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Fundamentos de Produo e

Distribuio de Gs Natural

Instrutor: Vicente Delgado


vdmoreira@petrobras.com.br

Roteiro
Gs Natural
Escoamento Compressvel
Dimensionamento do Sistema
Instrumentao
Automao

HISTRIA, RESERVAS E MERCADO

GS NATURAL

Introduo
Gs natural uma mistura de

hidrocarbonetos
Metano corresponde a 70% em volume
Acumulao no subsolo em rochas porosas
isoladas por rochas impermeveis
Degradao da matria orgnica, soterrada a
grandes profundidades

Histria
Construes ps-guerra incentivaram a

utilizao do gs natural em alta escala


Gs natural no estocvel facilmente, e
depende de contratos de fornecimento por
um tempo mnimo (em geral, longo)
Altos custos de implantao de redes de
transporte e distribuio

Histria
Bahia foi o primeiro produtor
RLAM e plo de Camaari foram os primeiros

consumidores
Bacia de Campos atualmente o grande
produtor
Bacia de Santos a grande promessa

Reservas
Reservas provadas no Brasil so de

aproximadamente 330MMMm3
80% das reservas esto associadas a jazidas
de petrleo

Neste caso, a oferta depende da produo de


leo cru

Cerca de 20% das reservas esto em terra e o

restante no mar
Aproximadamente 80% das reservas martimas
esto na Bacia de Campos e de Santos

Reservas
Destaques no Brasil

Rio de Janeiro
Amazonas
Santos
Esprito Santo

Reservas - Exerccio
Se as reservas de gs natural no Brasil so

de aproximadamente 330MMMm3 e a
produo de cerca de 50MMm3/dia, quanto
tempo as reservas brasileiras durariam caso
no se descobrissem novas reservas?

Reservas
Bolvia tem reservas de 890MMMm3 (2004)
Argentina tem 605MMMm3 e Peru tem 246MMMm3

em reservas (2004)
Reservas provadas na Amrica do Sul e Central
somam 7,1MMMMm3 (2004)

Venezuela 4,22MMMMm3
Bolvia 890MMMm3
Trinidad e Tobago 533MMMm3
Argentina 605MMMm3
Brasil 326MMMm3
Peru 246MMMm3

Consumo
Consumo atual de aproximadamente

60MMm3/dia

Cerca de 25MMm3/dia vm da Bolvia

Meta do governo elevar o consumo para

cerca de 80MMm3/dia at 2010


Cerca de 12% da matriz energtica brasileira
As reservas durariam cerca de 16,5 anos
Aumentar as reservas ou procurar parceiros
fornecedores

Produo
Produo mdia no Brasil de

aproximadamente 49MMm3/dia (2005)


8MMm3/dia Re-injetados
7MMm3/dia Queimados
7MMm3/dia Consumidos pela PETROBRAS
27MMm3/dia Comercializados

Produo - Exerccio
Por que:

Re-injetar?
Queimar?
Consumir pela PETROBRAS?

Evoluo da Produo Diria no Brasil

Evoluo da Produo no Brasil

Mercado de Energia
Balano Energtico Nacional 2004

8,9% - Gs natural
13,2% - Lenha e carvo
13,5% - Cana de acar e derivados
14,4% - Energia hidrulica
39,1% - Petrleo

Demanda
Hoje o gs natural representa 9 a 10% da

matriz energtica brasileira


Pretende-se alcanar 12% em 2010 e 15%
em 2015
Impactos
Gerao de empregos
Reduo na emisso de poluentes

Demanda - Exerccio
Quais as formas de utilizao do gs natural,

e como se faz para disponibiliz-lo para o


consumidor?

CADEIA PRODUTIVA E TERMELTRICAS

GS NATURAL

Fluxo do Gs Natural

Cadeia Produtiva do Gs Natural


Explorao
Produo
Processamento
Transporte
Distribuio

Cadeia Produtiva do Gs Natural

Cadeia Produtiva do Gs Natural

Termeltricas
No apago de 1999 os reservatrios de gua

chegaram a 18,1% da capacidade, em mdia


Para atender ao crescimento estimado em
5,5% ao ano, seriam necessrios gua e um
aumento de 40% na capacidade instalada
das hidreltricas at 2004
Soluo: termeltricas

Termeltricas

Termeltricas
Capacidade instalada nas termeltricas do

Programa Prioritrio de 17.577MW


Equivale a um consumo aproximado de
70MMm3/dia
Necessrio aumentar a produo
Necessrio aumentar as reservas ou buscar
parceiros
Necessrio ampliar a capacidade de
transporte

Energia Termeltrica
Termeltricas operadas a gs natural

Turbinas geram eletricidade: Ciclo Brayton

Co-gerao

Gerao simultnea de energia eltrica e


calor: Ciclo Rankine

Ciclo Brayton
Compressor gera ar a alta presso
Gs queimado juntamente com o ar

comprimido
Gases de exausto movimentam uma turbina
Energia cintica da turbina transformada
em energia eltrica
Gases quentes so exauridos

Ciclo Brayton

Ciclo Brayton
Ciclo simples
Eficincia de aproximadamente 38%
Gases de exausto a aproximadamente

