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Subsecretaría de Educación Superior

Dirección General de Educación Superior
Tecnológica
Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
LÁZARO CÁRDENAS
INGENIERIA DE CONTROL
CONTROL PID
PRESENTA:
Mario Cesar Pineda Núñez 
PROFESOR:
M.C. FABIO ABEL AGUIRRE CERRILLO 
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
 

Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 109, Fax. 108
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.

 

 

 

MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN PARA CONTROLADOR ES PID .

INTEGRAL Y DERIVATIVA PARA SINTONIZAR EL CONTROLADOR CONSIDERANDO: + planta   -   • Utilizar el método de respuesta en lazo abierto al escalón • Un sobrepaso máximo del 20% y un tiempo pico de 0.SE TIENE EL SIGUIENTE PROCESO REPRESENTADO POR UNA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Y SE DESEA IMPLEMENTAR UN CONTROL PID. . ENCONTRAR LA GANANCIA PROPORCIONAL.4 segundos.

por tal introduciendo la función de transferencia en Matlab.PASO 1. Y aplicando un escalón unitario Efectivamente podemos verificar que la curva posee la forma que necesitamos para poder continuar con el proceso. . con ayuda de Matlab graficar la función y verificar que la curva tenga una forma de “ese”.

5 (t2-t1) Y el tiempo de retardo L = 1.5 (t1-) Por lo que para encontrar estos parámetros tenemos que encontrar primero t1 y t2 . PASO 2 encontrar la constante de tiempo T = 1.

0416 (amplitud total del sistema) 28.01177 (amplitud) Por tal gráficamente t1=0.0.3% .3 % de la amplitud de la respuesta esto es haciendo regla de 3 100% .PASO 3 ENCONTRANDO T1 = TIEMPO MUERTO t1= tiempo muerto = se encuentra al 28.0758 segundos .0.

0.02629 (amplitud) Por tal gráficamente t2=0.2 % de la amplitud de la respuesta esto es haciendo regla de 3 100% .PASO 4 ENCONTRANDO T2 = TIEMPO DE SUBIDA t2= tiempo de subida= se encuentra al 63.157 segundos .0.2% .0416 (amplitud total del sistema) 63.

5(0.0758-=0.1258 Y el tiempo de retardo L = 1.0352 .5(0.157-0.5 (t2-t1) T=1.5 (t1-) L=1.PASO 5  REGRESANDO AL PASO 2 Y encontrando la constante de tiempo T = 1.0758) T=0.

PASO 6 Conocida la constante de tiempo (T) y el tiempo de retardo (L). Los parámetros del controlado pueden obtenerse de la siguiente tabla: .

PARA LA CUAL: Ki kd 60.795454 0.0753 .

PASO 7. SINTONIZANDO EL CONTROLADOR (valores de la tabla) : utilizando Matlab y simulink .

SINTONIZANDO de acorde a las consideraciones : • Un sobrepaso máximo del 20% y un tiempo pico de 0. Ki kd 284.09090 0.4 segundos.PASO 8.352 . Modificando únicamente la ganancia proporcional (claro que con esto también aumenta la ganancia integral) obtenemos variables que son muy acertadas a las consideraciones por ejemplo los siguientes casos.

.

SINTONIZANDO de acorde a las consideraciones : • Un sobrepaso máximo del 20% y un tiempo pico de 0.528 . Ki kd 426. Modificando únicamente la ganancia proporcional (claro que con esto también aumenta la ganancia integral) obtenemos variables que son muy acertadas a las consideraciones por ejemplo los siguientes casos.13636 0.4 segundos.