You are on page 1of 52

PENGANTAR MATRIKS

Kuliah III

MATERI

Kesamaan matriks
Penjumlahan matriks
Perkalian matriks dengan skalar
Perkalian dua matriks
Matriks inverse

MATRIKS
Matriks adalah susunan bilangan-bilangan yang terdiri atas baris-baris
dan kolom-kolom.
Masing-masing bilangan dalam matriks disebut entri atau elemen.
Ordo (ukuran) matriks adalah jumlah baris kali jumlah kolom.

A=

a11
a21
:
ai1
:
am1

a12.a1j a1n
a22 a2j.a2n
:
:
:
ai2 aij.. ain
:
:
:
am2amj. amn

Notasi:

Matriks: A = [aij]
Elemen: (A)ij = aij
Ordo A: m x n
3

kolom

baris

MATRIKS PERSEGI
Matriks persegi (bujur sangkar) adalah matriks yang jumlah baris
dan jumlah kolom sama.
1

Trace(A) = 1 + 2 + 3

diagonal utama
Trace dari matriks adalah jumlahan elemen-elemen diagonal utama

Matriks Segitiga
Matriks persegi yang semua
entri di bawah diagonal
utamanya nol disebut matriks
segitiga atas.
Matriks persegi yang semua
entri di atas diagonal
utamanya nol disebut matriks
segitiga bawah.

a11 a12 a13

0 a22 a23
A
0
0 a33

0
0
0

a14

a24
a34

a44

0
0
a11 0

0
a21 a22 0
A
a31 a32 a33 0

a
a
a
41 42 43 44
5

MATRIKS NOL DAN IDENTITAS


matriks nol adalah matriks yang semua elemennya nol

0 0

matriks identitas adalah matriks persegi yang elemen diagonal utamanya 1


dan elemen lainnya 0
I3

I2

I4

KESAMAAN DUA MATRIKS

Dua matriks sama jika ukuran sama dan setiap entri yang bersesuaian sama.
1

A=

C=

E=

G=

B=

D=

F=

H=

A= B
CD
E = F jika x = 1

?2

2?

2?

?4

5?

6?

?9

0?

7?

G=H

PENJUMLAHAN DUA MATRIKS


K=

C=

C+D

K+L

1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

7 3 1
-2 4 -5
9 -4 3

L =

25 30

D =

35 10 15

D+C

L+K

Contoh
A=

A+ B =

A-B=

10

22

-1

B=

10+2

22+6

1+7

-1+5

10-2

22-6

1-7

-1-5

12

28

16

-6

-6

dua matriks dapat dijumlahkan, jik ordo dua matriks


tersebut sama

A = [aij] dan B = [bij] berukuran sama,


A + B didefinisikan: (A + B)ij = (A)ij + (B)ij = aij + bij
9

PENJUMLAHAN DUA MATRIKS

Quiz:
C=

A =

1. C + D =
2. C + E =
3. A + B =

10

-8

-1

D =

B =

-1

E =

C +D =

-1

-2

16

PERKALIAN SKALAR DENGAN MATRIKS

Contoh:

A=

5A =

5x5

5x6

5x1

5x7

5x2

5x3

25

30

35

10

15

Apa hubungan H dengan A?


250 300

H=

50

350 100 150

H = 50A

Diberikan matriks A = [aij] dan skalar c, perkalian


skalar cA mempunyai entri-entri sebagai berikut:
(cA)ij = c.(A)ij = caij
Catatan: Pada himpunan Mmxn, perkalian matriks dengan skalar bersifat
tertutup (menghasilkan matriks dengan ordo yang sama)
11

HASIL KALI SKALAR DENGAN MATRIKS

K 3x3
K=

4K =

5K =

12

1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

4 16 -36
12 28 0
20 36 -52
5 20 -45
15 35 0
25 45 -65

PERKALIAN MATRIKS

A=

AB =

13

-7

-4

-5

-8

2.1 +3.7+4.4+5.11

B=

-6

-9

11

-35

-49

-35

-94

-55

94 -35
=

-49 -35
-94 -55

Perkalian matriks (lanjutan)


Definisi:
Jika A = [aij] berukuran m x r , dan B = [bij] berukuran r x n, maka matriks
hasil kali A dan B, yaitu C = AB mempunyai elemen-elemen yang
didefinisikan sebagai berikut:
r

(C)ij = (AB)ij =

aikbkj = ai1b1j +ai2b2j+airbrj

k=1

Syarat:

A=

14

A
mxr

B
rxn

-7

-4

-5

-8

AB
mxn

B=

-6

-9

Tentukan AB dan BA

Perkalian matriks (lanjutan)