650oC

Turbina a Gs
Compressor

Gerador de gs

Cmara de combusto
Turbina de potncia

Turbina a Gs

Ciclos Brayton e Rankine


Gases de exausto a 650oC so utilizados

para gerar vapor de gua


O vapor movimenta uma turbina a vapor
Mais energia eltrica pode ser gerada
utilizando-se a energia cintica da turbina a
vapor
gua condensada para reaproveitamento
em ciclo fechado

Ciclos Brayton e Rankine

Ciclos Brayton e Rankine


Ciclo combinado
Eficincia de aproximadamente 57%
Consumo de aproximadamente 4MMm 3/dia

para cada 1.000MW para um poder calorfico


de 9.380kcal/m3

Turbina a Vapor

Ciclos Brayton e Rankine Exerccio


Mostrar que so necessrios cerca de

68MMm3/dia de gs natural para gerar


17.500MW nas usinas termeltricas.
Dados:
Poder calorfico do gs: 9.380kcal/m3
Constante: 859.845,2kcal/MWh
Rendimento do ciclo Rankine: 57%

EXPLORAO, PRODUO E PROCESSAMENTO

GS NATURAL

Explorao
Pesquisa

Testes ssmicos

Explotao

Perfurar poos

Explorao

Geofsica
Geofsica

Aplicao de princpios bsicos de fsica ao


estudo da terra
Mtodo no-invasivo

Ssmica 2D e 3D
Processamento de dados ssmicos

Identificao de estruturas geolgicas mais


propcias acumulao de hidrocarbonetos

Ssmica

Ssmica

Explotao
De acordo com os resultados da ssmica,

perfuram-se poos pioneiros e poos de


delimitao
Constatada a existncia de gs natural (ou de
petrleo), encaminha-se ou no o poo para a
produo de acordo com as concluses da
anlise econmica
Produo acima de 17.810m3 de gs por m3
de leo considerado poo de gs

100.000ft3 de gs por barril de leo

1ft = 12inch, 1inch = 25,4mm e 1bbl = 158,98l

Reservatrio de leo e Gs

Explorao e Explotao Exerccio


vivel produzir leo nestas condies?

Perfurao: US$ 500.000


Completao: US$ 400.000
Instalaes de superfcie: US$ 5.000.000
Custo de produo: US$ 200.000/ms
Manuteno: US$ 50.000/ms
Produo estimada: 500bbl/dia
Tempo estimado de produo: 8 anos
Preo do barril: US$ 70

Gs Associado
Gs associado aquele que, no reservatrio,

est dissolvido no leo ou sob a forma de


capa de gs

A produo de gs determinada pela


produo de leo

Reservatrio de Gs Associado

Gs No-Associado
Gs no-associado aquele que, no

reservatrio, est livre ou em presena de


quantidades muito pequenas de leo

Neste caso, produz-se o gs

Reservatrio de Gs No-Associado

Produo
Mapeamento do reservatrio permite definir a

sua curva de produo e a infra-estrutura


necessria para produzir o gs
Projeto de engenharia
Equipamentos e tubulaes
Processamento
Instrumentao e automao
Obras civis

Produo
Gs produzido

Processamento

Re-injeo

Comercializao
Aumenta a presso do reservatrio

Gs-lift

Reduz o peso da coluna hidrosttica de


produo

Produo e Processamento

Processamento
Tratamento para comercializao

Separao de partculas lquidas e slidas em


vasos depuradores

gua
Hidrocarbonetos
Sal

Dessulfurizao

Retirada dos resduos de enxofre

Processamento

UPGNs
Unidades de Processamento de Gs Natural

Sempre em terra

Plataformas desidratam o gs, evitando a


formao de hidratos nos gasodutos, e enviam o
gs para processamento em terra

UPGNs
Fracionam o gs natural

Refrigerao ou turbo-expanso
Metano e etano (gs residual)
Propano e butano (GLP Gs Liquefeito de
Petrleo)
C5+ (gasolina natural)

UPGNs

TRANSPORTE E DISTRIBUIO

GS NATURAL

Transporte
Produo em campos distantes

Na selva
Na plataforma continental
Em alto mar

Levar o gs aos consumidores


Custos com transporte podem inviabilizar a

explorao de campos distantes dos centros


consumidores

Transporte

Transporte e Distribuio Exerccio


Quantos compressores so necessrios para

o gs chegar ao consumidor?
Presso do reservatrio: 70kgf/cm2
Perda de carga no duto de produo:
10kgf/cm2
Presso de separao na superfcie:
15kgf/cm2 (logo, perda de carga na cabea de
produo de 45kgf/cm2)
Compressor da estao: eleva de 15 para
70kgf/cm2

Transporte e Distribuio
Exerccio (cont.)
Perda de carga aproximada no gasoduto:
0,7kgf/cm2 por km
Distncia entre produtor e consumidor: 300km
Presso mnima de entrega e na suco dos
compressores adicionais: 15kgf/cm2

