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SISTEMAS DE

AUTOMATIZACIN Y
ROBOTICA APLICADA
MAESTRA DE INGENIERA DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

Dr. Pedro Gonzlez


Telf.: 0412-527-00-69
E-mail: dr.pedrovgr@gmail.com

Clases Programadas

ASIGNATURA

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA APLICADA

DA

FECHAS

PROFESOR

HORARIO

OBSERVACIONES

SBADOS

07/3/2015
14/3/2015
21/3/2015
28/3/2015
11/4/2015
18/4/2015

Pedro
Gonzlez

07:00am
12:30pm

3 UC
48 horas

Objetivos
General
Capacitar

al estudiante en el dominio de
tcnicas analticas y principios
fundamentales de la robtica as como
plantear tcnicas de automatizacin con
neumtica para el diseo de
instalaciones automatizadas que utilicen
la ayuda de manipuladores industriales
para la produccin en serie.

Objetivos

ESPECIFICOS.

Al finalizar el curso el estudiante estar en capacidad de:

Conocer tcnicas de anlisis y diseo de manipuladores industriales ms utilizados.

Aplicar tcnicas de Automatizacin Industrial en procesos de produccin en serie.

Aplicar conocimientos del rea de mecanizacin para solucionar problemas de


industrias de manufactura.

Conocer las tcnicas de vanguardia en relacin a la automatizacin con neumtica.

Aplicar tecnologas basadas en utilizacin de neumtica combinada con la


electrnica como alternativa en la automatizacin moderna.

Contenido programtico

TEMA I

TEMA II

Herramientas matemticas para el estudio de la Robtica.

TEMA III

Concepto, Clasificacin y Morfologa de los robots o manipuladores industriales.

Cinemtica de los manipuladores, solucin directa e inversa.

TEMA IV

Jacobianos, velocidades y Fuerzas Estticas.

Contenido programtico

TEMA V

TEMA VI

Dinmica de los manipuladores.


Simulacin del comportamiento de un manipulador.

TEMA VII

Discusin de Aplicaciones de los manipuladores en el marco industrial de actualidad.

En relacin de las Aplicaciones de Tcnica Neumticas:

TEMA VIII

Dispositivos Neumticos:

1.

Cilindros.

2.

Vlvulas.

3.

Electrovlvulas.

Contenido programtico

TEMA IX

Taller Prctico de Automatizacin con Neumtica.

TEMA X

Automatizacin de Vanguarda: Innovaciones en el campo de la neumtica y su


aplicacin en Robtica.

Evaluacin

Evaluativo No. 1

Evaluativo No. 2

Evaluativo No. 3

Asistencia a las actividades del Campo

sobre Neumtica.

30%
30%
15%
15%

Video

Asistencia y Participacin

( recordar que con 3 inasistencias se pierde el curso)

10%

Tema I
Concepto,

Clasificacin y Morfologa de
los robots o manipuladores industriales.

Qu es un robot?
Robot: trmino acuado por Karel Capek en Rossums Universal Robots (1921).
Robota, palabra eslava que significa trabajo de manera forzada.
Una mquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de
accin.
Diccionario RAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas slo a las personas.
Tipos de robots:

En funcin del medio:

Terrestres (vehculos, robots con patas, manipuladores industriales)

Areos (dirigibles)

Acuticos (nadadores, submarinos)

Hbridos (trepadores)

En funcin del control del movimiento:

Autnomos

Teleoperados.

Otras clasificaciones (ms adelante)

Morfologa de los robots o


manipuladores industriales

Principales caractersticas
morfolgicas de los Robots
Grados

de libertad

Espacio

de trabajo

Precisin

de los movimientos

Capacidad

de carga

Velocidad
Tipo

de actuadores

Programabilidad

Morfologas generales

Morfologa antropomrfica

Volmenes de trabajo y
morfologa

Gracias