  Technology  Suppliers/Practitioners?

 

 

Wheelchairs
 Manual vs Power (vs. power­assist)

 

 

Manaul Wheelchairs:  
 Standard vs. Lightweight vs. High­ strength Lightweight vs Ultralight  Folding vs. Rigid  Which features?

 

 

X­Brace Folding vs Rigid vs Hybrid
 Folding Chairs have  wiggle.  Less  responsive?  More  shock absorbing?  Rigid Chairs “more  difficult” to fold
   

Wheelchair Components 1
1
1 2 3 4 5 6 8 9 1 0
   

7

11

Wheelchair Components 2
1

2

3 5 6

4 7 8
   

Camber
 Camber:  Improved  biomechanics  Improved Side­to­Side  stability  Increased wheelchair  width  Decreased front­to­back  stabilty?
 

 

Adjustable Tension Back
 Customizable Posture  Control  Periodic readjustment

 

 

 

   Whee Algorith  Opt $$ $ Lightwe Common Economy$$ Institutiona Op Wheelch Wheelchair En Prescript Prescription Sp The p Foldable W durab , mor Lightwei Unless Th Standard R WFoldable eightthe di ride, a strength  Wheelchair ficult Wheelch a ridg Patien Unless Th N Push Handl indep Push Ha H and d The p Adjustab So Sling Back suppo T Unless ension S or balanc BackTh D Sling Seat ­ o Sling Se Patien Unless Yp eSe s foam cushi Solid Se or nee optional sm w and Cush becau fr No Patien YTb es base  The p Desk Le u Fixed Full o Unless The minim Height  Adjustab A Length YA to tra Remova N Armrest Fu reliev Armrest NoA The p es lapbo A armre Re or for Unless Single Poin Y es Adjustab Axlepla O A AxlesPatien solely No Patien relati hours
 

 

   Whee Algorith  Opt Institution Common H Wheelchai Lightwe Sp Wheelch Patient Unless Threaded ( Threaded Doe Y es Pu remova Axle Then Axle No good Q rigid fr Unless The pa Mag  , mor Wheels eFr Mag sYW Wheels Sp wheel, The pa 1) hype Is th Unless Y or e No s Aluminu temper Plastic Han enab Handrim Alloy H H 2) enab frict more tr Pr Solid main T T The p Pneumatic Unless ORP esT iresNoT T Pneumatr iires or YM res with F ii r Free Insert Fr W id The p avoca T ir speci Ch The p 1)  Standard Standard 7 Unless flexio wi degree H degree Han 2)  or des fecie or Front  3)  small ad Does n Patie away f E Non­Elev Unless No (if depe Fixed Foot S A w A ay Foo w stand/t has k prefers F cont front e No r is Ytrans es (f Patie A F Unless YSm es Foot/ A A Footplates Flip Up F or de F The p Unless YLa es . 5­8" Solid  5­8" Soli intrica (sport Noge Rugg Y es Co (i.e. o f trai
 

A. B. C. 1 0¡ 70¡ D. E. F . 90¡
   

Power­Assist

 

 

Power Assist:   A wonderful Annoyance
 Go Further, go over rough terrain, go  uphill  Open doors  Clumsy for some  Hard to load  Best if you have specific goals in mind.
   

Scooters:  Great if you can walk,  but not far or for long

 

 

Power Chairs:
 Wheelchairs vs Scooters  Integral (foldable) vs Power Based  wheelchairs  Drive method  Tilt vs recline
   

Turning Radius:   Rear Wheel vs. Mid­Wheel

 

 

Folding Rear­Wheel Power Chair

 

 

Mid­wheel Drive Power  Chair with a Captain’s seat

 

 

Tilt and recline

 

 

Seat Elevation, Anterior Tilt,  and “Reverse” Recline

 

Levy CE, Berner TF, Bendixen R. Rehabilitation for Individuals with Fibrodysplasia Ossificans Progressiva. Clinical Reviews in Bone and Mineral Metabolism 2005;3: 251-6 Levy CE, Berner TF, Sandhu PS, McCarty B, Denniston MA.Mobility challenges and solutions for fibrodysplasia    ossificans progressiva. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation Arch Phys Med Rehabil 80:1349­1353, 1999

Power Seat Elevation

 

 

iBot

 

 

iBot
 The most sophisticated power chair  Does Climb stairs, does elevate, does have  four wheel drive  Lousy turning radius  Not for people with tetraplegia  Not for people with complex seating and  postioning needs
   

Levo Standing Manual Wheelchair

 

 

The Duet

 

 

 4 Principles  More repetitions are greater than  fewer  Task practice is more effective than  isolated exercise  Accurate feedback  Imagined activity 
 

Evidence­Based Principles  of Therapy

 Based on Waldag H, Hummelsheim H.  Evidence­based  physiotherapeutic concepts for improving arm and hand function in  stroke patients a review.  J Neurol 2002 249; 518­528
 

Misc.

 

 

Pauline Habib (and Kazu)

 

 

 

 

Remi, Ekona, and Me!

 

 

 

 

People With FOP

 

 

Fop Family

 

 

Mobility Solution

 

Levy CE, Berner TF, Bendixen R. Rehabilitation for Individuals with Fibrodysplasia Ossificans Progressiva. Clinical Reviews in Bone and Mineral Metabolism 2005;3: 251-6   Levy CE, Berner TF, Sandhu PS, McCarty B, Denniston MA.Mobility challenges and solutions for fibrodysplasia  ossificans progressiva. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation Arch Phys Med Rehabil 80:1349­1353, 1999

Tilt Bed

 

 

Home Equipment

 

 

In Home Hydrotherapy

 

 

Hydrotherapy

 

 

Transportation