Transporte
Razo volume energia

1m3 de gs tem aproximadamente 9.300kcal e


pesa cerca de 750g
1l de diesel tem 9.000kcal e pesa cerca de
830g

Transporte

Reduo de volume
Aumento da presso
Liquefao

Gasodutos

GASFOR e NORDESTO

Transporte
TBG Transportadora Brasileira Gasoduto

Brasil-Bolvia
Bolvia
Mato Grosso do Sul
So Paulo
Paran
Santa Catarina
Rio Grande do Sul

TBG

TBG

TBG
Estaes de compresso

Elevam a presso do gs
Turbinas a gs acionam os compressores

Estaes de entrega

City-gates
Adequam a presso do gs

Estaes de medio

Medem o volume de gs entregue

Estaes de Compresso

Compressores

Compressores

Estaes de Entrega

Estaes de Medio

Transporte e Distribuio

Transporte
Regulamentao ANP Agncia Nacional de

Petrleo, Gs Natural e Bio-Combustveis


Transporte de gs natural s pode ser
realizado por empresas que no
comercializam o produto
Transportadoras se responsabilizam
exclusivamente pelos servios de transporte
at os pontos de entrega
Distribuio aos usurios finais de
explorao exclusiva dos estados

Distribuio
Disponibiliza o gs natural ao consumidor

dentro dos padres de qualidade


estabelecidos contratualmente
Consumidores
Residenciais
Automotivos
Comerciais
Industriais
Termeltricas

Distribuio
Odorizao

Asfixia
Incndio
Exploso
Mercaptans

Capilaridade

Dutos subterrneos (presses inferiores a


35bar)
Redes urbanas (presses inferiores a 8bar)

Distribuio
Cilindros de alta presso (at 220bar)

GNV Gs Natural Veicular


Motores do ciclo Otto (gasolina e lcool)

Distribuio
POTIGS distribui o gs natural no Rio

Grande do Norte
180km de gasodutos
4 ERPs Estaes de Regulagem de
Presso
78 ERPMs Estaes de Regulagem de
Presso e Medio

POTIGS

Transporte e Distribuio Exerccio


vivel produzir gs nestas condies?

Perfurao: US$ 500.000


Completao: US$ 400.000
Instalaes de superfcie: US$ 5.000.000
Estaes de recompresso: US$ 2.000.000
Custo de produo: US$ 200.000/ms
Manuteno: US$ 50.000/ms
Produo estimada: 200Mm3/dia
Tempo estimado de produo: 10 anos
Preo do m3: US$ 0,15

MODELOS MATEMTICOS E EQUAO DE ESTADO

ESCOAMENTO
COMPRESSVEL

Modelos Matemticos
Equao da continuidade

Conservao da massa

Segunda Lei de Newton

Conservao do momento

Primeira Lei da Termodinmica

Conservao da energia

Equao de estado do fluido

Equao de Estado
Modelo do gs ideal
PV = nRT
Variveis de estado

P presso
V volume
T temperatura

n = m/M
n nmero de moles
m massa
M peso molecular
R Constante dos gases

Equao de Estado Real


Ajustes na equao ideal para considerar a

massa e o volume das molculas do gs,


alm das interaes recprocas
Z Fator de Compressibilidade
PV = ZnRT

PRESSO

ESCOAMENTO
COMPRESSVEL

Presso
A presso devida aos choques das

molculas contra as paredes de um


recipiente
Grandeza derivada
Fora por unidade de rea
Unidade Pascal

1Pa = 1N/m2
Unidade muito pequena, equivalente presso
de 0,1mm de gua

Presso

Presso

Presso
Medidas de presso
Manomtrica
Referida presso atmosfrica
Assume valores positivos e negativos
Maioria dos instrumentos industriais
Absoluta
Presso total, referida ao zero absoluto
Assume apenas valores positivos
Presses prximas atmosfrica
Diferencial
Diferena entre duas presses
Medio de vazes e nveis

Medidas de Presso

Sensor Tipo Bourdon

Sensor Tipo Fole

Calibrao

Pressostato
O pressostato uma chave eltrica acionada

por presso

Energiza ou desenergiza circuitos eltricos de


acordo com a presso do processo e uma
presso pr-ajustada

Pressostato

TEMPERATURA

ESCOAMENTO
COMPRESSVEL

Temperatura
Quantidade de base do SI Sistema

Internacional de Unidades
Grandeza intensiva
Diferente de comprimento, massa e tempo,
que so grandezas extensivas

A temperatura uma propriedade da energia,

e pode ser medida atravs do efeito da


energia sobre o corpo

Temperatura

Temperatura
Sensores mecnicos

Bimetal
Enchimento termal

Sensores eltricos

Termopar
RTD Resistncia Detectora de Temperatura

Bimetal
Dilatao diferente para metais diferentes

Temperatura causa variaes diferentes no


comprimento das barras do bimetal, que
podem ser usadas para posicionar um
ponteiro na escala

Bimetal

Enchimento Termal
A temperatura medida atravs da variao

da presso do fluido do enchimento


Bulbo sensvel
Sensor de presso
Tubo capilar
Fluido de enchimento

Enchimento Termal

Termopar
Militenso gerada pela diferena de

temperatura entre metais cujas extremidades


foram unidas

Termopar

RTD
Variao da resistncia eltrica de materiais

de acordo com a temperatura

RTD

VAZO

ESCOAMENTO
COMPRESSVEL

Vazo de Gs Natural
Vazo volumtrica

Volume por unidade de tempo

Vazo mssica

Massa por unidade de tempo

Vazo de Gs Natural
O volume deve ser referenciado a uma condio de

temperatura e presso (condies base)

