REDES INDUSTRIALES

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INTRODUCCIN A REDES INDUSTRIALES

En principio una red se puede definir como una serie de estaciones
(Nodos) o equipos
interconectados entre s, para tener informacin ms comn
disponible en uno, varios o cada uno de los dispositivos de red.
El uso de redes industriales se ha extendido en
los ltimos aos.
Conectan sensores, actuadores, PLCs, LCs, etc..
Existe una amplia variedad de redes
(INTERBUS, Profibus, CAN, CC bus, CAN, CC Link, ControlNet,
DeviceNet, SDS, Ethernet, Device/World FIP,
LonWorks, Hart, Profibus PA)
Nos centraremos en las utilizadas en pl s en plantas
industriales.

Por tanto, las REDES INDUSTRIALES son redes conformadas por equipos
de control, tales como:
PCs Industriales.
Controladores
Sistemas de Control Distribuido.
Transductores y Actuadores.
Mdulos Inteligentes.
Interfaces de Operador.

DEFINICIONES.
Entre los conceptos bsicos manejados en las terminologas de redes se
pueden encontrar:
NODO.
Punto de conexin en una red que permite llamar a una estacin de la
red, generalmente
contiene una direccin.
CAPA FSICA.
Configuracin de cables y mdulos de interface que proveen un canal
para comunicacin entre nodos (Enlace fsico).

PROTOCOLO.
Grupo de reglas de programacin para interpretar las seales transmitidas
sobre un enlace fsico.
INICIADOR..
Nodo en la red capaz de actuar como maestro. Cuando el iniciador tiene el turno
puede enviar mensajes y solicitar respuesta de cualquier nodo del enlace de
datos.
CONTESTADOR.
Nodo que acta como dispositivo esclavo. No es capaz de iniciar comunicaciones,
slo puede enviar mensajes en respuesta al requerimiento de un iniciador.

ENLACE DE DATOS (DATA LINK).

Es el grupo de dispositivos conectados al cable de comunicaciones que permite el
intercambio de informacin.
TURNO O TESTIGO (TOKEN).
Derecho de la lgica a iniciar comunicaciones. Es una red multimaestro se pasa un turno
simple entre iniciadores para asegurarse de que 2 nodos no transmitan al mismo tiempo.
RED MULTIMAESTRO.
Una red en la que ms de un nodo puede iniciar comunicaciones e inicializar el enlace.
ACOPLADOR DE ENLACE AISLADO (1747 AIC).
Es un dispositivo de hardware que se conecta al cable de comunicacin. El acoplador de
enlace proporciona una conexin en enlace elctricamente aislada al procesador del PLC o de
una estacin programadora.

Topologa.
La topologa puede ser en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el
que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del
bus. Ejemplo:

CLASIFICACIN DE LAS REDES

INDUSTRIALES.
Las redes industriales se pueden dividir bsicamente en tres niveles, los cuales
se muestran:

NIVEL DE ENTRADA/SALIDA.
Es el nivel ms bajo de la red donde se conectan los dispositivos de adquisicin de
los datos en campo tales como: Sensores, Interfaces de operador,
electrovlvulas, controladores, etc.
NIVEL DE CONTROL.
Protocolos que permiten conectar los elementos que realizan el control en la
industria, tales como PLCs, Sistemas de control distribuidos bsicos (DCSs) y
algunos PCs industriales usados para la ejecutar el control del proceso
exclusivamente.
NIVEL DE GESTIN..
Este nivel se conoce como nivel de Informacin, en donde se conectan directamente
DCSs, Algunos PLCs con procesadores avanzados y estaciones de trabajo para
realizar el control supervisado del proceso. Este nivel maneja protocolos de
comunicaciones estndares, tales como Ethernet, a diferencia de los niveles
anteriores en donde los protocolos de red son propietarios, requirindose en la
mayora de las aplicaciones interfaces adicionales.

LA TECNOLOGA DE BUSES DE CAMPO

Fsicamente podemos considerar a un bus como
un conjunto de conductores conectando
conjuntamente ms circuitos para permitir el
intercambio de datos.
Contrario a una conexin punto a punto donde
solo dos dispositivos intercambian informacin,
un bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que
generalmente un
bus transmite datos en modo serial, a excepcin
de algn protocolo de bus particular como
SCSI, o IEEE-488 utilizado para interconexin
de instrumentos de medicin, que no es el caso
de los buses tratados como buses de campo.

