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STAPLA Ultrasonics

Componentes Stapla Raptor
*Controlador

*Arnés
de
interconexión

*Cabezal
de
Soldadura
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0508 Rev 1

*Pedal

*Unidad de mantenimiento

STAPLA Ultrasonics

Definición de Ultrasonido?
Ultra: Mas halla de.
Sonido: Es la propagación de ondas presión en
materiales elásticos.
Ultrasonido: Se considera a las vibraciones mecánicas
elásticas-acústicas cuya frecuencias esta por encima del
rango de perceptibilidad auditiva del ser humano.
Generalmente referido a frecuencias por encima
de 18000 ciclos/segundo (18 kHz).
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0508 Rev 1

La frecuencia de respuesta en los seres humanos suele
de ir de 20 Hz a 18,000 Hz y en algunos casos hasta
20,000 Hz, existen dos tipos de ondas: Transversales y
Lungitudinales.
La frecuencia es el numero de eventos o ciclos por
unidad de tiempo.

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0508 Rev 1

Es un proceso de difusión de estado sólido, se realiza con la
aplicación directa de vibraciones a alta frecuencia longitudinales
típicamente de 20 a 40 Kilo-Herzios
Las partes que van hacer unidas son friccionadas una en contra de otra en
sus interfases de unión. Esta fricción es inducida por la acción longitudinal
del sonotrodo y por la sujeción del yunque bajo presión,

Vibraciones mecánicas mueven una parte contra la otra bajo presión Esto rompe las capas de oxido en ambos materiales Se realiza la difusión De átomos de una parte A otra cuando los óxidos Son dispersados Index Back Next 0508 Rev 1 Subsecuentemente que ninguna contaminación (Oxido) esta entre las interfaces una verdadera unión metalúrgica se logra. Una Segunda parte vibra a la frecuencia ultrasónica. Los óxidos son dispersados por la acción de la fricción. . La difusión de átomos se realiza. Una unió metalúrgica pura es realizada. Una parte se sostiene estacionariamente.STAPLA Ultrasonics • • • • • • Cómo es el proceso de la soldadura por ultrasonido para metales Se sujetan dos partes bajo presión.

STAPLA Ultrasonics Tabla de Metales Pobre Metales para Ultrasonido Mediocre Buena Excelente Aluminio Oro Plata Cobre Níkel Platino Hierro Tantalio Acero Acero Inoxidable Latón Bronce Cobre/Níquel Acero Níquel Index Back Next Molibdeno Magnesio Titanio Zinc Zirconia Plomo Tungsteno Berilio Silicio Estaño Vidrio Cerámico 0508 Rev 1 No Soldable Soldable Excelentemente Soldables No Examinado .

Estructura de la Unión por Ultrasonido STAPLA Ultrasonics 5 6 4 CSA A 1.-Perfil Yunque Vertical 3...-Altura de soldadura 7 Index Back Next 0508 Rev 1 A 3 5.Longitud de soldadura .-Perfil Sonotrodo 4.Sección de Soldadura por ultrasonido A 1 2 2.Anchura de soldadura 6..

7 Según (Ford F65B-14a121-AB. Chrysler PS-1678 / 9407. GM GENGP 3.5 mm2= 1. Chrysler PS-1678 / 9407.6-1 YEPES-11-98-075) Numero Máximo de Alambres por lado: ≤ 6 .5 mm2 Según (Ford F65B-14a121-AB.50 mm2 Capacidad Máxima de Soldadura “Área” : 30.35 X 4. GM GENGP 3.STAPLA Ultrasonics Recomendaciones para Diseño de Uniones (Splice) Numero Máximo de Alambres por Splice: ≤ 8-15 Según (Ford F65B-14A121-AB.6-1) Diferencia de Área Entre Alambre Mayor y Menor: ≤ 4.00 mm2 Mínima distancia entre empalmes soldados: ≥-50 – 250 mm .35 mm2 (22 AWG) Tamaño Máximo de Alambre Aceptable: 19 mm2 (4.4 mm2 o 16 AWG Tamaño Mínimo de Alambre Aceptable: 0. GM GENGP 3.0 AWG) Index Back Next 0508 Rev 1 Área Minima de Soldadura Aceptable: 0. Chrysler PS-1678 / 9407.6-1) Ejemplo: Alambre o.

antes de pasar a la estación de soldadura. con no mas de 5 días calendario. de Herramienta Index Back Next 0508 Rev 1 PS-9497 La longitud minima de 9 mm (0.00 +/.00 +0/-5.354 in) deberá ser usada para una área de sección trasversal a soldar > 5 mm2. . y un mínimo de desforre de 13 mm (0.5 mm y para desforre parcial deberá tener una longitud de 20. Nota: Para prevenir oxidación y contaminación en los alambres de cobre. YPES-11-98-075 La longitud minima de desforre estandar es de 15.0. el cable deberá ser cortado y desforrado .STAPLA Ultrasonics Tamaño de Desforre Longitud de Desforre L 8-10 mm Para: 8 mm Tooling Long. de Herramienta Longitud de Desforre L 13-15 mm Para: 13 mm Tooling Long.512 in) para un “CSA” ≤5 mm2.

