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ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada


(SQW)

Introduccin

Inversor en medio puente


Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Introduccin

Generalidades: conversin de energa CC/CA


C o n v e r t id o r e s C A / C A
C ic lo c o n v e r tid o r e s

C o n v e r t id o r e s
C C /C C

R e c tif ic a d o r e s

C C

C A
In v e r s o re s

Inversores: conversin CC-CA


Trmino ingls: inverters

Introduccin

Generalidades: conversin de energa CC/CA


iS
u

+
=

F u e n t e p r im a r ia
d e e n e rg a

In v e r s o r

uS
C a rg a

Inversores: conversin CC-CA


Tpicamente se busca obtener una seal senoidal en la carga
Aplicaciones:
Alimentacin de motores de alterna
Sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI)
Balastos electrnicos
Otros

Introduccin

Consideraciones respecto al flujo de energa


iS
u

In v e r s o r

uS

uS

iS
u

F u e n t e p r im a r ia
d e e n e rg a

C a rg a

Carga inductiva

Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4

Introduccin

Consideraciones respecto al flujo de energa


iS
u

+
=

iS

In v e r s o r

uM

+
uM

uL
u

Funcionamiento
como rectificador

Formas de onda con carga RL


Cuando la carga es puramente resistiva, la corriente tiene la misma forma
de onda que la tensin
Con una carga con componente inductivo es necesario hacer una serie
de consideraciones ya que la corriente por los interruptores debe ser
bidireccional
V0
iL
V0

R
iL

Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de


onda de la corriente es la que se muestra en la figura

Formas de onda con carga RL


Esta forma de onda de corriente exige que los interruptores
sean bidireccionales
V0

M1
Vin

M3
V0

iL

iL
M4

M2
iM1,
iM2
iM3,
iM4
Corriente negativa

Formas de onda con carga RL


Para conseguir esa conduccin de corriente bidirecional, se utilizan diodos
Los MOSFET tienen el diodo
parsito
No es necesario aadir otro

Con bipolares o IGBTs es


necesario aadir uno externo

iM

Corriente negativa

Introduccin

Especificaciones bsicas de un inversor:


Capacidad de cambio de la amplitud de salida
Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
Eliminar o reducir armnicos

Otras especificaciones:
Obtencin de aislamiento galvnico
Minimizacin de tamao y peso
Simplificacin del circuito de control: inversores auto-oscilantes
Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes

Introduccin

Parmetros caractersticos de un inversor:


La seal de salida idealmente es senoidal
Distorsin del armnico n:

vn
Dn
v1

Donde vn es la amplitud del armnico n

Distorsin armnica total:


2

v2 v3 ... vn ...
THD
100
v1

Introduccin

Clasificacin de los inversores


Alimentacin en continua
de entrada
Tensin alterna de salida

Estructura de la etapa
de potencia

Tensin (VSI-Voltage source inverter)


Corriente (CSI-Current source inverter)
Monofsicos
Trifsicos
Medio puente
Puente completo
Push-pull

Forma de gobierno de la
estructura de potencia

Onda cuadrada (SQW)


Modulacin de ancho de pulso
(PWM)
Resonantes

Introduccin

Clasificacin de los inversores


Alimentacin en continua
de entrada
Tensin alterna de salida

Estructura de la etapa
de potencia

Tensin (VSI)
Corriente (CSI)
Monofsicos
Trifsicos
Medio puente
Puente completo
Push-pull

Forma de gobierno de la
estructura de potencia

Onda cuadrada
Modulacin de ancho de pulso
Resonantes

ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Inversor en medio puente


Inversor en medio puente: funcionamiento bsico
Q +

V E /2

V E /2

Q +

o ff

on

o ff

on

o ff

o ff

Q -

u
Q -

on

on

V E /2
-V E /2

Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo


del 50% y complementarias en los dos interruptores

La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2

Inversor en medio puente


Inversor en medio puente: implementacin prctica
V E / V2 E / 2
V

Q +

EE

V E /2

iS

Q -

V E /2

uS

Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos


Fuente nica de CC divisor capacitivo
Aislamiento transformador

Inversor en medio puente


Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos
u G E (Q + )
u G E (Q -)

