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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL


CIRCUITOS ELCTRICOS y AUTOMATIZACIN

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Ing. JORGE COSCO GRIMANEY

Motor de corriente alterna

CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
A.-Mquinas Elctricas Estticas
Transformadores
Convertidores e Inversores
B.-Mquinas Elctricas Rotativas
Generadores Elctricos
Motores Elctricos
De Corriente Continua
De Corriente Alterna

CARACTERSTICAS DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magntico

1.POTENCIA

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia til disponible que entrega o produce en rgimen
nominal (condiciones especficas de diseo: T<75C, duracin de
funcionamiento) una mquina elctrica. A condiciones diferentes
se llama POTENCIA TIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA


A PLENA CARGA
POTENCIA NULA = TRABAJA EN
VACIO

POTECIA
NOMINAL DE
UN
GENERADOR

Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario

POTECIA
NOMINAL DE
UN MOTOR

Potencia Mecnica
disponible en el eje
de Salida

POTECIA
NOMINAL DE UN
TRANSFORMADO
R

Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS SON


LAS POTENCIAS NOMINALES

2.-TENSIN
Es

la diferencia de potencial entre los bornes de salida elctrica en


generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones funcin de la carga, en algunos casos
dependen de los rganos reguladores adicionales.
TENSIN

NOMINAL (VN)
Es aquella para la cual la mquina ha sido diseada (o dimensionada).Es
la que figura en la placa y para la cual valen las garantas del fabricante.

TENSIN DE SERVICIO (V
servicio)
Es el valor de la tensin en los bornes
de la mquina cuando est en
servicio, es decir, es la tensin que
va ha ceder si es generador o recibir
y ceder si es transformador o recibir
si es motor, en el lugar donde se
instalan.
Tensin de servicio mximo
admisible 1,15 VN

3.-CORRIENTE NOMINAL
Sistema Monofsico I = PN / (VN . cos)

Sistema Trifsico I = PN / (3 x VN . cos)

Si la mquina se
sobrecarga la corriente
sobrepasa de un 10%
a 15% su valor
nominal.
La Corriente de
Arranque llega a
valores de 3 IN a 5 IN.

4.-FACTORDEPOTENCIA (Cos )
Es

la relacin entre la potencia activa y la potencia


aparente, siempre que las tensiones y las corrientes sean
sinusoidales.
Cos = P / S

5.-FRECUENCIA
Es

el numero de oscilaciones peridicas completas


de la onda fundamental durante un segundo.
En

los generadores de corriente alterna la


frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
P=Par de polos de la mquina
n=revoluciones por minuto (RPM)

6.-RENDIMIENTO()
Es la relacin entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la mquina.

Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los


motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla


Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor de Induccin

MOTOR ASNCRONO
Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifsico el campo magntico gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

El ms comn de los motores


de corriente alterna es el
Motor de Induccin, donde
la

corriente

elctrica

es

inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del

campo

giratorio

magntico

INDUCCIN.FUNDAMENTO

Se basa en la concepcin de campos


giratorios

Arago

1822,Ferraris

1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imn en forma de
herradura; al girar ste, el campo
magntico corta el disco e induce
corrientes en l. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magntico
tambin se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imn en su rotacin.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo

del

imn,

pero

menor

velocidad, de tal forma que nunca puede


alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para

Motor de Induccin

Partes del motor Asncrono o de Induccin:


3 devanados en el
estator desfasados 2/
(3P) siendo P n pares
de polos

El N de fases del rotor no tiene


porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido

Motor Asncrono o de Induccin:


Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
los motores asncronos se
clasifican de acuerdo a la forma
de construccin del rotor.

R otor

ib

coils

ia

Rotor de jaula de ardilla

St a t or

coil

ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea


diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha

Motor de Induccin

Motor de Induccin

Motor de Induccin

Motor de Induccin

Motor de Induccin

CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo


magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) para
alimentar al estator.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo


magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) para
alimentar al estator.

El estator est constituido por


un ncleo en cuyo interior
existen
P
pares
de
arrollamientos
colocados
simtricamente en un ngulo de
120. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan
continuamente
creando un campo giratorio.

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los


bobinados del estator, el campo magntico gira a
una velocidad constante

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.


Si consideramos : A y A, B y B, C y C devanados
concentrados por fase.
A
A
A
B

B
C
B
C

A
Fig 2. 90

A
Fig1.

A
Fig 3.

180

N
S
S

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.

TORQUE INDUCIDO EN EL
ROTOR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR


ASNCRONO
Campo magntico
giratorio en el estator
Ns=f x2
P

El campo magntico induce f.e.m


en el rotor
Circulan corrientes por
el rotor
Fuerzas electromagnticas entre las
corrientes del rotor y el campo magntico
del estator
Par en el rotor: el
rotor gira
El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de
sincronismo Ns pues en caso contrario no se inducira f.e.m.
en el rotor y por lo tanto no habra par motor

Corriente inducida en el rotor


El flujo magntico distribuido sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en las barras
conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator.
B

F
Eje de giro

I
Corrientes
y fuerzas inducidas en la jaula

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el


rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

Cual es la
velocidad del
motor?

Deslizamiento: diferencia entre la


velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro

n ns n s
s

ns
s
ns
s

Velocidad mecnica

ns

n es rev/minuto y
es in radianes/segundo

0
s max

n
2
60

Tst

Tmax

Torque

Cual es la
velocidad del
motor?

La velocidad del
mxima carga es

60 f
f
ns
120
pp
p

motor

para

f
n ns (1 s ) 120 (1 s )
p

rev / min

rev / min

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a


velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor est en vaco, es decir, sin carga en el eje (no realiza
par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos
ms par en el eje, el motor disminuir su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < w s.
Por otra parte la velocidad angular w s depende de la frecuencia de la red
que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator.
Segn como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:

CIRCUITO EQUIVALENTE del


MOTOR JAULA DE ARDILLA

Circuito Equivalente por Fase

Circuito Equivalente por Fase

Circuito Equivalente por Fase

FLUJO DE POTENCIA

CURVA PAR - VELOCIDAD

Determinacin de parametros de un
motor de induccin

Determinacin de parametros de un
motor de induccin

Determinacin de parametros de un
motor de induccin

INSTALACION DE LOS
MOTORES JAULA DE
ARDILLA

Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando

No se olviden que el lunes 17 hay


exposicin de todos los grupos sobre
instalacin de motores