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rue de Toul 59046 Lille Cedex Résistance des Matériaux Cours de Tronc Commun CHAPITRE VII Torsion pure .Hautes Etudes d’Ingénieur 13.

 Sa ligne moyenne est rectiligne. M M M A L B .  Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont modélisables par deux moments opposés portés par la ligne moyenne. Hypothèses  Le solide est composé d’un matériau homogène et isotrope.I.

il faut que notre solide vérifie l’hypothèse de Bernoulli (les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne. Hypothèses La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire.I. Section circulaire (avant déformation) Section rectangulaire (avant déformation) Après déformation: rotation des sections les unes / aux autres autour de Gx Après déformation: gauchissement des sections . restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après déformation). En effet. pour rester dans le domaine de la RDM.

Mt0 .II.  N=Ty=Tz=0 . Mfy=Mfz=0 . Définition Une poutre est sollicitée à la torsion pure si le seul élément de réduction au centre de gravité de chaque section des forces de cohésion est un moment autour de la ligne moyenne appelé moment de torsion.

Etude des déformations Essai de torsion Soit une poutre circulaire pleine...III. on a : l1 :angle de torsion unitaire (rad/mm) : angle total de torsion de (S)/(S0) (rad) l: distance entre (S) et (S0) (mm)  1   . soumise à l’extrémité S1 à un moment de torsion Mt:    M M0 (S0) M’ l M’ M1 Mt M1’ (S) M G L’expérience montre que. parfaitement encastrée en S0 (section de référence).  cste  1 On pose :    . pour (S1) une section et un moment de torsion donnés.

on est dans le domaine plastique. Etude des déformations Si Mt<MA. l’angle  n’est plus proportionnel au moment appliqué  M M0 (S0) M’ l M1 M1’ (S) l1 On appelle . on est dans le domaine élastique. Cet angle représente l’angle de glissement de (S)/(S0) (ou distorsion).III. l’angle  est proportionnel au moment appliqué Mt MA Si Mt>MA. On a : (S1) MM' MM'   tg   MM 0  . l’angle MM0M’.

. G : le module de Coulomb.  : angle unitaire de torsion.   En torsion. Avec:  : la contrainte de cisaillement.    .  : distance du point considéré à l’axe Gx. Etude des déformations  M  M’ G MM' .III. . Nous avons vu (cf. chapitre VI) la relation liant les contraintes et les déformations:   G. On obtient donc:   G. les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle (ou de cisaillement).

.I G . soumis à une contrainte de cisaillement  L’effort élémentaire de cisaillement dF vaut donc: dF  .dS Or :   G. on obtient finalement : M t  G. est identique pour chaque dS. .S ².dS L’équilibre de l’élément isolé s’écrit donc: M t  S . D’où : M t  S ². Etude des contraintes On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est en équilibre sous l’action du moment de torsion Mt et des forces de cohésion dans la section (S).dS Comme G.  r dS G  dS : élément de surface situé à une distance  de l’axe Gx.IV..G.dS  M t  G...

Etude des contraintes On a donc : M t  G..d.g.IV. t IG La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au c. .I G On sait aussi que :   G. On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de Mt. de la section et est maximale pour  = r :  max  r. max Mt IG IG : module de torsion (mm 3 ) r max max max . on obtient: M   .

r  R pg IG .1 Condition de résistance Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en limitant la valeur de la contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au glissement = contrainte tangentielle admissible adm) définie par : R pg  e s Limite élastique au cisaillement Coefficient de sécurité On obtient ainsi l’inéquation (d’équarrissage) suivante:  max  Mt . Dimensionnement V.V.

I G ou M t . Dimensionnement V.2 Condition de déformation On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une pièce soumise à la torsion (surtout dans le cas d’arbres de grande longueur). On obtient ainsi l’inéquation suivante: Mt    lim G.I G .l    lim G.V.

il faut convertir : 2.m  : vitesse angulaire en rad/s Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min.n  60 . Relation entre puissance et moment de torsion P  M t ..VI. Avec : P : puissance en Watts Mt : moment de torsion en N.