Ventajas de un bus de campo:

- El intercambio se lleva a cabo por medio de
un mecanismo estndar.
- Flexibilidad de extensin.
- Conexin de mdulos diferentes en una
misma lnea.
- Posibilidad de conexin de dispositivos de
diferentes procedencias.
- Distancias operativas superiores al cableado
tradicional.
- Reduccin masiva de cables y costo
asociado.
- Simplificacin de la puesta en servicio.

Desventajas de un bus de campo:

- Necesidad de conocimientos superiores.
- Inversin de instrumentacin y accesorios
de diagnstico.
-

Costos globales inicialmente superiores.

Procesos de comunicacin por medio de bus

El modo ms sencillo de comunicacin con el
bus es el sondeo cliente/servidor. Ms eficiente
pero tambin ms costoso es el Token bus (
IEEE 802.4), desde el punto de vista fsico
tenemos un bus lineal, desde el punto de vista
lgico un token ring.

El procedimiento token passing es una

combinacin entre cliente/servidor y token bus.
Todo servidor inteligente puede ser en algn
momento servidor (Ej. PROFIBUS Si el bus se
cierra formando un anillo, obtenemos un token
ring ( IEEE 802.5)
ALGUNOS TIPOS DE BUS
La mayora de los buses trabajan en el nivel 1
con interfaz RS 485

ASI (Actuator Sensor Interface)

Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y
ms sencillo de controlar, consiste en un bus
cliente/servidor con un mximo de 31
participantes, transmite por paquetes de solo 4
bits de dato. Es muy veloz, con un ciclo de 5
ms aproximadamente. Alcanza distancias de
mximo 100 m.
BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo, es
cliente/servidor que admite como mximo 56
clientes, el paquete puede transmitir hasta 43
bytes de dato.

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

Es el estndar europeo en tecnologa de buses,
se encuentra jerrquicamente por encima de
ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento
hbrido token passing, dispone de 31
participantes hasta un mximo de 127. Su
paquete puede transmitir un mximo de 246
Bytes, y el ciclo para 31 participantes es de
aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia
de hasta 22300 m.

DP estndar DIN E 19245 T3

Para aplicaciones de bajo costo en redes
sensor/actuador. Es especial para transmisin
de mensajes cortos transferidos a alta
velocidad, para 32 nodos y 200 m de red 1,5
Mbps que resulta en un intercambio de 1000 bit
de datos de sensor/actuador en menos de 10 ms.
PA estndar DIN E 19245 T4
Para aplicaciones de control en procesos
qumicos, donde se deben tener precauciones de
explosin e incendio.

FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los
niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7
(Aplicacin); teniendo en cuenta que este
ltimo no solo se encarga de la interfaz de
usuario sino de aplicaciones especificas
dependiendo de cada aplicacin.

CLASIFICACION DE LAS REDES INDUSTRIALES.

Si se clasifican las redes industriales en
diferentes categoras basndose en la
funcionalidad,
Buses Actuadores y Sensores
Inicialmente es usado un sensor y un bus actuador en conexin simple, dispositivos
discretos con inteligencia limitada, como un foto sensor, un switch limitador o una
vlvula solenoide, controladores y consolas terminales. Los sensores y buses
actuadores como ASI y CAN (Control Advanced Network), son diseados para
que el flujo de informacin sea reducido a pocos bits y el costo por nodo sea un
factor critico.

Buses de Campo y Dispositivos

Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y el
tiempo de respuesta. En general estas redes conectan dispositivos inteligentes en
una sola red distribuida.
Buses de Control
Tpicamente los buses de control para redes de punto a punto, entre controladores
como PLC (Controlador Lgico Programable), DCS (Sistemas de control
distribuido), Sistemas de consolas terminales usados para HMI (Interface Hombre
Mquina), archivamiento histrico y control supervisor; son usados para coordinar
y sincronizar el control entre las unidades de produccin y las celdas de
manufacturacin. Usualmente son empleados como buses controladores para
redes industriales (Control Net, Profibus-FMS, Map)

COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES.

