EQUIPO 3

2.3 Método De
La Energía

Para las vibraciones libres de un sistema sin amortiguamiento. • En un sistema conservativo la energía total es constante y la ecuación diferencial de movimiento puede establecerse también.3 Método De La Energía.2. la energía es en parte cinética y en parte potencial. utilizando el principio de conservación de la energía. La energía cinética “T” es almacenada en la masa en virtud de su velocidad mientras que la energía potencial “U” es almacenada en forma de energía elástica de deformación o de trabajo realizado en un campo de fuerza tal como el .

se le puede determinar mediante las siguientes consideraciones. podemos escribir: .•   • Si nuestro interés se limita a la frecuencia natural del sistema. Por el principio de conservación de la energía.

T2 = 0. En esta posición.• En   donde 1 y 2 representan dos instancias de tiempo. por lo tanto. Sea 2 el tiempo correspondiente al máximo desplazamiento de la masa. • Tenemos entonces: . Sea 1 el instante en que la masa esta pasando por su posición de equilibrio estatico y sea U 1 = 0 el nivel de referencia para la energía potencial. la velocidad de la masa es cero y.

inmediato a la . •  • Que conduce de frecuencia natural. si el sistema esta experimentando un movimiento armonico. T1 y T2 son valores máximos y.••  Sin embargo. por lo tanto.

ejemplo .

2.4 Masa Efectiva .

2. se determina por la estructura de bandas y varía según el tipo de material. • La masa efectiva. m*.4 Masa Efectiva • la masa efectiva de una partícula es la masa que parece tener en un cristal según el modelo semiclásico de transporte. Depende de la curvatura de la superficie E-k. .

• Las fuerzas de inercia vienen dadas de acuerdo a la segunda Ley de Newton como: . También se le denomina elemento de inercia.• Es el medio que acumula energía cinética en el sistema.

En sistemas en los cuales las masas están unidad por conectores rígidos. palancas o engranajes.4 Masa Efectiva • El método de energía puede ser utilizado para sistemas con masas concentradas o distribuidas siempre que el movimiento de cada punto del sistema sea conocido. La enerjia cinetica pueden escribirse como . es simplemente de un grupo de libertad puesto que solo una coordenada es necesaria. el movimiento de las diferentes masas pueden expresarse en términos del movimiento x de algún punto especifico y el sistema.2.

• • Por analogía para el movimiento de rotación se • .

la frecuencia natural puede calcularse de la ecuación • De esta manera es posible tener en cuenta masas previamente ignoradas y llegar así a un mejor estimado de la frecuencia fundamental.• En donde m es la masa efectiva o una masa equivalente concentrada en un punto especifico. . Si la rigidez en ese punto es también conocida.

EJEMPLO .

5 amortiguamiento viscoso .2.

• el amortiguamiento. C= Amortiguamiento del sistema(N-s/m). en contacto con sólidos o fluidos. en función de su velocidad. v= Velocidad del sistema(m/s) . Su representación matemática es la siguiente: F = Cv donde: F= Fuerza de oposición al movimiento(N). se define como la capacidad • • • • • • de un sistema o cuerpo para disipar energía. También se define como la fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos.

como lo son: estructuras. maquinaria rotativa. etc. motores. turbinas. automóviles. • .• El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las Vibraciones. al desarrollar modelos matemáticos para el estudio y análisis de vibración en sistemas mecánicos.

• Esto debido a que todo sistema mecánico disipa energía en forma de pérdidas. Tener un sistema mecánico y proporcionarle energía es provocar una vibración. se utiliza el concepto de amortiguamiento. engranes. • Para el Control de Vibraciones. ya que sabiendo que este disipa energia del sistema. podremos controlar las amplitudes de vibración y la misma en el sistema. ejes. que depende del tipo de energía suministrada . etc. ya sea en baleros. rodamientos. .

• Amortiguamiento por histéresis. existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento. cuando se deforma un cuerpo sólido. siendo este viscoso o turbulento. . según sea su naturaleza: • Amortiguamiento fluido.Se ocasiona por la fricción interna molecular o histéresis.• a asimismo.Se produce por la resistencia de un fluido al movimiento de un sólido..

la fuerza es directamente • • • • • proporcional. el amortiguamiento solido es debido a las fuerzas internas.•   Con viscosidad. En la amortiguación sera (o de Coulomb) la fuerza esconstante. mientras que en la turbulenta la fuerza esproporcional al cuadrado de velocidad. Amortiguamiento viscoso F a x Amortiguamiento turbulento F a x2 Amortiguamiento seco F = cte Amortiguamiento solido .

En los resortes existe la contante elástica K que elimina la proporcionalidad de F a X. En los amortiguadores del tipo viscoso existe otra componente llamada coeficiente de amortiguamiento y generalmente se denota como C • e tal forma que la fuerza de un amortiguador Fd queda determinada como .• Uno de los amortiguadores mas presentes en sistemas vibratorios es el viscoso.S son: • Fd = New x = m/s c = Nw – s • • v . • Fd = cx (Ec.K. 2.12) • Donde las unidades para el sistema M.

01 • C = 9800 Nw – s .01 m/s2 Calcule el coeficiente de amortiguamiento.• Ejemplo 2. •   •   • Fd = cx • C = Fd = 98 • X 0.5 • El amortiguados mostrado en la figura tiene una fuerza de 98 New a una velocidad de 0.

la ecuación de movimiento para vibración libre queda como: .• • La fuerza de amortiguamiento viscoso es proporcional a la velocidad y si se toma en cuenta.