Mede-se a vazo volumtrica nas condies de


processo
Mede-se a presso e a temperatura nas condies de
processo
Calcula-se a correo de vazo para as condies
base

Condies Base

Vazo de Gs Natural - Exerccio


Qual a vazo de gs natural nas condies

padro (20oC e 1atm absoluta) se:


Vazo medida: 30Mm3/dia
Presso de processo: 20kgf/cm2 manomtrica
Temperatura de processo: 45oC
Fator de compressibilidade:

Condies de processo: 0,95


Condio padro: 0,99

Medio com Placa de Orifcio

Medio com Placa de Orifcio

Medio com Turbina

Medio com Turbina

Medidor Magntico

Medidor por Deslocamento Positivo

Medidor Coriolis

Medidor Ultra-Snico

PROPRIEDADES DO GS E MODELOS DE ESCOAMENTO

ESCOAMENTO
COMPRESSVEL

Propriedades do Gs
Densidade relativa

Medida em relao ao ar
O gs natural mais leve que o ar devido
forte presena do metano

Viscosidade

Resistncia ao cisalhamento
Os gases aumentam a viscosidade com a
temperatura, ao contrrio dos lquidos

Propriedades do Gs
Poder calorfico

Quantidade de calor, em kcal, que desprende


1m3 ou 1kg de combustvel
PCS Poder Calorfico Superior: calor
liberado at que os produtos da combusto
sejam resfriados at 15,6oC
PCI Poder Calorfico Inferior: o PCS
menos o calor latente de vaporizao da gua
formada

Contaminantes
Contaminantes

H2S Gs sulfdrico: txico e causa


corroso
CO2 Gs carbnico: causa corroso e
reduo do PCS
H2O gua: causa corroso e formao de
hidratos

Regulamentao

Modelo do Escoamento
Auxilia o dimensionamento de um sistema
Modelo simplificado

Um fornecedor
Um consumidor
Dimetro do duto constante

Modelo complexos

Diversos fornecedores e consumidores


Considera variao da densidade

Modelo Simplificado do Escoamento

Escoamento
Bifsico: coexistem gs e lquido
Nvoa suspensa no gs
Bolhas de gs no lquido
Golfadas de gs
Lquido no anular
Configurao depende das propores,

velocidades, propriedades e geometria da


tubulao
Multifsico: coexistem gs, lquido, gua e
areia

Escoamento Bifsico

Velocidade do Escoamento
Velocidade o ponto de partida para o

dimensionamento do sistema

Faixa de 2 a 15 m/s

Determina-se a faixa de dimetros

correspondente

Estuda-se a viabilidade econmica das


alternativas

Velocidade do Escoamento Exerccio


Qual a velocidade do escoamento para um

duto de 6 com vazo de 300Mm3/dia?

Qual seria o menor dimetro para a


velocidade ser considerada aceitvel?

CARGAS E ANLISE TCNICO-ECONMICA

DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA

Cargas
Determinam a espessura do duto e as

ancoragens
Cargas
Operacionais
Acidentais
Ambientais
De construo

Foras, momentos, deslocamentos impostos

e variaes de temperatura

Cargas Operacionais
Presso interna
Presso externa
Temperatura
Peso prprio
Cobertura do solo

Cargas Acidentais
Queda de objetos
Colises
Operao incorreta
Corroso

Anlise Tcnico-Econmica
O volume transportado deve tornar o projeto

vivel economicamente
EVTE Estudo de Viabilidade Tcnica e
Econmica

Curva de demanda
Curva de produo
Dimetro do gasoduto
Espaamento e potncia dos compressores
Custo de manuteno e operao
Custo de capital

Anlise Tcnico-Econmica

Anlise Tcnico-Econmica
Mxima eficincia na capacidade de projeto
Projeto Conceitual para reduzir incertezas

Margem de erro de 50%

O projeto deve ser atrativo tanto nas

previses otimistas quanto nas pessimistas

Anlise Tcnico-Econmica

Anlise Tcnico-Econmica Exerccio


Qual a melhor alternativa econmica para

escoar 600Mm3/dia de gs natural por


200km? Considerar:
Presso na origem e aps recompresses:
70kgf/cm2
Presso mnima na entrega: 10kgf/cm2
Custo 1 compressor: US$ 1.000.000
Custo produo por estao: US$ 500.000
Custo manuteno por estao: US$ 200.000

