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Cinemática das Máquinas

Ferramentas
Usinagem
Juliano Aparecido de Oliveira
Março/2012

Origem das Máquinas
 Surgiu Período paleolítico cerca de
6.000 A.C.;
Plainas primitivas;
Utilizando pedaços de madeira para
prover uma estrutura e pedra
lascada como ferramenta.

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Figura 1 – Plaina neolítica (Stoeterau apud Spur,1979)
3

 Afrescos egípcios datando de 1500
A.C.;
Trabalho com furadeiras acionadas a
arco,
Elemento o qual permaneceu como
principal acionamento de máquinasferramentas o século XVI.
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Figura 2 – Furadeira de arco egípcia 1500 a.C. (Stoeterau apud
Spur, 1979)
5

Período do Renascimento século XIII até XVI. Ainda utilizavam estruturas em madeiras. Melhor Qualidade. Maior Produção. Menor Custo. 6 . Menor Tempo possível.

1979) 7 .Figura 3 – Torno acionado por arco de 1565 (Stoeterau apud Spur.

Idéias que influenciaram muitos projetistas na Revolução Industrial. Jacques Benson em 1569. Máquinas-ferramentas de características revolucionárias.Período marcado basicamente pelo torneamento ornamental. 8 . Leonardo Da Vinci em 1500.

9 .Figura 4 – Ensaio de Da Vinci para uma furadeira com placa centrante (Stoeterau apud Spur. 1979).

10 . Técnicas de fundição (Fabricação de Armas). aprimora a técnica de furação de canhões. As brocas neste período já contavam com canais helicoidais. em 1755. Técnicas de furação. máquinas projetadas com princípios modernos.Século XVII e XVIII (Introdução da pólvora ). Substituição dos arco pelas rodas d’água. Charles Plumier. O holandês Verbruggen.

). desenvolvimento da máquina a vapor. 11 .Revolução industrial Século XVIII. Wilkinson obteve tolerâncias não maiores do que um dedo em cilindros com diâmetro de 1829mm (72 pol. James Watt.

1979) 12 . acionada por roda d'água (Stoeterau apud Spur.Figura 5 – Furadeira de Willkinson.

Máquina a Vapor de James Watt 13 .

Vaucanson (Francês) por volta de 1765. aço e bronze como elemento estrutural de uma máquina-ferramenta. 1991). Thyer. Nasmyth e outros (Morre. Whitworth. Henry Maudslay. Clement. Reuniu sob um único projeto o uso do ferro. Os primeiros tornos com princípios modernos com barramentos prismáticos paralelos em V. 1989. 14 . Bom senso de fabricante de instrumentos ao projeto de máquinas e gerou discípulos como Bramah.

Figura 6 – Torno de Maudslay (Stoeterau apud Moore. 1978) 15 .

2004).Figura 7 – Torno universal do fim do século XIX. com acionamento por correias (Stoeterau. 16 .

Cabeçote fixo e móvel. Barramento. •.Cinemática de um Torno 1. •. 17 . Caixas de mudanças de velocidade. Partes que suportam ou alojam os diferentes mecanismos como: •.

Cinemática de um Torno 2. como: • Motor. • Redutores. 18 . Mecanismos que transmitem e transformam o movimento de rotação do eixo da árvore. • Polias escalonadas. • Engrenagens.

• Inversor de marcha. • Fuso.Cinemática de um Torno 3. • Caixa de câmbio (Caixa NORTON). 19 . • Vara. como: • Engrenagens. Mecanismo que possibilita o deslocamento da ferramenta e peça em diferentes velocidades.

• Carro principal ou longitudinal. Partes de fixação da ferramenta: • Torre. • Carro transversal. • Carro porta-ferramenta.Cinemática de um Torno 4. 20 .

• cabeçote móvel. 21 .Cinemática de um Torno Fixação da peça: • Placas. Comandos dos movimentos e das velocidades: • Manivelas. 5. • Alavancas.

