Galue Toledo Guillermo

Santiago de Jess Ramrez Martnez

Froylan Flores Daz
David Rodrigo Toledo Balbuena
Miguel Alberto Penagos Guizar.

4.1 MEDICION DE
VIBRACIONES

El anlisis de vibraciones se aplica con eficacia

desde hace ms de 30 aos a la supervisin y
diagnstico de fallos mecnicos en mquinas
rotativas. Inicialmente, se emplearon equipos
analgicos para la medida de la vibracin en
banda ancha, lo que haca imposible el
diagnstico fiable de fallos en rodamientos y
engranajes.
Ms tarde, se incorporaron filtros sintonizables a
la electrnica analgica, lo que increment
enormemente la capacidad de diagnstico, pero
sin poder tratar la informacin de forma masiva.

 Las etapas seguidas para medir y/o

analizar
una
vibracin,
que
constituyen la cadena de medicin,
son:
Etapa transductora
Etapa de acondicionamiento de la
seal
Etapa de anlisis y/o medicin
Etapa de registro.

 El transductor es el primer eslabn

en la cadena de medicin y debera
reproducir
exactamente
las
caractersticas de la magnitud que se
desea medir. Un transductor es un
dispositivo electrnico que sensa una
magnitud fsica como vibracin y la
convierte en una seal elctrica
(voltaje) proporcional a la magnitud
medida.

Tpicamente hay cuatro tipos

sensores
o
transductores
vibraciones:

de
de

Sensor de desplazamiento relativo

sin contacto.
Sensor de desplazamiento relativo
con contacto.
Sensor de velocidad o velocmetro

Sensor
de
aceleracin
o
acelermetro.

 Para la medicin de vibraciones en el

exterior de las mquinas y en las
estructuras
hoy
en
da
se
utiliza
fundamentalmente los acelermetros. El
acelermetro tiene la ventaja respecto al
velocmetro de ser ms pequeo, tener
mayor rango de frecuencia, y poder
integrar la seal para obtener velocidad o
desplazamiento vibratorio. El sensor de
desplazamiento se utiliza para medir
directamente el movimiento relativo del eje
de una mquina respecto a su descanso.

 Para la seleccin adecuada del

sensor se debe considerar, valor de
la amplitud a medir, temperatura de
la
superficie
a
medir
y
fundamentalmente el rango de las
frecuencias a medir.

Medicion severa.
Representacin de los niveles de vibracin segn el tipo de
maquinas (Rotativas).

Grupo
Grupo
Grupo
Grupo

K: Motores electricos hasta 15 Kw.

M: Motores electricos de 15 a 75 Kw.
G: Grandes motores
T: Turbomaquinas.

 Para motores alternativos.

A: maquinas nuevas
B: maquinas de funcionamiento continuo
C: no aconsejable su uso para funcionamiento continuo

4.2 ANALISIS DE LAS

VIBRACIONES

 Elanlisis de vibracioneses la principal

tcnica para supervisar y diagnosticar la
maquinaria rotativa e implantar un plan de
mantenimiento predictivo. Inicialmente, se
emplearon equipos analgicos para la
medida de la vibracin en banda ancha, lo
que haca imposible el diagnstico fiable de
fallos en rodamientos y engranajes.
Hoy da nadie pone en duda la capacidad del
anlisis
de
vibraciones
en mquinas
rotativas, que incluso permite el diagnstico
de
algunos
problemas
en
mquinas
elctricas.

 La informacin que puede procurar el

anlisis de vibraciones de forma
exhaustiva en forma de parmetros
de
supervisin
y
grficos
de
diagnstico incluye:

Parmetros de Supervisin:
Medida de vibracin global o total en banda ancha.
Medida de vibracin en banda estrecha de
frecuencia.
Medida de parmetros vibratorios especficos para
deteccin de fallos en rodamientos y engranajes
(demodulacin,
envolvente,
Spike
Energy,
PeakVue,...).
Parmetros de la Forma de Onda : Simetra
(Kurtosis) y Cresta (Skewness).
Fase vibratoria en armnicos : 1x, 2x, 3x, ... RPM.
Medida de vibracin sncrona en picos : 1x, 2x,
3x, ... RPM.
Medida de vibracin sub-sncrona.
Medida de vibracin no-sncrona.