00 mm 1.STAPLA Ultrasonics Longitud de Soldadura Min Max Dependiendo herramental Depends on del Tooling A 6. El traslape debe ser ligeramente mayor que la zona de soldado. El final de los filamentos no debe de tocar el forro del cable opuesto.00 mm C 1.5 mm B 00.00 mm C A B Index Back Next 0508 Rev 1 Traslape: Los cables necesitan tener el suficiente desforre para una posición de traslape. .00 mm 2.

STAPLA Ultrasonics Una posición incorrecta causa baja fortaleza de la unión. Coloque los cables en posición Vertical. Es importante que la altura máxima no exceda el punto de encuentro entre el Yunque Vertical y el Inserto. Esto es considerado como soldadura lateral. simplemente coloquen el calibre mayor abajo y los pequeños arriba. el cuál trabaja como bloque recolector. Index Back Next 0508 Rev 1 Posición y Acomodo El cable con la mayor sección transversal necesita colocarse primero (parte de abajo) en el Sonotrodo y en contra del Inserto. . El cable más pequeño debe de ser colocado en el lado del Yunque. combinación de 2:1 o similar. Si se dificulta con una combinación grande. en contra del Inserto. preferentemente entre los cables gruesos.

0mm2 (8 Ga) Min Pull Force N lbs. El alambre (A) deberá estar linealmente opuesto al alambre (B).  Las muestras para la verificación de tensión deberán tener una distancia de 50-100 mm de cada extremo al centro de la soldadura.0mm2 (14 Ga) 3. Index Back Next 0508 Rev 1 El alambre a tensionar (Prueba de Pull) deberá posicionarse en la mordaza fija en la maquina de prueba (sin movimiento axial o radial) La velocidad del medidor de jalón deberá estar calibrado a una velocidad de 50 mm por minuto. .0mm2 (10 Ga) 8.0mm2 (12 Ga) 5.STAPLA Ultrasonics 50-100 mm A Prueba de Tensión 50-100 mm B Smallest Cable 0. 67 15 89 20 111 25 133 30 267 60 311 70 356 80 400 90 La unión (Splice) deberá cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de menor calibre se sujeto a la fuerza de tensión especificada de acuerdo a valores típicos. para evitar fuerzas radiales que hagan que la unión se fracture. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberación del proceso en producción.35mm2 (22 Ga) 0.50mm2 (20 Ga) 0.0mm2 (16 Ga) 2.80mm2 (18 Ga) 1.

0508 Rev 1 .0mm2 (12 Ga) 90 20.4 0. 0.50mm2 (20 Ga) 15 3.4 3.Prueba de Peladura STAPLA Ultrasonics 100-150 mm B A Min Peel Force Smallest Cable N lbs. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberación del proceso en producción.0mm2 (16 Ga) 22 4. La velocidad del medidor de pelado deberá estar calibrado a una velocidad de 50 mm por minuto.1 5.0 1.3 La unión (Splice) deberá cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de menor calibre se sujeto a la fuerza de pelado especificada de acuerdo a valores típicos.0mm2 (8 Ga) 140 31.0mm2 (14 Ga) 60 13.6 8. Index Back Next El alambre a pelar (Prueba de Peel) deberá posicionarse en la mordaza fija realizando un dobles de 180 grados para posicionarse en la mordaza opuesta.80mm2 (18 Ga) 18 4.9 2.35mm2 (22 Ga) 11 2.0mm2 (10 Ga) 110 24.5 0. El alambre (A) deberá estar en la cima de la unión y linealmente por debajo del alambre (B) en el mismo extremo de la unión.  Las muestras para la verificación de pelado deberán tener una distancia de 100-150 mm de cada extremo al centro de la soldadura.

CUATRO BOTONES FUNCIÓN DEFINIDA 4...STAPLA Ultrasonics Controller/ Controlador CONTROLADOR DE ULTRASONIDO 2 3 4 1 Descripción de Funciones Index Back Next 0508 Rev 1 5 1.BARRA DE POTENCIA 2.INTERRUPTOR DE LLAVE 4 POSICIONES 5.BOTONES DE ENCENDIDO Y APAGADO ....OCHO BOTONES MULTIFUNCIÓNALES 3.