A=

A B =

-7

-4

-5

-8

2.1 +3.7+4.4+5.11

-6

-9

11

-35

-49

-35

-94

-55

BA tidak didefinisikan

15

B=

94 -35
=

-49 -35
-94 -55

PERPANGKATAN MATRIKS
Contoh:
A=

2
1

3
2

A2 =

2
1

3
2

2
1

3
2

2
1

3
2

2
1

3
2

A3 = A x A2 =

A0 = I
An = A A A A

n faktor
An+m = An Am
16

2
1

3
2

Penyajian Sistem Persamaan Linear


(SPL) dalam persamaan matriks

SPL dalam bentuk:


a11x1 + a12x2 + a13x3 +.. ..a1nxn
a21x1 + a22x2 + a23x3 +.a2nxn
:

= b1
= b2

am1x1 + am2x2 + am3x3 + amnxn = bm

dapat disajikan dalam bentuk persamaan matriks:


a11 a12...a1n
a21 a22 ..a2n
:
:
:
am1 am2 amn
A: matriks koefisien

Ax = b
17

x1
x2
:
xn
x

b1
b2
:
bn
b

Contoh: Penyajian SPL dengan


persamaan matriks
SPL

x1 + 2x2 + x3

= 6

-x2 + x3

= 1

4x1 + 2x2 + x3 = 4

1.x1 +2.x2 + 1.x3


0.x1 + -1.x2 + 1.x3
4.x1 +2.x2 + 1.x3

18

x1

-1

x2

x3

6
=

1
4

Perkalian dengan matriks identitas


A=

A.I =

I.A =

19

-9

-7

-9

-7

-9

-7

-9

-7

-9

-7

Perkalian dengan matriks identitas


1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

1
0
0

0 0
1 0
0 1

1
0
0

0 0
1 0
0 1

1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

1
3
5

4 -9
7 0
9 -13

AB = A dan BA = A, maka B = I
(I matriks identitas)
20

INVERSE MATRIKS
B adalah inverse dari matriks A, jika AB = BA = I matriks identitas, ditulis B = A-1

A-1

A-1

Contoh
4

A-1

1
A-1

-2

B
21

B-1

1
I

-2

B-1

22

Invers Matriks
Ex:
Carilah invers dari

2 5

A
1 3

Penyelesaian:

3 5 1 3 5 3 5
1

2(3) (5)(1) 1 2 1 1 2 1 2

(Bagaimana jika matriksnya tidak 2x2???)


23

Inverse matriks 2x2


4

1
I

A-1

-1

A-1

d
ab-cd

-b
ab-cd

-c
ab-cd

a
ab-cd

Jika ad bc = 0 maka A TIDAK mempunyai inverse.


24

1
=

ad - bc

-b

-c

Invers Matriks
Ex:
Carilah invers dari

2 5

A
1 3

Penyelesaian:

3 5 1 3 5 3 5
1

2(3) (5)(1) 1 2 1 1 2 1 2

(Bagaimana jika matriksnya tidak 2x2???)


25

Contoh Inverse matriks 2x2

A=

26

-1

1
3.1-4.2

-2
3.1-4.2

-4
3.1-4.2

3
3.1-4.2

= I

15
4
5

2
5

3
5

Invers Matriks Diagonal


d1 0

0 d2
D

0 0

Jika diketahui matriks diagonal

d1

maka inversnya adalah

D 1

... 0

... 0
...

... dn

...

1
...
d2

1
...
dn

27

Transpose
A=

-9

AT = A =

-9

Definisi:
Transpose mariks A adalah matriks AT kolom-kolomnya adalah baris-baris dari A, barisbarisnya adalah kolom-kolom dari A.

[AT]ij = [A]ji
nxm
Jika A adalah matriks m x n, maka matriks transpose AT berukuran ..
28

Matriks Simetri
Matriks A disebut simetris jika dan hanya jika A = AT

A=

A =

29

1
2
3
4

2
5
7
0

A =

3
7
8
2

4
0
2
9

= AT

A simetri

Matriks ortogonal
Matriks A orthogonal jika dan hanya jika AT = A 1

A=

B=

0
1

-1

AT =

-2

BT=

-1

= A-1

-2

= B-1

(A
A-1-1)T = (A
AT)-1
Jika A adalah matriks orthogonal, maka (A-1)T = (AT)-1
30

Sifat-sifat transpose matriks


1. Transpose dari A transpose adalah A: (AT )T = A

(AT)T = A

Contoh:

31

-9

-9

-9

Sifat-sifat transpose matriks


2. (A+B)T = AT + BT

A+B

(A+B)

32

= A

BT

Sifat-sifat transpose matriks


3. (kA)T = k(A) T untuk skalar k

T
kA

(kA)T = k(A)T
33

Sifat-sifat transpose matriks


4. (AB)T = BT AT

AB

T
T T
(AB)
AB = B A

34

Sifat-sifat
1. Inverse dari matriks jika ada adalah tunggal:
Jika B = A-1 dan C = A-1, maka B = C