Grficos de Diagnstico:
Forma de Onda

 Espectro de Frecuencia

 Diagramas Pico-Fase: Bode, Nyquist,

Polar
Bode

Undiagrama de Bodees una representacin grfica que sirve

para caracterizar la respuesta enfrecuenciade un sistema.
Normalmente consta de dos grficas separadas, una que
corresponde con lamagnitudde dicha funcin y otra que
corresponde con lafase.

Nyquist
El diagrama de Nyquist nos permite
predecir la estabilidad y la
performance de un sistema a lazo
cerrado observando su
comportamiento a lazo abierto

 Polar

Este grafico se utiliza para aplica para el balanceo de

rotores dinmicos.

Aplicaciones
Mediante el anlisis de vibraciones aplicado a la
maquinaria rotativa se pueden diagnosticar
con precisin problemas de:
Desequilibrio
Desalineacin
Holguras
Roces
Ejes doblados
Poleas excntricas
Rodamientos
Engranajes
Fallos de origen elctrico

VENTAJAS DEL ANALISIS DE

VIBRACIONES
Incremento de la produccin
Reduce los tiempos muertos inesperados por fallos en el
equipo
Incrementa la velocidad del proceso y la velocidad de
produccin
Aumenta el valor de cada mquina, por el incremento
anual de produccin
Reduce las prdidas de materia prima generadas por fallas
Permite mantener una calidad constante en el proceso
Aumenta el grado de confiabilidad de la maquinaria,
permitiendo cumplir a tiempo con las rdenes de
produccin

Reduccin de los costos de mantenimiento

Identificando y corrigiendo los problemas en las
mquinas, antes de que se agraven y sean ms
costosos de reparar
Incrementando la eficiencia para la deteccin de fallas
en las mquinas
Reduccin de partes para mantenimiento en inventario
Identifica y reemplaza prcticas pobres de
mantenimiento
Reduce el costo de horas de labor del personal de
mantenimiento
Reduce el mantenimiento preventivo programado, que
puede ser innecesario y costoso
Mejora la planeacin y los programas de mantenimiento

4.3 Diagnostico de
vibraciones

 Eldiagnstico alude, en general, al

anlisis
que
se
realiza
para
determinar cualquier situacin y
cules son las tendencias. Esta
determinacin se realiza sobre la
base de datos y hechos recogidos y
ordenados sistemticamente, que
permiten juzgar mejor qu es lo que
est pasando.

Todos
los
problemas
mecnicos son fuente de
vibracin. Por este motivo,
de
todas
las
tcnicas
predictivas
(anlisis
de
vibraciones,
termografa
infrarroja,
anlisis
de
aceites, ), la vibracin es
la
mas
comnmente
utilizada, ya que permite
conocer en todo momento
el estado de la maquinaria y
controlar su disponibilidad.
El anlisis de vibraciones es
tambin una herramienta

El diagnstico mvil de vibraciones representa

una variante altamente eficiente de la
evaluacin del estado de las mquinas.
Mediante este servicio pueden reconocerse a
tiempo modificaciones en el comportamiento
de servicio, p. ej. causadas por desequilibrios o
daos en los rodamientos, con alta fiabilidad.

Un espectro puede verse como una grfica

sin sentido, pero para un experto analista
de
vibraciones,
estas
grficas
aparentemente ilegibles le aportarn la
informacin suficiente para revelar mucha
informacin sobre la condicin de sus
mquinas.

Con los datos obtenidos de las mediciones, se realiza su interpretacin usando tcnicas
de anlisis que permitan conocer el estado de la mquina. Las tcnicas ms utilizadas
son:
Anlisis de frecuencia: Este anlisis se hace en base al espectro obtenido de la seal
de vibracin. El espectro est conformado por una grfica cuyo eje horizontal
corresponde a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de los siguientes
parmetros: desplazamiento, velocidad o aceleracin. Aunque la grfica de estos tres
parmetros son equivalentes entre s, en alguna de ellas resulta ms sencillo hacer su
interpretacin; en el caso de las mquinas rotatorias, la grfica que ms se utiliza es la
de la velocidad. En este tipo de grficas, la frecuencia es un indicativo de la causa que
produce la vibracin mientras que la amplitud indica la gravedad de la falla.
Anlisis de tiempo: Este anlisis es un complemento al anlisis de frecuencia puesto
que sirve para confirmar diagnsticos en aquellas fallas que poseen espectros muy
parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura.
Tambin se utiliza cuando se presentan impactos, frotacin y holgura, adems de las
mquinas de baja velocidad y cajas de cambio.