.. . 2.. mostrando datos del software instalado..STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación CONTOLADOR DE ULTRASONIDO Auto-Revisión del Sistema en el Encendido 1.Mueve el motor del sistema del horizontal buscando su referencia a cero y posicionándose de acuerdo a lo programado 3.Mueve el motor del sistema del vertical buscando su referencia a cero y posicionándose de acuerdo a lo programado Index Back Next 0508 Rev 1 4.Una vez realizado el diagnostico y estando todo en orden el controlador muestra la pantalla de trabajo o donde se encuentre posicionada la llave de selección de menús.Al prender la maquina comienza con una auto revisión accionando la guarda en varias ocasiones.

3) Muestra tanto la sección trasversal como el lay-out del empalme que se esta almacenado en esa memoria. se puede activar la función de seleccionar otro empalme previamente almacenado presionando el botón arriba de la leyenda (Splice) y con las teclas de [+ y -] seleccionar el empalme deseado. y pude ser restablecido a cero. una pregunta de seguridad será mostrada preguntado si esta seguro que se restablezca a cero.Operation/ Operación STAPLA Ultrasonics 1 2 3 5 4 Index Back 1) No de memoria donde esta almacenado [ x ] empalme. y validar nuevamente con el botón de[Splice} 2) Muestra el área de sección trasversal que se esta almacenado en esa memoria. 5) Muestra el nombre del empalme en la memoria seleccionada Next 0508 Rev 1 . de piezas realizadas hasta el momento. presionando el botón correspondiente debajo de la leyenda [Counter 2]. 4) Muestra el no.

F) H2: Es la medición de la altura después de soldar (Compactación) y es un resultado de los parámetros de proceso G) T: Es la duración en segundos en que la soldadura fue realizada y es el resultado de los parámetros de proceso.Operation/ Operación STAPLA Ultrasonics E A F B G C D Nota: Para tener acceso a la visualización de los parámetros en el modo de [Producción o Automático] es necesario presionar El botón de [Enter] y para regresar al menú inicial o anterior presionar el botón [CL]. E) H1: Es la medición de la altura antes de soldar y es un resultado de los parámetros de proceso. . Index Back Next 0508 Rev 1 A) Presión: Parámetro de proceso unidades [Bar] B) Amplitud: Parámetro de proceso unidades [Micrones] C) Energía: Parámetro de proceso unidades [Joules] D) Ancho: Parámetro de proceso unidades [Milímetros] Nota: el [HST] Paro positivo o paro de altura se toma como referencia solamente.

STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación Inspección Visual Index Back Next 0508 Rev 1 .

Inspección Visual Dimensiones STAPLA Ultrasonics Medición de Ancho Yunque Vertical Sonotrodo SEGUN YPES-11-98-075 0.2mm Medición de Alto Yunque Vertical 0.5mm Index Back Next 0508 Rev 1 Sonotrodo .

STAPLA Ultrasonics 50-100 mm A Prueba de Tensión 50-100 mm B Smallest Cable 0. El alambre (A) deberá estar linealmente opuesto al alambre (B).0mm2 (14 Ga) 3.  Las muestras para la verificación de tensión deberán tener una distancia de 50-100 mm de cada extremo al centro de la soldadura.50mm2 (20 Ga) 0.80mm2 (18 Ga) 1.0mm2 (10 Ga) 8.0mm2 (16 Ga) 2. . para evitar fuerzas radiales que hagan que la unión se fracture. 67 15 89 20 111 25 133 30 267 60 311 70 356 80 400 90 La unión (Splice) deberá cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de menor calibre se sujeto a la fuerza de tensión especificada de acuerdo a valores típicos. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberación del proceso en producción.35mm2 (22 Ga) 0. Index Back Next 0508 Rev 1 El alambre a tensionar (Prueba de Pull) deberá posicionarse en la mordaza fija en la maquina de prueba (sin movimiento axial o radial) La velocidad del medidor de jalón deberá estar calibrado a una velocidad de 50 mm por minuto.0mm2 (8 Ga) Min Pull Force N lbs.0mm2 (12 Ga) 5.