V E /2

Q +

D+

iS
V E /2

Q -

iS
D-

uS
i( Q + )

i( D + )

Carga R-L
u

CE

(Q + )

uS

Inversor en medio puente

Inversor en medio puente asimtrico


u
V

Q +

u
Q -

V E /2
-V E /2

Comportamiento equivalente al medio puente monofsico


La componente continua de la tensin de salida se elimina mediante
el condensador serie C

Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: resumen de caractersticas


1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armnico
2) Amplitud de salida no controlable
3) Frecuencia de salida variable
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la amplitud de la seal de salida
5) Las seales de gobierno de los interruptores no estn
referidas al mismo punto: circuito de control complejo

ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Inversor push-pull

Inversor push-pull

u
N

Q -

(Q + )

N
V

G E

G E

(Q -)

u
Q +

V E

Inversor push-pull

Inversor push-pull: funcionamiento bsico


u
VVV EEE

Q -

VVV EEE

(Q + )

N
V

G E

- VV EEE

N 22
N 11

G E

(Q -)

uS

Q +

CE

(Q + )

Inversor push-pull

Inversor push-pull: resumen de caractersticas


1) Onda cuadrada de salida
2) Topologa con aislamiento
3) Las seales de control de ambos transistores estn
referidas al mismo punto: control sencillo
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la tensin de entrada VE
5) Cualquier asimetra en las seales de control o en el
transformador puede dar lugar a la saturacin del ncleo

ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Q

VV EEE

QQ 333

uS
Q

+- VV0 EE
2

QQ 444

Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control

Interruptores de la diagonal Q1-Q4 uS=+VE


Interruptores de la diagonal Q2-Q3 uS=-VE
Interruptores de la parte superior Q1-Q3 uS=0
Interruptores de la parte inferior Q2-Q4 uS=0

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: funcionamiento


Control sin deslizamiento de fase

Q
Q

1
4

on

o ff

on

Q
Q

2
3

o ff

on

o ff

uS
4

-V

Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el


mismo esfuerzo en los interruptores

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Mtodo de anlisis alternativo: derivacin a partir del medio puente
vB
vA

vA
V E /2

vAB

vAB

vB
V E /2

Componente
fundamental

Seales de control de cada rama desfasadas 180 entre si


Sede
puede
la amplitud
salida
modificando
Tensin
salidamodificar
igual al doble
de la dede
cada
medio
puente por
la
fase
relativa
entre
ambas
ramas?
separado
Control por deslizamiento de fase

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase
vB
vA
V E /2

V E /2

vAB

vv AA

v
vv AAAA BBBB
v
v vvA AABABB B
vB
vB
vB

v
vB B
v
v Bv B v B B

Componente
fundamental

Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ngulo

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase
Q

on

o ff

on

o ff

on

o ff

o ff

on

o ff

on

o ff

on

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase
Q
V

uS

Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ngulo


La forma de onda obtenida es ms prxima a una onda senoidal:
menor contenido armnico

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: resumen de caractersticas


1) La tensin de salida puede tomar tres valores: VE, -VE y 0
2) Permite el control de la amplitud de salida
3) Permite reducir el contenido armnico en la salida
4) Los esfuerzos de tensin en los interruptores son iguales
a la tensin mxima de salida

ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Anlisis del contenido armnico

Anlisis del contenido armnico


Medio puente, push-pull y puente completo sin deslizamiento
V

-V

V
V

Fourier

22 V
n n d
Vn pico EVE1sen
cos
n 0

1 ,4

1 ,2

Componente fundamental:

V1 pico

0 ,8
0 ,6
0 ,4

Elevado THD: 48%

0 ,2
1

11 1 3 1 5 1 7 1 9

4 VE

Anlisis del contenido armnico

Anlisis del contenido armnico


Puente completo con deslizamiento de fase
V

-V

Fourier

Vn pico
pico

2 2


44 VE
n n d
Vsen

E cos
n 0
2 2

para
para nn1,13,,35,,...
5,...