Nomenclatura do torno mecânico É a máquina-ferramenta usada para trabalhos de torneamento. através da realização de operações. As figuras a seguir apresentam um torno mecânico horizontal do tipo comum com motor elétrico e transmissor colocado externamente. permite dar às peças as formas desejadas. principalmente de metais que. 22 .

Vista frontal 23 .Nomenclatura do torno mecânico Figura 8 – Torno mecânico horizontal.

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • Nomenclatura do torno mecânico A .Carro D .Caixa engrenagens da grade 5 .Manivela de carro superior 24 .Eixo principal 9 .Volante 15 .Alavanca de velocidade do fuso e da vara 6 .Cabeçote fixo C .Mesa do carro principal 11 .Polia em degraus (em “V”) 8 .Alavanca de inversão de macha 7 .Barramento B .Pés 2 .Placa de castanha independentes 10 .Caixa de câmbio ou Caixa Norton 4 .Carro transversal 14 .Carro superior 13 .Caixa de acessórios 3 .Cabeçote móvel 1 .Porta ferramenta 12 .

Vista lateral 25 .Nomenclatura do torno mecânico Figura 9 – Torno mecânico horizontal com transmissão externa.

que constituem as guias para o deslize dos órgão montados sobre o barramento. • A parte superior do barramento apresenta filetes trapezoidais. 26 . • Este perfil trapezoidal do barramento tem a vantagem de resistir melhor à pressão do trabalho. • Construído de ferro fundido especial e endurecido durante a usinagem.Nomenclatura do torno mecânico 1 .Barramento • O corpo principal do torno e serve de apoio ao carro principal e o cabeçote móvel. assim como para a fixação do cabeçote fixo. compensar o desgaste das partes em atrito e proporcionar grande precisão.

simultaneamente com a rotação do eixo principal. cujo eixo principal recebe a rotação do motor elétrico. os diversos avanços do carro para a ferramenta cortar o material. • Na outra extremidade do eixo principal está disposto o mecanismo de inversão (F) (figura 10) do movimento de rotação ao jogo de engrenagem da grade. 27 .Cabeçote fixo • É a parte do torno. através de um jogo de polias ou engrenagens. para realizar. • No eixo principal esta adaptada um jogo de engrenagens ABCD (figura 10) a fim de obter as velocidades reduzidas para tornear o material.Nomenclatura do torno mecânico 2 .

Nomenclatura do torno mecânico Figura 10 – Torno mecânico horizontal com transmissão externa. Vista lateral 28 .

Bucha de bronze 6 .Bucha de bronze 5 .Mecanismo de redução de velocidade do eixo principal.Encosto da placa 14 .Mecanismo de inversão da marcha 3 .Luva de acoplamento 9 .Mancal 11 .Porca 4 .Polias em degraus 8 .Rosca de fixação da placa 13 .Nomenclatura do torno mecânico 1 .Rolamento de encosto 7 . 29 .Eixo principal 12 .Engrenagem da grade 2 .Anéis 10 .

com a linha de centro do eixo principal do torno rigorosamente paralela às guias do barramento e na mesma altura com o centro do cabeçote móvel. fixado firmemente na extremidade esquerda do barramento.Nomenclatura do torno mecânico • Estrutura de ferro fundido. o mecanismo de inversão dos avanços da grade para movimentar o carro e as tabelas das velocidades e avanços apropriados para tornear os materias. 30 . • Nele estão alojados os mecanismos de rotação para tornear o material.