(A-1)-1

2. (A ) = A
-1 -1

A=

A-1 =

-
-

- -1 1
A

4
2
35

2
A

Sifat-sifat (lanjutan)
3. Jika A mempunyai inverse maka An mempunyai inverse dan

(An)-1 = (A-1)n, n = 0, 1, 2, 3,
A=

A3 =

(A3)-1 =

A-1 =

0.625
-1

1
=

104

64

64

40

-1

1.625

sama
(A-1)3 =

36

0.625
-1

-1

1.625

Sifat-sifat (lanjutan)
4. Jika k skalar tidak nol, maka (kA)-1 = 1/k A-1
(5A) = 5

(5 A)

-1

20

10

10

10

0.1

-0.1

-0.1

0.2

sama

1/5 (A)

-1

37

= 1/5

-
-

0.1

-0.1

-0.1

0.2

38

Determinan Matriks 2x2 (1)

Jika A adalah matriks persegi, determinan matriks A (notasi: det(A)) adalah


jumlah semua hasil kali dasar bertanda dari A.
Jika diketahui matriks berukuran 2x2,
maka determinan matriks A
adalah: det (A) = |A| = ad-bc

a b
A

c
d

39

Determinan Matriks 2x2 (2)


Ex:
Jika diketahui matriks

2 3

P
4 5

maka | P | = (2x5) (3x4) = -2


(Bagaimana kalau matriksnya tidak berukuran 2x2???)

40

Determinan Matriks 3x3 (1)

41

Untuk matriks berukuran 3x3, maka determinan matriks dapat dicari dengan
aturan Sarrus.

Determinan Matriks 3x3 (2)


Ex:

1 2 3 1 2

4 5 4 4 5 1(5)(1) 2(4)(3) 3(4)(2) 3(5)(3) 2(4)(1) 1(4)(2)


3 2 1 3 2

42

Determinan Matriks nxn (1)


Untuk matriks nxn, digunakan ekspansi kofaktor.

43

Determinan Matriks nxn (2)

44

Kofaktor dan minor hanya berbeda tanda cij = Mij.


Untuk membedakan apakah kofator pada ij bernilai + atau -, bisa dilihat pada
gambar ini, atau dengan perhitungan cij = (-1)i+j Mij.

Determinan Matriks nxn (3)

45

Determinan matriks dengan ekspansi kofaktor pada baris pertama

Determinan Matriks nxn (4)

46

Ex:

Adjoint Matriks (1)


3 1 2

0 1 4
2 2 1

Jika diketahui matriks 3x3

Kofaktor dari matriks tersebut adalah:


c11=9
c12=8 c13=-2
c21=-3

c22=-1 c23=4

c31=-6

c32=-12

c33=3

Matriks kofaktor yang terbentuk

8 2
9

3 1 4
6 12 3

47

Adjoint Matriks (2)


Adjoint matriks didapat dari transpose matriks kofaktor,
didapat:
2

1 4
6 12 3

9 3 6

8 1 12
2 4

48

Invers Matriks nxn (1)


Rumus:

dengan det(A)0
Ex: Cari invers dari

3 1 2

A 0 1 4
2 2 1

49

Invers Matriks nxn (2)


Penyelesaian:
det(A)=3(1)(1)+(-1)(4)(2)+2(0)(-2)-2(1)(2)-(-2)(4)(3)1(0)(-1)
=3-7-0-4+24+0 =16
9 3 6
Adjoint A =

8 1 12
2 4

Maka A-1 =

9 3 6 9 / 16 3 / 16 3 / 8

1
8 1 12 1 / 2 1 / 16 3 / 4
16
3 1 / 8 1 / 4
3 / 16
2 4
50

TUGAS
Tentukan hasil kalinya jika terdefinisi.

2
4
2

A=

4
9
5

7 -11 4
3 5 -6

C=

51

3
7
3

A B = ??
AC = ??
BD = ??
CD = ??
DB = ??

5
0
6

B=

D=

1
-9
8
5
1
2
0

2
0
0
6
8 9 5 6
5 6 -9 0
-4 7 8 9

TUGAS
a b
1. Kapan matriks

c d

TIDAK mempunyai inverse?

2. Tentukan inverse matriks berikut ini


a.

b.

c.

d.
52

e.

7
f.

g.

2
1

5
9
7

11

h.

5
3

4
6

5
9

2
3
6
8

0
2
9
2

5
1
12

3
2

6
2

18
0

8
12

6
2

4
8
4

8
1
9

10
20
3

1
5
3

3
6