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Engranes de dientes rectos

.

El mecanismo de la figura 1 ha sido diseñado para troquelar piezas.
Para la fase mostrada la fuerza aplicada en D es máxima y equivale
a ‹-22.49i; 97.437j; 0› N. La distancia horizontal desde O 6 hasta D
es de 416.2 mm y la vertical es de 24.2 mm (hacia abajo del punto
O6). Los puntos O3, B y C están alineados y forman 5° con la
horizontal. El engrane 7 está acoplado a un motor eléctrico de 10hp
que gira a 390rpm. Si la máquina se considera de choque pesado,
se pide diseñar totalmente los engranes 7 y 2, los cuales deben ser
macizos, de acero y del mismo material; asimismo se deben
diseñar para número de ciclos de 10E7 con una confiabilidad del
90% y una relación de engranes de 3. Por las fuertes condiciones
de trabajo, los engranes alcanzan temperaturas mayores a los 250
°F.

O2A =125mm
AB=228mm
O3A =90mm
BC=110mm forma 5º
con la horizontal
AB 130° y O2A 35°
O3, B y C alineados

Figura 1

Para comenzar con la solución del ejercicio debemos encontrar la
posición de los elementos actuantes en el sistema hasta obtener la
fuerza F32 que determinara el valor del torque requerido.
Se procede hacer una ecuación de cierre que nos ayude a calcular
los valores de las fuerzas actuantes en el mecanismo y aquí tenemos
el planteamiento del análisis vectorial (ver figura 2a y 2b)






rO6C  rCB  rBA  rO6O 2  rO 2 A
 

* Sen14  


 O6C

0



 110 * Cos 175   228 * Cos 130

  110 * Sen175    228 * Sen 130
 
 
0
0

 

 O6C * Cos 14 


 

 
  


  116 .45  125 * Cos 35

  154.8    125 * Sen 35
 
 
0
0
 


rO6C  242.08i;42.251 j;0 mm

Figura 2a

Cierre Vectorial. Figura 2b .

44   24.  0.2  X  97. se tiene la siguiente ecuación y  luego se podrá calcular el valor de la fuerza F56 (Ver Figura 3a y 3b)          M O 6  0.Con el diagrama de cuerpo libre de la barra 6 y haciendo sumatoria de Momento en O6.56   F56    162.437   0   0   0        F56   F65 .  0       416.69 N .251 X  F * Sen 284    56  0   0   40.08  F56 * Cos 284  42.2   22. rO 6C xF56  rO 6 D xF     242.

Figura 3a .

Cierre vectorial O6 Figura 3b .

(Ver Figura 4)   F65  F45  0. se hace una sumatoria de fuerza en esa barra y se tiene la siguiente ecuación.69  N  0  .Con el Diagrama de cuerpo libre en la barra 5.   40.56    F45   F65  F45   162.

Figura 4 .

69  0   0  0      F34   F43  .        r03 B xF34  r03C xF54  0  90 * Cos (355  )  O3   F34 * Cos 130         90 * Sen(355 )  X  F34 * Sen130          0 0        200 * Cos (355  )  334.56  200 * Sen(355  )  X  162.54   F34    398.68 N   0  40.Ahora hacemos sumatoria de Momento en O3 y se tiene que: (Ver Figura 5)  M   0.

Figura 5 .

54   F34    398. F23  F43  0  F23   F43  334.68 N   0   F23   F32 .Haciendo sumatoria de fuerza en el cuerpo 3 se tiene que: (Ver figura 6)       F3  0.

En el cuerpo 3 sólo actúan dos fuerzas y por lo tanto:   F23   F43 Figura 6 .

54  0        125 * Sen 35   X  398.69 Nm .Por ultimo hacemos sumatoria de momento en el cuerpo O 2 y asi poder calcular el torsor inducido a la rueda por parte del piñón.      r02 A xF32  M O 2  0  125 * Cos  35      334.68    0   0      M O 2  0 0      M O 2  TO 2  60688.31Nmm TO 2  60. (Ver Figura 7)   M O 2  0.

Figura 7 .

T  60. Y este es el valor del mismo.69 Nm .Torque en la rueda La figura 7 muestra el cuerpo 2 y las fuerzas aplicada sobre él.

21W Pot  1. Pot  Tw 2   1 Pot  60. Para ello es necesario determinar el paso diametral del mismo.Diseño de los engranes El siguiente paso consiste en determinar las características de los engranes.69 *  390 *  60   3 Pot  826. Esto lo conseguimos utilizando el gráfico mostrado en la figura donde se requiere la velocidad del piñón y la potencia trasmitida para determinar el módulo.11hp .

Gráfica 1 .

DR  mT * DP DR  3 * 50 DR  150mm .Entramos a la gráfica 1 con la potencia transmitida que es 1.11hp y con las revoluciones del piñón que son 390rpm y obtenemos un paso diametral igual a 12 y un diámetro primitivo de 50mm.

La carga de trabajo vendría dada por: 2T Wt  DR 2 * 60.150 Wt  809.2 N .69 Wt  0.

