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CLCULO INTEGRAL EN FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Introduccin
Integrales mltiples
Integracin en intervalos de Rp
Integrabilidad y continuidad (en intervalos)
Propiedades de las integrales en intervalos de Rp
Integracin en conjuntos acotados
Mtodos de integracin (en conjuntos acotados)
Integrales con parmetros
Integrales (simples) impropias
Integracin en intervalos no compactos
Criterios de convergencia para integrales impropias

Integrales Mltiples
Integracin en R

f ( x)dx lim f ( xi ) x
n

i 1

(rea bajo la grfica de f )

f ( x)dx F ( x)
a

F ( x ) f ( x)
(T. Fundamental del Clculo)

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Integracin en un intervalo compacto I [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] L [ a p , bp ]


0.a. Medida ( Volumen) de un intervalo, ( I ) (b1 a1 )L (b p a p )
0.b. Dimetro de I longitud de la diagonal = (b1 a1 ) 2 L (b p a p ) 2
1. Se define una particin de I : P conjunto de subintervalos I i
que recubren I sin solaparse:
o

I I i , I i I j si i j.
i

2. Dimetro de una particin P, P max dimetros de I i P


3. P es posterior a P (o es un refinamiento de P) si P se obtiene
subdividiendo alguno de los intervalos de P. Obviamente, P P

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

P1

P2

Particin tipo reja, P1

Particin arbitraria, P2

(P1 posterior a P2)

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Sumas de Riemann
Dados un intervalo I [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] L [ a p , bp ] p , una funcin
f : I acotada y una particin P I1, L I n de I , se define la suma
de Riemann de f asociada a P como:
r
( f , P) f ( xi ) ( I i )
n

i 1

r
donde xi es un punto
cualquiera de I i

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

En 2 , ( f , P) Volumen bajo la grfica de


la funcin

Sumas de Riemann particulares:


Suma superior:
n

S ( f , P) M i ( I i ),
i 1

M i supremo de f en I i

Integrales Mltiples

Integracin en intervalos de Rp

Suma inferior: s( f , P) mi ( I i ),
i 1

mi nfimo de f en Ii
Para cualquier particin P,
s( f , P) ( f , P) S ( f , P)
Si P es posterior a P,
s ( f , P ) s ( f , P) S ( f , P) S ( f , P )
Integrales superior e inferior:

f sup

P Particin

s( f , P) ,

f inf

P Particin

S ( f , P)

f f
I

Integrales Mltiples

Integracin en intervalos de Rp

Integrabilidad :
f : I es integrable en I y se escribe J f , si, y slo si, se
I

verifica cualquiera de las condiciones siguientes (que son equivalentes):

1. f f J
I

2. ( : P) 0 Particin P de I tal que S ( f , P) s( f , P) .


3. lim S ( f , P) lim s( f , P) J
P 0

P 0

4. (Riemann) 0 0 tal que si P ( f , P) J


( J es el lmite al que tienden las sumas de Riemann cuando el dimetro
de la particin tiende a 0), J = lim ( f , P)
P 0

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Ver transparencia 5

Integrales Mltiples

Integracin en intervalos de Rp

Condiciones suficientes de integrabilidad :


Si f : I es continua en I , entonces f es integrable en I .
Si f : I es continua en I salvo en un subconjunto J I
de contenido nulo, y est acotada en I , entonces f es integrable en I .
(J

es de contenido nulo si 0 J se puede recubrir con

un nmero finito de intervalos compactos de

cuyas medidas

sumen menos que ). J tiene volumen p-dimensional 0.


ejemplos: un conjunto finito de puntos en , la grfica de una
funcin continua f : en (en lneas
2

generales, tiene contenido nulo en

un nmero

finito de subconjuntos suaves de dimensin p 1).

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Curva de Peano (imagen), funcin f tal que f ([0,1]) no est acotada ( f (t ) (t 1 , t ), f (0) (0, 0) ).