1
0 ,8

El ngulo de deslizamiento

er

permite ajustar la componente


fundamental de la tensin de
salida

0 ,6
0 ,4

THD

0 ,2

0 ,5

er

7
1

1 ,5

El contenido armnico depende


del ngulo

2 ,5

ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un medio puente

V E /2

V E /2

Q +

Q -

iS

G E

(Q + )

G E

(Q -)

uS
td

Es necesario incluir tiempos muertos para evitar cortocircuitos


puntuales de rama debidos a los tiempos de conmutacin

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un medio puente

C K

Circuitos integrados especficos:


R e lo j +
+ uCK
u

LQ g i c a
d e c o n tro l
Q

CK

L g ic a d e c o n tro l

C1

SG3524
V C1

C 2

C 1

C 2

LM3525
...
V C2

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un medio puente
V E /2

Q +

u
V E /2

G E

L g ic a
d e c o n tr o l

Q -

iS

uS

G E

Las seales de control no estn referidas al mismo punto:


es necesario aislamiento
Opciones:
Transformador de impulsos para el transistor superior
Fuente aislada + optoacoplador
Circuitos integrados especficos para el control de un medio puente

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un medio puente: transformador de impulsos
+V

d riv e r
+U

C C

F u e n te
p a ra e l
c o n tro l
C o n tr o l

l g ic a d e
c o n tro l

d riv e r

Transformador
Transformador de impulsos para
el gobierno dedeunimpulsos
MOSFET

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
+V

F u e n te
a is la d a
d riv e r

F u e n te
p a ra e l
c o n tro l

l g ic a d e
c o n tro l

d riv e r

Es necesario el empleo de una fuente aislada para el circuito de


gobierno del transistor superior

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
Obtencin de la fuente aislada mediante la tcnica bootstrap
+V

DBOOT

F u e n te
p a ra e l
c o n tro l

l g ic a d e
c o n tro l

F u e n te
aCi sBOOT
la d a
d riv e r

d riv e r

Cuando conmuta el transistor inferior CBOOT se carga desde la fuente


de control a travs de DBOOT

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un medio puente: circuitos integrados especficos
Familia IR21xx: gobierno de un puente de MOSFET + bootstrap
IR2110: High and low side driver

Control independiente de los


transistores superior e inferior

Alimentacin auxiliar bootstrap

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un medio puente: mdulos especficos
Familia SKHIxx: gobierno de un puente de IGBT
SKHI61: 6-pack driver

Seales de control aisladas para


una o varias ramas de IGBTs
Acoplamiento aislado mediante
optoacopladores o transformador
Entradas digitales compatibles
CMOS o TTL

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un inversor push-pull

Seales de control referidas a


un punto comn
N

N
V

Q -

Q +

Es necesario introducir tiempos


muertos en las seales de
control
Cualquier asimetra en el
transformador o en las seales
de control llevan el ncleo a
saturacin

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un inversor push-pull

1-

N
V

Q +

tO N -

Idealmente:
tON+ = tON-

1+

Q -

tO N +

N1+ = N1-

Flujo ncleo


tO N +

tO N -

VE
tON
N1
VE
tON
N1

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un inversor push-pull

1-

N
V

Q -

tO N -

inc
tON+

tON-

En la prctica:

1+

Q +

tO N +

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Problemtica del control de un inversor push-pull

Conclusiones del funcionamiento del push-pull:


No es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
El ncleo del transformador tiende a trabajar en saturacin en
parte del periodo:
Mayores prdidas en el material magntico e
interruptores

Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada


Control de un inversor en puente completo

Q
V

d riv e r

fa s e 0

d riv e r
4

fa s e 1 8 0 -

Misma problemtica que en un medio puente:


Es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
de los transistores de una misma rama

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Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico


Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones

Conclusiones

Conclusiones:
Alimentados en tensin monofsicos

Hay alguna forma


de reducir
Onda cuadrada
Medio puente

el contenido armnico y
Conversin
CC/CA

facilitar
Push-pull

el filtrado?

Inversores

Onda cuadrada
Puente completo

Inversores modulados

Alto
contenido
armnico

Conclusiones

Introduccin a los inversores modulados:

V E /2

V E /2

Q +

V E /2

-V E /2

Q -

Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos


los interruptores se puede modificar el valor medio de salida

Conclusiones

Introduccin a los inversores modulados:


uS

VE/2

-VE/2

Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho mayor


que la de salida fcil filtrado