En grandes redes industriales un simple cable no es suficiente para conectar el
conjunto de todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de
redes para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos de
funcionamiento.
Repetidor
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para
que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se
pueden conectar un gran numero de nodos a la red; adems se pueden adaptar a
diferentes medios fsicos como cable coaxial o fibra ptica.
Enrutadores
Es un switch "Enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos
de red que definen la ruta.

Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener
diferentes caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos
redes diferentes.
GATEWAY
Un gateway es similar a un puente ya que suministra interoperabilidad entre buses y
diferentes tipos de protocolos y adems las aplicaciones pueden comunicarse a
travs de l.

TOPOLOGIA DE REDES INDUSTRIALES

Los sistemas industriales usualmente consisten de dos o mas dispositivos, como un
sistema industrial puede ser bastante grande debe considerarse la topologa de la
red; las topologas ms comunes son:
Red BUS
Enlaza todos los dispositivos en serie por conexiones extensas con un mismo cable;
dependiendo del tipo de red muchos nodos pueden estar empalmados en el bus y
comunicarse con otros nodos por el mismo cable. Adems esta topologa es
simple de entender fcil de extender, pero tambin presenta una serie de
desventajas, por ejemplo: una ruptura del cable puede causar fallas de
comunicacin a un nmero de dispositivos y la congestin en el trafico de la red
reduce la comunicacin en la misma.

Red ESTRELLA
Tiene un controlador central y uno o ms segmentos de conexin de red que parten
del concentrador; con la topologa estrella se pueden agregar fcilmente nuevos
nodos sin interrumpir la operacin de la red. Entre los beneficios de esta topologa
se encuentran que ante la falla de un dispositivo no se interrumpe la
comunicacin entre algunos otros dispositivos y la red; pero al fallar el
concentrador la red entera falla.
Red HIBRIDA
Es la ms usada para aplicaciones industriales ya que permite la combinacin de las
topologas bus y estrella para crear grandes redes que consisten en
concertadores y miles de dispositivos iguales. Su configuracin es muy popular en
las redes industriales Ethernet, FIELDBus Foundation, Device Net, Profibus y
CAN, usando buses hbridos y topologa estrella dependiendo de la aplicacin
requerida

Profibus
PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de
campo en Europa y goza de una aceptacin mundial (20% del mercado
en 1999).
PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin crtica en el tiempo
de datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y
complejas.

Modbus
un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon
para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un
protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria, es el que goza de
mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales.
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:
-

Es pblico

Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo

Maneja bloques de datos sin suponer restricciones

DeviceNet
es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para
interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus
CAN como tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un
rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de
intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con E/S.

Ethernet Industrial
Sin duda alguna, Ethernet se ha transformado en el estndar de la conectividad
para ambientes corporativos y hogareos por su alta velocidad, bajo costo,
facilidad de instalacin y mantenimiento, entre otros factores. Hace algunos
aos, comenz a popularizarse el concepto de Ethernet Industrial, que
engloba el uso de la tecnologa Ethernet para aplicaciones de control y
automatizacin en un ambiente industrial. Sin embargo, el usuario debe
preocuparse por algunas prestaciones de este protocolo para su uso exitoso
en el piso de planta.

ControlNet
es una red de control abierta que satisface las demandas de aplicaciones en tiempo
real de alto rendimiento efectivo. ControlNet admite enclavamiento de controlador
a controlador y control en tiempo real de E/S, variadores y vlvulas. Tambin
proporciona conexin en red de control en aplicaciones discretas y de proceso,
incluidas aplicaciones de alta disponibilidad.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de
procesos son:
HART
Profibus
Fieldbus Foundation

HART
El protocolo HART (High way-AddressableRemote-Transducer)
agrupa la informacin
digital sobre la seal analgica tpica de 4 a
20 mA DC. La seal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz,
que representan los dgitos 1 y 0
respectivamente y que en conjunto forman
una onda sinusoidal que se superpone al lazo
de corriente de 4-20 mA

PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de
procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o
terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso,
cumple normas especiales de
seguridad para la industria qumica
(IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para
comunicacin entre clulas de proceso o
equipos de automatizacin.

FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para
redes industriales,
especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes
volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de
procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la
interconexin de dispositivos en
industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son
alimentados a travs del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo
permite.
Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son:
Modbus
DeviceNet