Introduccin al Acondicionamiento

de Seal con Amplificadores

Operacionales
Norberto Caas de Paz
Departamento de Informtica Aplicada
EUI-UPM

Indice
Indice

Introduccin
Circuitos con realimentacin negativa
Filtros
Convertidores D-A y A-D

NCP

Amplificadores operacionales
Pueden configurarse para realizar
diferentes operaciones (Suma, resta,
diferenciacin e integracin).
Los primeros se construyeron con vlvulas.
En 1960 Robert J. Widlar desarrolla el
primer operacional en chip de silicio.
En 1968 Fairchild saca al mercado el 741
El uso intensivo de los AO ha provocado
que bajen drsticamente de precio.

NCP

 Para construir circuitos con AO, en la

inmensa mayora de los casos, no es
necesario conocer el funcionamiento
interno del dispositivo.
Amplificador de voltaje.
Rs

Vs

vo
Ri
RL

Aoc
vs Rs Ri
Ro RL

Ro
+
vi
-

Ri

Aocvi

+
vo
-

RL

NCP

AO Ideal
VN

iN = 0
vD
+

ro

rd
avD

vO

a
rd =
ro = 0
vo= avD = a(vP-vN)

+
VP
iP = 0

vO
vD
0 v N vP
a

NCP

Circuitos con
con realimentacin
realimentacin
Circuitos
negativa
negativa
Amplificador inversor

vN

R2

Vi

R1

AO

R2
R1
vI
vO
R1 R2
R1 R2

vO a vP vN
Vo

R2
R1
vO a
vI
vO
R1 R2
R1 R2
A

vO
R2
R

2
vI 1 R R R
R1
1 2 1
a

Amplificador inversor ideal

Aideal

R2
lim A
a
R1

NCP

Amplificador no inversor
R1

R1
vO
R1 R2

R2

vN

AO

vO a vP vN

Vo

Vi

vP v I

R1
vO a vI
R1 R2

vO
1
R R2
R

1
1 2
vI 1 R1
R1
R1
a R1 R2

Amplificador no inversor ideal

R
Aideal lim A 1 2
a
R1

NCP

vO

Seguidor de tensin
Es un amplificador no inversor
en el que R1 = y R2 = 0

AO
Vi

Vo

La ganancia del circuito es A = 1

por lo que vO = vI

Es un circuito muy adecuado para realizar

adaptacin de impedancias y se comercializa
bajo el nombre de buffer (ej. BUF-03 de
Analog Devices)

NCP

Anlisis de otras configuraciones (AO ideal)

Amplificador sumador
v1
v2
v3

iR1 iR 2 iR 3 iRf

R1
R2
R3

Rf

AO

vo

Utilizando el concepto de corto

virtual entre vP y vN obtenemos
v1 0 v2 0 v3 0 0 vO

R1
R2
R3
Rf
Rf
Rf
Rf
vO
v1
v2
R
R
R3
2
1

NCP

v3

Amplificador restador
v1

R1

R2
AO

v2

R3

R4

vo

Aplicando el principio de superposicin

vO = vO1 + vO2, donde vO1 es vO con v2 = 0
y vO2 es vO con v1 = 0

R2
vO1 v1
R1
vO 2

R
1 2
R1

vO vO1 vO 2

vO 2

R2
1 vP

R1

R4

v2
R3 R4
R1

R2
R2

v2 v1
R1 1 R3

R4

NCP

10

Diferenciador
R
C
Vi

iC iR

AO

Vo

Integrador

iR iC

Vi

AO

0 vO
d
v

I
dt
R
dv (t )
vO (t ) RC I
dt

Vo

vI 0
d
C 0 vO
R
dt
dvO (t )
1

vI (t )
dt
RC
1 t
vO (t )
vI ( )d vO (0)

0
RC

NCP

11

Filtros
Filtros
Los filtros procesan seales en funcin de
sus frecuencias.
Modifican la amplitud de la seal y su fase.
Tipos ms destacados

Paso bajo
Paso alto
Paso banda
Banda excluida

NCP

12

Filtros activos
Filtro paso bajo con ganancia
R2
C1
R1
+

Vo
R
1
H ( s) 2
Vi
R1 R2Cs 1
Para frecuencias bajas podemos ignorar la impedancia
del condensador y el circuito funciona como un
amplificador inversor.

Vs1

Ho
La frecuencia de corte es aquella para la que se produce
una cada de -3 dB entre la seal de entrada y la de salida.

Vo

dB 20 log
Vi

wo

R2
R1

1
R2C

o
V

V
i

NCP

13

Filtro paso alto con ganancia

R2
R1
+

C1

R2 R1Cs
H ( s)
R1 R1Cs 1

Vs1

Para frecuencias altas

Frecuencia de corte

R2
Ho
R1

w0

NCP

1
R1C

14

Filtro paso banda

R2
C2
R1
+

C1

R2 R1C1s
1
H (s)
R1 R1C1s 1 R2C2 s 1
Para frecuencias altas

Vs1

R2
Ho
R1

Frecuencias de corte

1
wL
2 R1C1

1
wH
2 R2C2

NCP

15

Convertidores DA
DA yy AD
AD
Convertidores
Esquema habitual:

Filtrado
de entrada
Proceso de
la seal

Muestreo y
retencin

CAD

Filtrado
de salida

CDA

NCP

16

Convertidores DA

DI

b0
b1
b2

CDA

vo

Bn-1

VREF

vo KVREF DI VFSR b0 21 b1 22 ... bn 1 2 n

NCP

17

Especificacion de un CDA
Rango de fondo de
escala (FSV)

VFSR KVREF

Valor de fondo de
escala (FSR)

VFSV 1 2 n VFSR

Resolucin

Resolucin

NCP

VFSR
2n

18

Especificacion de un CDA
Offset

vo KVREF DI offset

Ganancia

KVREF real KVREF ideal

NCP

19

NCP

20

Convertidores AD

vI

b0
b1
b2

CAD

DO

Bn-1

INICIO

VREF

DO b0 21 b1 22 ... bn 1 2 n

Fin Conversin

vI
v
I
KVREF VFSR

NCP

21

Especificacion de un CAD
Offset. Diferencia
entre la posicin de
la primera transicin
y LSB
Ganancia.
Diferencia entre la
ltima y primera
transicin y la
separacin ideal de
VFSR-2 LSB
NCP

22

Especificacion de un CAD
Lnea de centros de
cdigo (punteada).
Pasa por el centro del
rango de voltajes
asignados a cada
cdigo.
No linealidad
diferencial. Diferencia
entre el nmero de
unidades LSB
asignadas a un cdigo
y un LSB.

NCP

23

Circuitos de conversin DA
Resistencias con peso
n 1

iout ik

2R

k 0

b0
+

8R

VREF
2k R
vo R f iout

16R

v0

ik

4R
REF

b1

b2

Rf

R f

b3

VREF b0 21 b1 22 b2 23 b3 24

Vo

NCP

24

Resistencias en escalera

VREF VREF 1

2
2R
R
i V
i1 0 REF 22
2
R
i
V
ik k 1 REF 2 k
2
R
i0

n 1

iout ik
k 0

vo R f iout
R
+

REF

2R

2R

2R

2R

b0

b1

b2

b3

v0
2R

R f
R

VREF b0 21 b1 22 b2 23 b3 24

Rf

Vo

NCP

25

Circuitos de conversin AD
Conversin por aproximaciones sucesivas

NCP

26

Conversin flash

NCP

27