35mm2 (22 Ga) 11 2.3 La unión (Splice) deberá cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de menor calibre se sujeto a la fuerza de pelado especificada de acuerdo a valores típicos.Prueba de Peladura STAPLA Ultrasonics 100-150 mm B A Min Peel Force Smallest Cable N lbs.0mm2 (10 Ga) 110 24. Index Back Next El alambre a pelar (Prueba de Peel) deberá posicionarse en la mordaza fija realizando un dobles de 180 grados para posicionarse en la mordaza opuesta.0mm2 (14 Ga) 60 13.4 0. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberación del proceso en producción.6 8.80mm2 (18 Ga) 18 4.0mm2 (12 Ga) 90 20.9 2. El alambre (A) deberá estar en la cima de la unión y linealmente por debajo del alambre (B) en el mismo extremo de la unión.50mm2 (20 Ga) 15 3.0mm2 (16 Ga) 22 4. La velocidad del medidor de pelado deberá estar calibrado a una velocidad de 50 mm por minuto.5 0. 0.0 1.1 5.4 3.0mm2 (8 Ga) 140 31. 0508 Rev 1 .  Las muestras para la verificación de pelado deberán tener una distancia de 100-150 mm de cada extremo al centro de la soldadura.

El controlador mide la altura de compactación antes de soldar (H1) e indica una alarma antes de que la soldadura se realice. Circuito faltante o equivocado Index Back Next 0508 Rev 1 En este ejemplo note que solo dos alambres son insertados en la cámara de soldadura. .STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación H1 Bajo.

STAPLA Ultrasonics 1.88 H1 1.23 Operation/ Operación Modo Error H1 1.28 H1: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO Index Back Next 0508 Rev 1 CL • Calibre de cable erróneo • Combinación incorrecta • Acomodo incorrecto de los cables • Cables no insertados totalmente • Los ajustes de H1 han cambiado • La unión usada es incorrecta • La unión original ha sido sobrescrita • La soldadora necesita mantenimiento • El ancho de la unión es incorrecto • La presión necesita calibración • El paro positivo ha cambiado • El sensor de Altura necesita ser calibrado • Demasiado desgaste en las herramientas • El sensor de Altura funciona mal • El Yunque Vertical necesita ser revisado .

. Circuito demás o calibre equivocados Index Back Next 0508 Rev 1 En este ejemplo note que cuatro alambres son insertados en la cámara de soldadura.STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación H1 Alto. en lugar de el numero de alambres correcto que son 3. El controlador una vez mas mide la altura de compactación antes de soldar (H1) e indica una alarma antes de que la soldadura sea realizada.

88 H1 1.STAPLA Ultrasonics 1.90 1.28 H1: LIMITE SUPERIOR EXCEDIDO Index Back Next 0508 Rev 1 Operation/ Operación Modo Error H1 CL .

El controlador mide la altura de compactación (H2) e indica una alarma después que la soldadura fue realizada. .STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación H2 Bajo. en la cámara de soldadura. Circuito insertado incorrectamente Index Back Next 0508 Rev 1 En este ejemplo note que solo 3 alambres son insertados.

80 Operation/ Operación Modo Error H2 CL • Parámetros de soldadura incorrectos • Filamentos cortados fuera de la unión (bajo valor de H2) • Cables demasiado oxidados (alto valor de H2) • Excesiva separación entre herramientas • Herramental inadecuado para el tamaño del desforre • No hay ultrasonido (mal funcionamiento .80 H2: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO 1.90 Back Next 0508 Rev 1 0.00 Index 0.STAPLA Ultrasonics 1.00 H2 0.78 0.

00 Index 0.90 Back Next 0508 Rev 1 0.STAPLA Ultrasonics 1.00 H2 0.80 H2: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO 1.80 Operation/ Operación Modo Error H2 CL .78 0.

Durante el ciclo de soldadura el controlador emplea tiempo excesivo para tratar de disipar el contaminante y excede el limite máximo de tiempo. .STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación Falla de Tiempo Contaminación en Circuitos Index Back Next 0508 Rev 1 En este ejemplo note que una gota de aceite ha sido puesta en los alambres a unir. indicando una alarma de tiempo.

84 • Grasa o suciedad en los cables o herramientas • Falta de filamentos • Filamentos cortados • Calibre incorrecto • Combinación incorrecta • Colocación de cables incorrecto • Cables no insertados correctamente • Parámetros incorrectos • La unión llamada es incorrecta • La soldadora necesita mantenimiento • El ancho de la unión incorrecto • La presión necesita calibración • El paro positivo ha cambiado • Excesivo desgaste en las herramientas • Amplitud no ha sido calibrada • Convertidor dañado • Cables demasiado oxidados (alto valor de H2) • La línea de voltaje varía fuera de rango • Las herramientas están muy calientes • La frecuencia está fuera de rango .STAPLA Ultrasonics Operation/ Operación Modo Error Tiempo t Tiempo excedido limite superior ! CL Index Back Next 0508 Rev 1 0.

84 .STAPLA Ultrasonics OPERATION / OPERACION t Modo Error Tiempo Tiempo excedido limite superior ! CL Index Back Next 0508 Rev 1 0.