Anlise Tcnico-Econmica
Exerccio (cont.)
Duto 22

Custo: US$ 25.000/km


Perda de carga: 3,00kgf/cm2/km

Duto 24

Custo: US$ 29.752/km


Perda de carga: 2,52kgf/cm2/km

Duto 26

Custo: US$ 34.917/km


Perda de carga: 2,15kgf/cm2/km

Anlise Tcnico-Econmica
Exerccio (cont.)
Duto 28

Custo: US$ 40.496/km


Perda de carga: 1,85kgf/cm2/km

Duto 30

Custo: US$ 46.488/km


Perda de carga: 1,61kgf/cm2/km

Duto 32

Custo: US$ 52.893/km


Perda de carga: 1,42kgf/cm2/km

Anlise Tcnico-Econmica
Exerccio (cont.)
Duto 34

Custo: US$ 59.711/km


Perda de carga: 1,26kgf/cm2/km

Duto 36

Custo: US$ 66.942/km


Perda de carga: 1,12kgf/cm2/km

Duto 38

Custo: US$ 74.587/km


Perda de carga: 1,01kgf/cm2/km

Anlise Tcnico-Econmica
Exerccio (cont.)
Duto 40

Custo: US$ 82.645/km


Perda de carga: 0,91kgf/cm2/km

Duto 42

Custo: US$ 91.116/km


Perda de carga: 0,82kgf/cm2/km

PROJETOS E NORMAS

DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA

Projetos
Projeto conceitual

Define preliminarmente o empreendimento


uma explanao sobre a alternativa
Descreve superficialmente o empreendimento
para incio do detalhamento no projeto bsico
Margem de erro de 50%

Projetos
Projeto bsico

Define a obra e/ou o servio do


empreendimento
Definio das caractersticas bsicas
o desenvolvimento da alternativa vivel
tcnica, econmica e ambientalmente
Viso global da obra e definio dos seus
elementos constituintes
Deve atender normas

Projetos
Projeto bsico

Especifica o desempenho esperado


Adota solues tcnicas
Especifica os materiais e equipamentos
Descreve a soluo para detalhamento no
projeto executivo
Margem de erro de 15%

Projetos
Projeto executivo

Detalhamento das obras e servios a serem


realizados pela construo e montagem
Deve atender normas
Margem de erro de 10%

Normas
Projeto: ANSI/ASME B 31.8 e NBR 12712

(norma ABNT baseada na B 31.8)


Tubos: API 5L
Flanges: ANSI/ASME B 1.1, ANSI/ASME B
16.5, ANSI/ASME B 16.20, e ANSI/ASME B
16.21
Vlvulas: API 6D
Compressores: API 610

Normas
Turbinas: API 617
Medio: AGA 3 placa de orifcio e AGA 7

turbina
Eltrica: NEMA
Vasos de presso: ASME
Trocadores de Calor: TEMA
Instrumentao: ISA

CONSTRUO E COMPONENTES DE UM GASODUTO

DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA

Construo
Abertura da pista
Abertura da vala
Curvamento de tubos
Soldagem
Junta de campo
Abaixamento
Cobertura
Teste hidrosttico
Proteo de encostas
Cruzamentos e travessias

Construo

Componentes de um Gasoduto
Dutos

Devem atender faixa de vazo de projeto

Compressores

Aumentam a presso do gs,


compensando as perdas de carga por
atrito e consumo

Componentes de um Gasoduto
Vlvulas

Bloqueio
Bloqueio automtico
Alvio de presso
Reteno
Controle

Componentes de um Gasoduto
Instrumentao e automao

CLP
Supervisrio
Instrumentos

Presso
Temperatura
Vazo

Vlvula de Bloqueio
Permite o isolamento de uma parte do

sistema
Gaveta
Esfera
Borboleta
Globo

Vlvula Gaveta
Disco ou porta deslizante movida na direo

perpendicular vazo do fluido

Vlvula Gaveta

Vlvula Gaveta

Vlvula Esfera
Obturador esfrico, que se posiciona dentro

de uma gaiola
Obturador esfrico com uma abertura

Vlvula Esfera

Vlvula Borboleta
Disco que gira em torno de um eixo

horizontal ou vertical, perpendicular direo


da vazo

Vlvula Borboleta

Vlvula Borboleta

Vlvula Borboleta

Vlvula Globo
Corpo esfrico, sede simples ou dupla, e

obturador guiado pela haste ou pela gaiola


Caracterstica
Liga-desliga
Linear
Igual percentagem
Abertura rpida

Vlvula Globo

Vlvula Globo

Vlvula Globo

Vlvula Globo

Vlvula de Bloqueio Automtico


Dispositivo de proteo
Atua rapidamente

Elevao ou reduo excessiva nas

Presses
Temperaturas
Vazes

Vlvula de Bloqueio Automtico

Solenide

Vlvula de Alvio de Presso


Atua quando um determinado nvel de

presso alcanado
Retaguarda da vlvula de bloqueio
automtico

Set de atuao maior

Vlvula Reguladora de Presso


Mantm a presso controlada dentro de uma

faixa
Acionamento
Direto
Por piloto

Vlvula Reguladora por Temperatura

Vlvula Reguladora por Piloto

Vlvula Reguladora por Piloto

Vlvula de Reteno
Evita vazo no sentido contrrio

Perturbao no processo
Acidentes

A presso do fluido vazante abre a vlvula de

reteno
A seleo depende da temperatura, da queda de
presso disponvel e da limpeza do fluido
Tipo

