INTRODUO ANLISE

ESTRUTURAL
FORAS NO ESPAO

CONTEDO
Componentes retangulares de uma fora no espao;
Equilbrio de uma partcula no espao;

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA

FORA NO ESPAO

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Considere a fora F atuando na origem O do sistema de coordenadas
retangulares x, y e z.
Para definir a direo de F, traamos o plano vertical OBAC contendo F. Esse
plano passa pelo eixo vertical y; sua orientao definida pelo ngulo que
ele forma com o plano xy.

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

A direo de F no plano definida pelo ngulo y que F forma com o eixo y.
A fora F pode ser decomposta em um componente vertical Fy e um
componente horizontal Fh.

Fy F cos y

Fh Fsen y

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Fh pode ser decomposta em dois componentes retangulares Fx e Fz ao longo
dos eixos x e z. Essa operao feita no plano xz.

Fx Fh cos

Fz Fh sen

Fx Fsen y cos

Fz Fsen y sen

A fora F dada foi decomposta em trs componentes retangulares Fx , Fy e

Fz que esto dirigidos ao longo dos trs eixos coordenados.

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Aplicando o teorema de Pitgoras aos tringulos OAB e OCD:

OC 2 OD 2 DC 2

OA 2 OB 2 BA 2
2

F 2 Fy Fh

Fh Fx Fz

F Fx Fy Fz

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z

Os ngulos x, y e z definem a direo

da fora F. Os cossenos de so
conhecidos como cossenos diretores
da fora F.

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Com os vetores unitrios i, j e k, dirigidos respectivamente ao longo dos
eixos x, y e z, podemos expressar F na seguinte forma:

F Fx i Fy j Fz k

Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

O ngulo que a fora F forma com um eixo deve ser medido a partir do
lado positivo do eixo e ser sempre entre 0 e 180.
Um ngulo x menor que 90 indica que F est no mesmo lado do plano yz
como o eixo x positivo; cos x e Fx sero positivos.
Um ngulo x maior que 90 indica que F est no outro lado do plano yz;
cos x e Fx sero ento negativos.

F Fx i Fy j Fz k

Fx F cos x

Fz F cos z

Fy F cos y

F F cos x i cos y j cos z k

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

A fora F pode ser expressa como o produto escalar F pelo vetor :

F F cos x i cos y j cos z k

F F

um vetor cuja intensidade

igual a 1 cuja direo e sentido so
os mesmos que os de F. chamado
de vetor unitrio ao longo da linha
de ao de F.

cos x i cos y j cos z k

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA NO ESPAO

Os componentes do vetor unitrio so iguais aos cossenos que orientam
a linha de ao de F:

x cos x

y cos y

z cos z

2x 2y 2z 1

cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

cos x

Fx
F

cos y

Fy
F

cos z

Fz
F

FORA DEFINIDA POR SUA INTENSIDADE E POR DOIS PONTOS EM SUA LINHA
DE AO
Em muitas aplicaes, a direo de uma fora F definida pela coordenada
de dois pontos, M(x1, y1, z1) e N(x2, y2, z2), localizados em sua linha de ao.

Considere
o vetor ligando M e N e de mesmo sentido de F. Representando

seus componentes escalares por dx, dy e dz, escrevemos:

MN dx i dy j dz k

FORA DEFINIDA POR SUA INTENSIDADE E POR DOIS PONTOS EM SUA LINHA
DE AO
O
vetor unitrio ao longo da linha de ao de F pode ser obtido
dividindo-se o vetor por intensidade MN. Sendo MN igual distncia d de
M a N:

Fx

Fd x
d

Fy

F F
dx i dy j dz k
d

MN 1

dx i dy j dz k
MN d

Fd y
d

Fz

Fd z
d

d d x2 d y2 d z2

cos x

dx
d

cos y

dy
d

cos z

dz
d

Exemplo 1: um cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio

de um parafuso em A. A trao no cabo 2500 N. Determine os
componentes de Fx, Fy e Fz da fora que atua sobre o parafuso. Calcule os
ngulos que definem a direo da fora.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO

ESPAO

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Uma partcula estar em equilbrio se a resultante de todas as foras que
atuam sobre a mesma for zero.

Para resolver problemas relacionados ao equilbrio de uma partcula, deve-se

desenhar um diagrama de corpo livre representando a partcula em
equilbrio e todas as foras que atuam sobre ela. Deve-se escrever as
equaes de equilbrio e resolve-las para as trs incgnitas.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 2: um cilindro de 200 kg est pendurado por meio de dois cabos
AB e AC, presos ao topo de uma parede vertical. Uma fora horizontal P
perpendicular parede segura o cilindro na posio mostrada. Determine a
intensidade de P e a trao em cada cabo.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 3:

uma seo de um muro de concreto pr-moldado

temporariamente segura pelos cabos mostrados. Sabendo que a trao

3780 N no cabo AB e 5400 N no cabo AC, determine a intensidade e a
direo da resultante das foras exercidas pelos cabos AB e AC na estaca A.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 3

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 4: o conjunto de apoios mostrado na figura aparafusado no local
em B, C e D, e sustenta uma fora P para baixo em A. Sabendo que a fora
nos elementos AB, AC e AD so dirigidas ao longo dos seus respectivos
elementos e que a fora no elemento AB 146 N, determine a intensidade
de P.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 5: o conjunto de apoios mostrado na figura aparafusado no local
em B, C e D, e sustenta uma fora P para baixo em A. Sabendo que a fora
nos elementos AB, AC e AD so dirigidas ao longo dos seus respectivos
elementos e que P = 200 N, determine as foras nos elementos.

EQUILBRIO DE UMA PARTCULA NO ESPAO

Exemplo 6: trs cabos so usados
para amarrar um balo. Determine a
fora vertical P exercida pelo balo em
A, sabendo que a trao no cabo AB
270N.

Exemplo 7: trs cabos so usados

para amarrar um balo. Determine a
fora vertical P exercida pelo balo em
A, sabendo que a trao no cabo AC
450N.

FIM DA AULA