1. C U ( n 1 , y ), 0 y 1 (C tiene contenido nulo)


n 1

2. D U (n, n) ( D no tiene contenido nulo)


n 1

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

gC 2 C ( 2 es denso en 2 ). Adems, como C es abierto, C C C 2


gVamos a ver que cualquier c C (C 2 ) est en algn I i . Supongamos que no es as
0 | B(c, ) I i i 1,..., p. Pero entonces B(c, ) UI i , y como
C 2 UI i B (c, ) (C 2 ) lo cual es imposible pues c C C C 2
UI i es tambin un recubrimiento de C

Integracin en intervalos de Rp

Integrales Mltiples

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Clculo de integrales en intervalos compactos :


x

1. Si f ( x) es continua en [ a, b] entonces F ( x) f tal que


a

F f y adems
b

F (b) F (a )

(Teor. fundamental del clculo/Regla de Barrow)


Este resultado no sirve directamente para funciones de varias
variables, pero en general se puede reducir una integral
mltiple a una secuencia de integrales ordinarias.

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Teorema de Fubini :
Si f ( x1 ,..., x p ) es continua en I [ a1, b1 ] ... [ a p , bp ] entonces
(llamando I1 [a2 , b2 ] ... [ a p , bp ])
b1

f ( x1 ,..., x p )dx1 L dx p

b1

a1

L f ( x ,..., x

a1

a2

bp

b2

ap

I1

f ( x1 ,..., x p )dx2 L dx p dx1

)dx p L dx2 dx1

(El orden de integracin NO importa)


Tambin se cumple si f es casi continua en I , est acotada, y existen
bi

las integrales

f ( x ,..., x
1

ai

) dxi

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

Ejemplo :

2
6
xy
dxdy,

I [2, 4] [1, 2]

6 xy dxdy
I

6 xy dxdy
2

2
2

2 2 x4
2
3 y 2
2 6 xy dx dy 1 3x y x 2 dy 1 36 y dy 12 y y 1 84
2
4
4

2
3 y 2
2 x4

1 6 xy dy dx 2 2 xy y 1 dx 2 14 xdx 7 x x 2 84
4

Nota :
Si f ( x, y ) g ( x)h( y ) y I [a, b] [c, d ],

Contraejemplo :

f ( x, y )dxdy g ( x)dx h( y ) dy
a
c

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

f es continua existen integrales iteradas y son iguales (Fubini)

2
dxdy
dx dy

2
2
2
2
2
2
( x 1)( x y )
1
[1,2][0,1] ( x 1)( x y )
0 1
Es ms sencillo integrar primero sobre y (la integral es inmediata)
1

dy dx
2
2
2
( x 1)( x y )
1
y

x y

2
(x 1)
2

y 1

dx
1
y 0

y
(x

1)(x

dy dx

y )
2

x
1
dx 1 2 5

2
( x 1)

Integrales Mltiples
Integracin en intervalos de Rp

f es continua existen integrales iteradas y son iguales (Fubini)


1/ 2

3
2
x
sen
(
x
y
)
dxdy

x
sen
(
x
y
)
dx
dy

x
sen
(
x
y
)


dy dx

[0,1/ 2][0, ]
0 0

0 0

Es ms sencillo integrar primero sobre y (la integral es inmediata)

1/ 2

1/ 2

2
x sen (x y )dy dx x cos (x y )
0
0

1/ 2

x 2 / 2 sen ( x 2 ) / 2

x 1/ 2
x0

1/ 2

dx x cos ( x 2 ) x dx
y 0

1/ 8 2 / 4

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integracin en conjuntos acotados generales

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integral sobre un dominio general (acotado) de p :


Una funcin f acotada definida en un dominio C

acotado f :

es

integrable en C si lo es en intervalo compacto I que contenga a C. Para ello se


r
r
r f ( x ) si x C
define, cuando existe, f fC , donde f C ( x )
r
C
I
0
si
x
C

Como f C es discontinua por lo menos en Fr (C ), una condicin suficiente para que


exista

f C es que Fr (C ) sea un conjunto de contenido nulo.

Conjuntos medibles : Un conjunto C

es medible si est acotado y su frontera

Fr (C ) tiene contenido nulo. C es medible la integral 1 (C ) (medida de C ).


C

Si C

tiene contenido nulo (C ) 0.

Si C , D

son medibles, tambin son medibles C D y C D y

(C D) (C ) ( D) (C D)

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrabilidad en un dominio acotado de p :


Si f : C

es una funcin f acotada en un conjunto acotado C y f es

continua en C salvo en un subconjunto de C de contenido nulo, entonces f es


integrable en C (

f ).