Portinhola
Com levantamento de disco ou esfera

Vlvula de Reteno Tipo Portinhola

Vlvula de Reteno Tipo Levantamento

Vlvula de Controle
Malha de controle

Sensor e transmissor

Controlador

Envia o sinal medido para o controlador


Compara o sinal medido com um ponto de ajuste
e gera um sinal de correo

Elemento final de controle

Manipula uma varivel, que influi na varivel


controlada, para haver o retorno ao ponto de
ajuste

Vlvula de Controle

Vlvula de Controle
Controle

Automtico: sinal de controle gerado pelo


controlador
Manual: sinal de controle gerado pelo
operador

Remoto: operador no supervisrio


Local: operador no volante da vlvula

Vlvula de Controle
Vlvula de controle a forma mais simples

de manipular vazes, presses, temperaturas


e nveis
Controle

Liga-desliga: vlvula totalmente aberta ou


fechada

Pressostatos
Termostatos

Contnuo: vlvula pode assumir posies


intermedirias

Vlvula de Controle
Sinal de controle

Eletrnico
Pneumtico

Maioria das malhas de controle


Simples
Confivel
Econmico
Eficiente

Vlvula de Controle

Vlvula de Controle com Posicionador

Caracterstica da Vlvula
desejvel que uma malha de controle seja linear

em sua faixa de atuao

Malha linear: sensor, transmissor, controlador, vlvula


e processo

Processos no-lineares
Controlador no-linear
Comportamento da vlvula no-linear
Caracterstica de vazo da vlvula

Igual percentagem
Linear
Abertura rpida

Caracterstica da Vlvula
Igual percentagem

Iguais percentagens de variao da abertura


da vlvula correspondem a iguais
percentagens de variao na vazo
Modelo exponencial entre vazo e abertura
Pequeno ganho em baixas vazes
Ganho elevado em altas vazes
Bom controle em baixas vazes

Caracterstica da Vlvula

Caracterstica da Vlvula
Linear

Vazo diretamente proporcional abertura da


vlvula
Ganho constante em todas as vazes

Caracterstica da Vlvula

Caracterstica da Vlvula
Abertura rpida

Produz uma grande vazo com pequeno


deslocamento da haste da vlvula, no incio
da abertura
Grande ganho em baixa vazo
Pequeno ganho em alta vazo
Normalmente utilizada em controle ligadesliga

No adequada para controle contnuo

Caracterstica da Vlvula

Caracterstica da Vlvula
Caracterstica nominal

Assume queda de presso constante na


vlvula

Caracterstica instalada

Na tubulao, a queda de presso na vlvula


normalmente no constante

Igual percentagem se torna linear


Linear se torna abertura rpida

Vlvulas - Exerccio
Locar vlvulas no sistema seguinte

Bloqueio
Bloqueio automtico
Alvio de presso
Reguladora de presso
Controle

Vlvulas - Exerccio

TAGs E SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTAO

Introduo
Instrumentao trata de instrumentos industriais, que

so utilizados para medir as variveis de processo

Vazo
Presso
Temperatura
Nvel, etc.

Cada instrumento identificado por um TAG


Fluxogramas de processo e de engenharia
Desenhos de detalhamento
Painis sinpticos

Instrumento e Transmissor

TAGs

TAGs

TAGs

Simbologia de Instrumentos
Viabilizar a comunicao do pessoal de

manuteno, operao, projeto e processo

Simbologia de Instrumentos

Simbologia de Instrumentos

Linhas de Instrumentos

Bales de Instrumentos

Bales de Instrumentos

Linhas e Bales

Linhas e Bales

Linhas e Bales

TAGs - Exerccio
O que significa e onde se utiliza?

FI e FQI
PIT e PDIT
TT
FV
HS
LG
ZSL

Simbologia de Instrumentos
Exerccio
Identificar a instrumentao nos fluxogramas

seguintes.
Propor a medio de mais variveis e
relacionar os TAGs.

Simbologia de Instrumentos
Exerccio (cont.)

Simbologia de Instrumentos
Exerccio (cont.)

SENSOR, TRANSMISSOR E INDICADOR

INSTRUMENTAO

Medio
Direta

Voltagem
Peso sobre mola
Necessita calibrao

Por comparao

Balana de pratos
Balano de nulos em galvanmetro
No necessita calibrao

Por substituio

Sistema de Medio
Sensor

Detecta a entrada

Condicionador de sinal

Manipula e processa a sada do sensor

Apresentao do dado

Quantifica a varivel medida

Sistema de Medio de Vazo de Gs

Sensor
Sensor converte a varivel fsica em outra

utilizvel
Transdutor converte a energia em uma forma
diferente
Corrente para pneumtico (I/P)
Pneumtico para corrente (P/I)

Sensor

Transdutor Piezo-Eltrico

Transmissor
Montado no campo
Faz o sinal chegar ao CLP e sala de

controle

Transmissor

Sinais Padro de Transmisso


Pneumtico

20 a 100 kPa
3 a 15 psi
0,2 a 1 kgf/cm2

Eletrnico

4 a 20 mA
1a5V

Transmissor Pneumtico

Indicador
Apresenta o valor instantneo da varivel de

processo

Presso (PI)

Temperatura (TI)

Manmetro
Termmetro

Nvel (LI ou LG)

Manmetro

Transmissor Indicador

Cromatografia
O gs vendido pelo seu poder calorfico

necessrio conhecer a composio


Anlise de laboratrio
Cromatgrafo em linha

Sada do cromatgrafo deve chegar ao


computador de vazo

Cromatgrafo

Sensor e Transmissor - Exerccio


Considerando o instrumento seguinte:

Qual a varivel de processo medida?