Eixo da árvore • É um eixo oco. construído de um aço especial. que recebe pressão longitudinal resultante do esforço de corte exercido pela ferramenta. como aço-cromo-níquel.Nomenclatura do torno mecânico 3 . 31 . de maneira a apresentar superfícies finamente polidas nos contados dos mancais. retificado e super acabado. • É assentado em mancais de bronze fosforoso ou rolamentos de esferas. fica em contato com um mancal de encosto. • Junto ao rebaixo posterior (lado esquerdo). endurecido.

sem que para isso seja necessário cortá-los previamente. mandril. haste das ferramentas como broca.A parte da frente serve para colocar as pontas do centro. 32 . e alargador.Permitir o torneamento de peças diretamente no vergalhão. 2ª . todos esses dispositivos são fixados por meio do cone interno.Nomenclatura do torno mecânico • O furo no centro do eixo tem dupla finalidade: 1ª . uma vez que este atravessa o oco do eixo da árvore.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 11 – Eixo da Árvore 33 .

esta tem que girar com um número variável de rotação. a transmissão de movimento do motor à árvore é feita por meio de polias escalonadas com correrias planas ou em “V”. 34 .Nomenclatura do torno mecânico 4 . então.Sistemas de transmissão • Conforme o material e o diâmetro da peça a ser torneada. • Para isso. através de um sistema de engrenagens que permiti essa gradação do número de rotações. ou .

tais como brocas. serve para as seguintes finalidades: 1º . alargadores ou machos. 2º .Nomenclatura do torno mecânico 5 .Suporte direto de ferramentas de corte de haste cônica. como o mandril tipo “CHUCK JACOBS” ou de uma bucha de redução. num dos topos. a peça a ser torneada. que é um duplo cone de aço destinado a prender.Cabeçote móvel do torno • É a parte do torno que.Suporte de contra-ponta. 3º . apoiada e fixada sobre o barramento. 35 .Suporte de um mandril de haste cônico.

volante e dispositivos de fixação. 36 . mangote. corpo.Nomenclatura do torno mecânico • O cabeçote móvel do torno se compõe das seguintes partes principais: Base.

37 . o qual apresenta uma ranhura retificada. que se adapta a uma das guias longitudinais retificadas do barramento. • Pode. também.Nomenclatura do torno mecânico • A Base desliza-se sobre o barramento. como o de uma alavanca com excêntrico. seja por meio dos parafusos. ser fixada em diferentes partes do barramento. porcas e placas. ou por outro processo adequado.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 12 – Vista do cabeçote móvel em corte 38 .

2 – Corpo. 12 .Guia de deslocamento lateral do cabeçote. 8 – Manipulo.Barramento do torno. 39 .Buchas de aperto do mangote.Parafuso de deslocamento lateral do cabeçote. 9 – Porca.Parafuso de fixação. 4 .Placas de fixação. 10 . 11 . 6 -Parafuso e deslocamento mangote. 5 – Mangote. 16 . 13 . 3 – Contraponta.Nomenclatura do torno mecânico 1 – Base.Guia do barramento do torno. 14 .Trava do mangote. 7 – Volante. 15 .

• O parafuso interno atravessando uma porca no mangote e comandado externamente por um volante. 40 .Nomenclatura do torno mecânico 6 . provido de porca e parafuso. • Na extremidade do mangote há um cone interno para a colocação das pontas ou das hastes da ferramenta.Mangote • É um tubo cilíndrico. que se desloca dentro do corpo do cabeçote. • Para firmar o mangote utiliza uma alavanda da trava do mangote.

avançar ou recuar o mangote. quer dizer. 41 .Nomenclatura do torno mecânico • Os deslocamentos longitudinais. 2º Graduação circular no eixo do volante. podem ser regulados por um dos dois seguintes meios: 1º Pela graduação retilínea na parte superior ou lateral.

cada uma com finalidades diferentes. • O carro do torno compõe-se de três partes. 42 . que são: A. Carro transversal C.Nomenclatura do torno mecânico 7 .Carro do torno • É uma forte peça construída de ferro fundido e que proporciona à ferramenta cortante os movimentos exigidos para operações de torneamento. Carro principal B. Carro longitudinal ou carrinho superior.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 13 – Carro principal 43 .