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples

Conjuntos Simples :
En 2 y 3 son conjuntos acotados limitados por grficas de
funciones integrables.
2:

S 2 y ( x, y ) 2 / a x b, g1 ( x) y g 2 ( x) (conjunto y -simple)
S 2 x ( x, y ) 2 / c y d , h1 ( y ) x h2 ( y ) (conjunto x-simple)

Regin simple es a la vez x-simple e y-simple (un disco, p.e.)


3:

S3 z ( x, y , z ) 3 / ( x, y ) S2 , F ( x, y ) z G ( x, y ) (conjunto z-simple)
S 2 es un conjunto simple de

y F y G son funciones integrables en S 2 .

(Idem para x e y ).
Integrabilidad: Todo conjunto simple es medible.
Si f es acotada en un conjunto simple C y continua salvo en un conjunto
de contenido nulo, entonces f es integrable en C.

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

f : S 2 2 funcin integrable en un conjunto simple S 2


b

g2 ( x )

g1 ( x )

f ( x, y)dxdy

S2 y

f ( x, y )dy dx

S2 x

S2 y

h2 ( y )

h1 ( y )

f ( x, y )dxdy

S2 x

f ( x, y )dx dy

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

f : S3 3 funcin integrable en un conjunto simple S3


z G ( x, y )

S3

f ( x, y, z )dxdydz

G ( x, y )

z F ( x, y )

F ( x, y )


S2

f ( x, y, z )dz dxdy

S2

Si S2 S 2 y ,
etc.

S3

f ( x, y, z )dxdydz
a

g2 ( x ) G ( x , y )

g1 ( x )

F ( x, y )

f ( x, y, z )dz dy dx

Integrales Mltiples
Cambio de variables

Dados C , C p , C medible, una funcin continua f : C , una funcin


inyectiva :

de clase C1 tal que C (C ) y J 0 en C (salvo,


r
a lo sumo, en un conjunto de contenido nulo), la integral f ( x ) dx1 L dx p
p

se puede expresar como una integral sobre C de la funcin compuesta f o :


Si (x1 ,..., x p ) ( y1 ,..., y p )

r
r
r
f ( x )dx1 L dx p f ( ( y )) J ( y ) dy1 L dy p
C

r
dx1 L dx p J ( y ) dy1 L dy p El Jacobiano dice cmo distorsiona el rea
de la regin C

Integrales Mltiples
Cambio de variables

C
Esto

se

en
e
t
r
e
i
conv

Esto C

r r
r
r
v x (u u, v) x (u, v) xu (u, v )u
r r
r
r
w x (u, v v) x (u, v) xv (u, v)v
El rea del rectngulo azul en C es uv. El rea del rectngulo
r r
correspondiente (verde) en C es v w xu yv xv yu u v J uv

Integrales Mltiples
Cambio de variables

El cambio de variables x g (u, v), y h(u, v) transforma el dominio D en S

Integrales Mltiples
Cambio de variables

El cambio de variables x g (u, v, w), y h(u , v, w), z k (u , v, w)


transforma el dominio R en S

Integrales Mltiples
Integrales dobles en coordenadas polares

r sen )

Integrales Mltiples
Integrales triples en coordenadas cilndricas

r sen

, r sen )
r sen )

r sen , z )

Integrales Mltiples
Integrales triples en coordenadas esfricas

x sen cos , y sen sen , z cos


x2 y 2 z 2 2
dV 2 sen d d d

f ( x, y, z )dV 2 sen f ( sen cos , sen sen , cos ) d d d


a

Integrales Mltiples
Aplicaciones de las integrales (interpretacin geomtrica)

A f ( x)dx
a

L 1 f ( x )dx
a

(longitud de la curva y f ( x))

(rea bajo la grfica de f )

Integrales Mltiples
Aplicaciones de las integrales (interpretacin geomtrica)

A 2 f ( x) 1 f ( x)dx
a

(rea slido de revolucin)

V f ( x) dx
2

(Volumen slido de revolucin)

Integrales Mltiples
Aplicaciones de las integrales (interpretacin geomtrica)

z f ( x, y )

A 1 f x( x) f y( x ) dxdy
2

(superficie de la grfica de la funcin)

V f ( x, y )dxdy
D

y
x

(Volumen bajo la grfica de la funcin)

D
A dxdy
D

(rea de la regin D)

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

Integrales Mltiples
Integracin en conjuntos acotados

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