El número de dientes en el piñón y la rueda serían: z rueda z rueda z rueda DR  mt 150  2  75dientes DP z piñón  mt 50 z piñón  2 z piñón  25dientes .

02 s .DP .Velocidad lineal en los engranes:  .nP V  60000  * 50 * 390 V  60000 m V  1.

kb  f  Wt . .k .k s .ko .Esfuerzo de flexión en los engranes: Para el sistema internacional viene dado por: 1 k h .mt Y j ' v . b.

2 N 8 8    0.67 p lg Pd 12  b  16  16  1.3 p lg  33.02mm .33 p lg  max Pd 12  b  1.Carga de trabajo: Ancho de cara del diente     bmin Wt  809.

Módulo: mm mt  2 dientes Factor geométrico: tomado de la Gráfica 2 Y piñón  0.43 .36 Yrueda  0.

Gráfica 2 .

1.1 Factor de tamaño ks: Por recomendaciones de la AGMA. ks  1 ks  1 . así: k o  1 .Factor de sobrecarga k0: Debido a las variaciones en el valor medio del par torsor por el encendido del motor este valor es aproximadamente igual a 1.

25(12  Qv)  0.y tenemos que Q=7 A  50  56(1  B)  65.064 2 3 B  0.731  A  200V k   A  ' v kv'  1.16 Tabla 1     B .02m/s Vp=200.Factor dinámico k’v: Con la velocidad lineal del piñón Vp=1.99fpm entramos a la tabla 1.

0125 F 10d C pf  0.02mm .(C pf .3plg=33.Ce ) Cmc  1 C pf dientes sin coronar F   0.0375  0.04479 F=b=1.C pm  Cma .Factor de distribución de carga kH: k H  1  Cmc .

C pm  1 Piñón montado separado con S1/S< 0.F 2 Cma  0.175 Cma  A  B.F  C.129 .0839 Ce  1 k H  1.

1*1.16 *1* 1 1.02 *10 * 2 *10 0.129 *1 *  48.16 *1* 1 1.36  flexión _ rueda  809.2 *1.697 MPa 3 3 33.02 *10 * 2 *10 0.129 *1 *  40.2 *1. los esfuerzos de flexión son:  flexión _ piñón  809.1*1.611MPa 3 3 33.43 .Factor de espesor del aro kb: kb  1 para engranes macizos Así.

k s . .Esfuerzo de contacto en los engranes Para el sistema internacional viene dado por: kH zR  c  z E Wt . d wl .k .ko .b z I ' v .

5 .Coeficiente elástico zE: tomado de la tabla 2 y para acero como material del piñón y acero también como material de la rueda. tenemos que este coeficiente es:  N  z E  191 2   mm  0 .

Tabla 4 .

1 Diámetro de paso del piñón dwl: d wl  50mm . se recomiendan valores superiores a la unidad z R  1.Factor de condición superficial zR: Según la AGMA.

129 .16 ks  1 k H  1.1 kv'  1.140 k o  1 .Factor geométrico: tomado de la gráfica 3 zi  0.

Gráfica 3 .

se tendría tanto en el piñón como en la rueda lo siguiente:  contacto 1.129 *1.87 MPa .140  contacto  449.Retomando la ecuación de esfuerzos.02 * 0.16 *1* 50 * 33.1*1.2 *1.1  191* 809.

K R . K T .Esfuerzo de flexión admisible: Viene dado por: YN  flexión _ admisible  S1.

Esfuerzo de fluencia ST: ST  200MPa con grado 1 (tomado de la Gráfica 4 HBN=225) Factor de ciclos de esfuerzos para resistencia a la flexión YN: tomado de la gráfica 5 YN  1 para 10 7 ciclos .

Gráfica 4 .

Gráfica 5 .

15 .Factor de temperatura KT: para una temperatura del lubricante de 250°F 460  Ta KT  620 460  250 KT  620 KT  1.

Factor de confiabilidad KR: Tabla 5 K R  0.85 .

1.60MPa .85  flexión _ admisible  204.Así el esfuerzo admisible por admisión es:  flexión _ admisible 1  200.15 * 0.

KT .Esfuerzo de contacto admisible Viene dado por: Z N .C H  contacto _ admisible  SC .K R .

Esfuerzo de contacto SC: S c  680MPa con grado 1 (tomado de la gráfica 6 con HBN=225) Factor de vida ZN: tomado de la Gráfica 6 ZN  1 .

Gráfica 6 .

Gráfica 7 .

Factores de relación de durezas para resistencia a la picadura CH: CH  1 porque (HBN)r = (HBN)p .

15 * 0.Así el esfuerzo de contacto admisible es:  contacto _ admisible 1 *1  680 * 1.85  contacto _ admisible  695.65MPa .

6    4.Factores de seguridad : FS flexión _ piñón  flexión _ admisible 204.611 FS flexión _ rueda  flexión _ admisible 204.55  contacto 449.697 FScontacto  contacto _ admisible 695.6    5.03  flexión _ rueda 40.65    1.87 .21  flexión _ piñón 48.

.Muchas Gracias Por su Atención y Colaboración.