•. 44 . para que o movimento da ponta da ferramenta se faça sempre paralelamente ao alinhamento da ponta e da contraponta. •. A guia prismática interna e o ressalto achatado servem para o deslocamento do cabeçote móvel. •. Tem na parte inferior rasgos trapezoidais que se adaptam nas guias prismáticas do barramento do torno. •.Nomenclatura do torno Carro Principal: mecânico A. As duas guias prismáticas externas são as que servem de apoio ao carro. Todas essas guias são rigorosamente retificadas. para facilitar o seu deslocamento.

Na parte inferior do carro transversal esta o parafuso de movimento que se conjuga a uma porca. por guias transversais. Um anel graduado no eixo do volante permite 45 . ou automaticamente. desliza. conforme será explicado adiante. o carro. •. Este deslocamento se faz manualmente. pelo volante. determinando o deslocamento transversal do mesmo. •. Na parte superior do carro principal. através do mecanismo do avental. •.Nomenclatura do torno mecânico B. Carro transversal: •.

•. Um anel graduado no eixo do volante facilita a execução manual de avanço micrométrico da ferramenta de corte. que move um parafuso conjugado a uma porca existente na mesma. •. O deslocamento se faz girando o volante. •. com uma graduação angular. Carro superior: •. O carro superior é a parte que serve de base à porta-ferramentas. para indicar qualquer inclinação da direção de avanço da 46 .Nomenclatura do torno mecânico C. A base do carro superior é de forma cilíndrica.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 14 – Carro Transversal e Carro Superior 47 .

Nomenclatura do torno mecânico 8 . 48 . mediante parafusos de aperto.Porta-ferramenta: • O porta-ferramentas é o órgão superior que suporta e prende a ferramenta de corte.

• Nela contém o mecanismo de movimento longitudinal do carro ao longo do barramento do torno.Avental de torno • É uma caixa de ferro fundido. 49 .Nomenclatura do torno mecânico 9 . assim como o mecanismo de movimento automático transversal do carro transversal. adaptada na parte da frente do carro longitudinal.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 15 – Avental vista frontal 50 .

Nomenclatura do torno mecânico Figura 16 – Avental vista superior 51 .

• Os tornos antigos não possuem caixa de mudança rápida de avanço de carro (CAIXA NORTON). com redução desejada. 52 . Em lugar de calcular e montar as engrenagens da grade.Nomenclatura do torno 10 .Caixa Norton mecânico • Serve para proporcionar avanços mecânicos e passos de roscas com economia de tempo. com as engrenagens da grade a transmissão de velocidade de rotação do eixo da árvore ao fuso. • No extremo do fuso é adaptado uma engrenagem. por meio da qual se estabelece. é preciso apenas mudar a posição de certas alavancas.

um outro jogo de engrenagens que permita as convenientes combinações de engrenagens na grade. determinando as relações entre os números dos dentes da engrenagem condutora e da engrenagem conduzida. resultando perda de tempo. em consequência. • A mudança dos avanços. diversos avanços do carro. portanto. para produzir diferentes velocidades de rotação do fuso. • As combinações da engrenagem da grade são estabelecidas pelo cálculo de mudança de rotação. 53 . portanto.Nomenclatura do torno mecânico • É necessário. dependia de cálculos e de trabalhos de desmontagem e montagem das engrenagens da grade. à ferramenta. nos tornos antigos.

• No mecanismo da caixa NORTON. Pelo manejo de uma alavanca externa. na grade de diferentes jogos de engrenagens. com chavetas. estas engrenagens se combinam com outras engrenagens montadas num outro eixo. uma caixa NORTON com poucas engrenagens. conforme o número de engrenagens disponíveis. possibilitam uma variedade limitada de avanços do carro do torno. • Existem os tornos que possuem a chamada “meia caixa NORTON” isto é. a combinação. obter-se diversos avanços.Nomenclatura do torno mecânico • Por outro lado. • Neste é possível ainda. para determinadas mudanças de rotação. mantendo jogos de engrenagens adequados na grade. produzindo mudanças de avanços. existe um eixo no qual estão montadas. 54 . diversas engrenagens.

Nomenclatura do torno mecânico Figura 17 – Caixa Norton 55 .