Qual o tipo de sinal transmitido?
Qual o princpio de funcionamento?
possvel construir um instrumento
semelhante para medir outras variveis de
processo?

Sensor e Transmissor Exerccio


(cont.)

MEDIO DE VAZO E RANGEABILIDADE

INSTRUMENTAO

Condicionador de Sinal
Funes auxiliares para alterar o sinal gerado

pelo sensor

Adequar um sinal ao display

Computador de vazo

Computador analgico que executa operaes


matemticas
Compensao da presso esttica e da
temperatura do processo
Clculo da densidade atravs da cromatografia

Computador de Vazo

Computador de Vazo

Computador de Vazo

Totalizador de Vazo

Rangeabilidade da Medio
Um instrumento no tem o mesmo

desempenho em qualquer faixa

O desempenho normalmente pior na


medio de pequenos valores

Rangeabilidade mede a extenso da faixa

que um instrumento pode medir dentro de


uma determinada preciso

a diviso da mxima medio pela mnima,


dentro de uma determinada preciso
Depois que a mxima determinada, a
rangeabilidade estabelece a mnima

Rangeabilidade da Medio
Exemplo: preciso 3% com rangeabilidade

3:1

Preciso igual ou menor a 3% de 33% a


100% da faixa de medio

Rangeabilidade da Medio

Medio de Vazo - Exerccio


Qual a rangeabilidade do medidor?
Vazo (m3/h)

Incerteza (%)

8,0

6,0

3,0

1,5

15

0,7

20

0,5

30

0,4

40

0,4

100

0,4

200

0,4

INTEGRIDADE E PROTEO CONTRA SLIDOS E LQUIDOS

INSTRUMENTAO

Integridade
Integridade a propriedade de um

instrumento se manter inteiro, completo,


resistente e firme no seu funcionamento

A integridade ameaada pelo ambiente


onde o instrumento est montado

Temperatura ambiente
Umidade
Vibrao mecnica
Atmosfera circundante

A integridade garantida especificando-se


corretamente o invlucro do instrumento

Integridade
Instrumentos no campo so afetados pela
Luz ultravioleta
Chuva
Umidade
Orvalho
Poeira
Lquidos de processo
Variaes de temperatura
Instrumentos devem ser testados e

classificados segundo normas

Proteo contra Slidos e Lquidos

Proteo contra Slidos e Lquidos

CLASSIFICAO DE REA, DE TEMPERATURA E ELTRICA

INSTRUMENTAO

Classificao de rea
Uma rea industrial perigosa quando nesse

local processado, armazenado,


transportado ou manuseado material que
possua vapor, gs ou p inflamvel ou
explosivo
Classificao da rea
Natureza da substncia e estado fsico
Propriedades qumicas da substncia
Probabilidade de ocorrncia da substncia

Classe e Grupo do Material


Classe

I: Gs
II: P
III: Fibras

Grupo (A, B, C, ...)

Temperatura de auto-ignio
Nvel de energia para combusto
Corrente e tenso mnima de ignio
Velocidade de queima de chama
Estrutura qumica
Presso final de exploso

Zona
Expressa a probabilidade de o material

perigoso estar presente no ar ambiente,


formando uma mistura em concentrao
perigosa

Zona 0: Presena constante

Zona 1: Alta probabilidade

100% do tempo
Mesmo em condio normal de operao

Zona 2: Pequena probabilidade

Em condio anormal de operao

Zona

Zona e Diviso
Zona: Normas brasileira e europia
Diviso: Normas americanas

Diviso 1 = Zonas 0 e 1
Diviso 2 = Zona 2

Classificao de Temperatura
Efeito Joule provoca aquecimento
Alta temperatura pode ser fonte de energia

para provocar exploses


Classificao de temperatura relaciona a
mxima temperatura que a superfcie ou
qualquer componente interno do instrumento
pode atingir quando a temperatura ambiente
de 40oC

Compara-se com as caractersticas dos fluidos


que podero estar presentes na rea

Classificao de Temperatura

Classificao Eltrica
Um instrumento eltrico pode aumentar o

risco de haver exploso


Problema caracterstico de plantas que
processam produtos inflamveis
Classificao eltrica refere-se ao tipo de
proteo que o instrumento deve ter para no
prover um meio de ignio para o ambiente

Classificao Eltrica

Classificao Eltrica

Classificao Eltrica

Classificao Eltrica

CONFIABILIDADE E FALHAS

INSTRUMENTAO

Confiabilidade
Confiabilidade a probabilidade de um

instrumento se manter em operao, em um


nvel especificado de desempenho, sob
condies ambientais determinadas, durante
um determinado perodo de tempo
Para haver confiabilidade, o instrumento
deve ser corretamente
Selecionado
Montado
Utilizado

Confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada

MTBF
MTTR
MTTF

MTBF
MTBF: Mean Time Between Fails

Determinado por teste ou experincia


Desejvel que seja elevado
Depende de

Material
Projeto
Fabricao
Utilizao
Manuteno

MTTR
MTTR: Mean Time To Repair

Determinado pela experincia


Desejvel que seja reduzido
Depende de

Projeto e fabricao
Acesso a peas de reposio
Treinamento da equipe de manuteno

MTTF
MTTF: Mean Time to the First Fail

Aplicvel principalmente a instrumentos


descartveis
Desejvel que seja elevado

CLP E SUPERVISRIO

AUTOMAO

Introduo
Automao a substituio do trabalho

humano ou animal por mquinas

Automtico ter atuao prpria, que faa


uma ao requerida em um tempo certo ou
em resposta a determinadas condies

Automao depende da instrumentao

Instrumentos medem, transmitem, comparam


e atuam no processo

Introduo

Introduo
Automao de processos se justifica

Complexidade
Tamanho da planta
Produtividade
Segurana
Proteo ao meio ambiente

CLP
CLP: Controlador Lgico Programvel
Principal equipamento utilizado na

automao
Microprocessador
Memria
Processos em batelada ou contnuos
Seqenciamento
Intertravamento
Controle regulatrio

CLP

CLP

CLP

Redundncia
Quando desejvel que o processo no pare

por problemas em uma medio, um


controlador ou uma malha de controle,
projetam-se as redundncias
CLPs redundantes em plantas de produo
de petrleo e gs natural

Redundncia
Redundncia de

Mdulos de entrada e sada


Fonte de alimentao
Microprocessador
Meios fsicos de comunicao

Redundncia

SCADA
SCADA: Supervisory Control and Data

Acquisition

Coleta e armazena dados (dentro de um


range)

CLPs fazem a aquisio dos dados


Analgicos: 4 a 20 mA
Discretos: 0 ou 1
Digitais: HART e FieldBus

Atuao no processo

Abrir e fechar vlvulas


Ligar e desligar bombas e compressores

Supervisrio
Permite a monitorao das condies de processo

Status de equipamentos
Temperaturas, presses, nveis, vazes, etc...

Permite a atuao remota nos componentes do

processo
Liga-desliga de compressores
Abre- fecha de vlvulas
Sintonia dos controladores da planta

Permite entrar com parmetros para clculos ou

intertravamentos no CLP

Supervisrio

Supervisrio

Supervisrio

Supervisrio

Integrao de Sistemas
Poder ajustar o sistema
Ter diagnstico dos problemas das unidades
Permitir atrelar as funes controle,

monitorao, alarme, intertravamento,


otimizao do controle, gerenciamento da
produo e planejamento dos negcios
Permitir compartilhar o conhecimento

Integrao de Sistemas

CLP - Exerccio
Propor novos instrumentos e dimensionar um

CLP para o processo seguinte.

CLP Exerccio (cont.)

CONTROLE DE PROCESSOS E REDES DE CAMPO

AUTOMAO

Controle de Processos
Controle em malha aberta

Erros quando existem perturbaes de carga

Controle em malha fechada

Realimentao negativa

Controle de Processos
Controlador

PV: Varivel de processo


SP: Referncia desejada
MV: Varivel manipulada (sada do
controlador para o elemento final)

Controle de Processos

Controle de Processos

Controle de Processos

Controle de Processos

Redes de Campo
Comunicao digital de campo
Instrumentos em rede

HART: Highway Addressable Remote


Transducer
Profibus
FieldBus Foundation

Redes de Campo

Redes Industriais
Ethernet

Rede no-determinstica, dependente da


carga
Est se tornando padro
Boa relao custo/benefcio

Rede Ethernet

ALARMES DE PROCESSO E INTERTRAVAMENTO

AUTOMAO

Alarmes de Processo
Sistemas binrios para comparar a varivel

de processo com limites pr-estabelecidos

Segurana do processo

Sistema de alarme
Chaves de processo, que detectam,
comparam e mudam sua sada
Circuito lgico, que executa alguma lgica
para atuar sobre o processo
Anunciador de alarme, para sonorizar o
alarme ou mostrar em vdeo

Alarmes de Processo

Alarmes de Processo

Alarmes de Processo

Intertravamento
Processos operados prximos aos limites de

segurana
Otimizao da produo
Aproximao insegurana
Potencial para grandes estragos
Danos propriedade e ao meio ambiente

Anormalidade

O sistema se desliga rapidamente e de forma


segura

Intertravamento
Sistema de intertravamento

Entradas e sadas

Entradas: chaves liga-desliga, botoeiras


Sadas: motores, bobinas, lmpadas, buzinas

Desempenham funo definida


Seqncia de eventos

Objetivo: conjunto previsvel de operaes

em situaes inseguras

Intertravamento

Intertravamento - Exerccio
Instrumentar o sistema seguinte e definir os

intertravamentos.

Intertravamento Exerccio (cont.)

FIM
Instrutor: Vicente Delgado
vdmoreira@petrobras.com.br