4.4 balanceo de rotores

La aplicacin de la tcnica de
balanceo y su uso

Conceptos bsicos

Definicin:
el desbalance se debe a que el centro de rotacin no
coincide con el centro de gravedad

El balanceo dinmico
Es el arte de compensar y redistribuir masas, por el
efecto producido por descompensacin de las masas
producidos por errores en la fabricacin o el
maquinado en maquinas rotativas.

Centro de Rotacin

Es el verdadero centro geomtrico de un rotor, en el balanceo

se refiere exclusivamente al centro de un eje que gira a una
velocidad angular determinada.
Teniendo especial cuidado a la hora de balancear, en que si
existe soltura mecnica en los rodamientos o cojinetes pueden
perjudicar de manera significativa al trabajo de balanceo.

Centro de gravedad
Es el centro en que se concentran las
sumatorias de las masas
descompensadas, que normalmente
no coinciden con el centro
geomtrico de rotacin.

Fuerza Centrfuga
Es el resultado del momento producido por la masa
desbalanceada cuando gira a una velocidad angular
determinada, pivotada en el centro de gravedad.

Concepto Matemtico

Fuerza Centrfuga

Tipos de desbalance

Desbalance par
Es el desbalance en un solo plano de
accin y correccin. Siendo que los
centros de gravedad y geomtricos
solamente se cruzan en dos
dimensiones.

Desbalance Dinmico
Es el desbalance que ocurre en mas
de un plano, siendo que los ejes
geomtricos y de gravedad no estn
desfasados tridimensionalmente.

Fase
Es la diferencia de ngulos que
existen entre las masas que
producen el desbalance.

Tipos de desbalance

Mtodos de correccin

Como se decide para balancear

esttica o dinmicamente?

 La metodologa que mayor

predomina en la industria
internacional es el balanceo
esttico, siendo que es mas
prctico y rpido en su
resolucin.

Causas del desbalance de

rotores

4.5 Registro y Analisis de

Vibraciones

El anlisis de vibraciones ayuda a

diagnosticar problemas en el equipo
de trabajo antes de que ocurra algn
fallo catastrfico y ofrece
importantes ventajas

 Gran reduccin en los costos de mantenimiento no

planeado. (mantenimiento correctivo)
Altas reducciones en inventario de partes de
repuesto al tener un mejor conocimiento del
estado de la maquinaria.
Reduccin en las ordenes de trabajo de
emergencia y tiempo extra.
Reparaciones mas eficientes y reduccin de costes
de mantenimiento.
Incremento en la capacidad de produccin, debido
a menos rechazos por fallas en el equipo
ocasionadas por excesiva vibracin.
Mejores condiciones de seguridad, al no forzar a
las mquinas a trabajar hasta el punto de fallar

 Una mquina que tiene un fallo, sea este

elctrico o mecnico, genera vibraciones.
La frecuencia de estas vibraciones son
leidas y cotejadas por los instrumentos de
anlisis, que reconocen en ellas
parmetros especficos (firma de
vibracin), establecidos a lo largo de aos
de experiencia en el uso y mantenimiento
de maquinaria.

 Un espectro de vibracin es una imagen

de clculo de datos que nos muestra los
datos de frecuencia / amplitud. La
frecuencia ayuda a determinar el origen
de la vibracin, mientras la amplitud
ayuda a determinar la severidad del
problema. Un incremento en el nivel de
frecuencia indica un cambio en el
mecanismo: bandas flojas, grietas en la
estructura, daos en los rodamientos,
desbalanceo, desgaste excesivo de
piezas...

 La forma ms bsica de anlisis de

vibraciones se llama MEDIDA GLOBAL
DE VIBRACIN. Esta lectura nos
suministra un valor escalar, que
describe la cantidad de energa
vibratoria total contenida en una onda
emitida por mquina. La idea que
transmite este anlisis, es que un
mayor nivel de vibracin nos puede
indicar un serio problema, el cual
debera ser examinado y/o
monitorizado. Es decir, a mayor
vibracin mayor severidad del problema

Equipo de Medicion