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Mantenimiento

predictivo de una Pala de


Cables

Introduccin:

La industria moderna debe ser competitiva y por


ello debe disminuir los costos de sus productos.
Dentro de esto, la mantencin juega un papel
fundamental, ya que es la encargada de mantener
los equipos productivos en la mejor condicin de
operacin, y evitar dentro de lo posible, las
paradas no programadas. Por este motivo, la
aplicacin de una estrategia de mantenimiento
adecuada a la industria es fundamental para la
competitividad. La prctica ha llevado que las
industrias cambien el mantenimiento preventivo y
correctivo por un mantenimiento predictivoproactivo, con el objeto de disminuir sus costos de
mantenimiento

Pala de cable
La pala de cable es uno de los equipos ms
utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido
a la productividad que puede alcanzar en las
operaciones de carga, respondiendo a la tendencia
de las empresas mineras de mover una mayor
cantidad de material (mineral y estril).

Ventajas de las palas


de cable

Las caractersticas ms significativas


de las palas de cable son las
siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los
10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los
6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin
sobre una oruga y su accionamiento
es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la
combinacin de dos movimientos:

Limitaciones de la pala de cable:

No son adecuadas para cargas selectivas de


material.
Presentan una reducida capacidad de
excavacin (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que
constantemente mejore la pila de material por
cargar.
Generalmente son tractores sobre orugas
(bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las
mantenciones se realizan en la misma faena
minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en
proyectos de gran escala y duracin.

Descripcin general del equipo


Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada
sobre dos carros de orugas, lo que les permite
posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y
trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va
instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque
en algunos equipos el motor correspondiente vaya
montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento
Superestructura
elctrico va por la infraestructura.

Sobre
la
infraestructura
se
instala
la
superestructura giratoria, que consiste en una
plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos
sentidos. La superestructura est cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado, que impide la
entrada de polvo en los sistemas de accionamiento
y control, tanto de la funcin de carga como de la

Estructura de operacin
La operacin de carga de una pala de cable se realiza
mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas por
dos mecanismos distintos:

Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el


cable de elevacin, que se enrolla en su
correspondiente tambor.
Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por
medio de un mecanismo pin y cremallera instalado
en la pluma o tambin mediante cables y un tambor
montados en la superestructura, todos accionados por
motores elctricos.

Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre
mediante cables, por lo que el mecanismo est
compuesto por uno o dos motores elctricos y una
transmisin por engranajes que llegan hasta el
tambor de enrollamiento, controlando el balde de
buena forma.

Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos,
de toda la superestructura respecto de la infraestructura
apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o ms
motores, situados verticalmente en la plataforma superior.

Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son
independientes, pero poseen un tambor de
enrollamiento en comn, pues forman un conjunto
accionado por el mismo motor.

Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l
mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o
modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es
elevado por los cables amarrados a l, que pasan por las poleas
situadas en el extremo de la pluma.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

El mantenimiento predictivo, consiste en evaluar en todo instante la condicin


de la mquina a travs de la medicin de sntomas que ella emita al exterior,
identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cundo
deberan realizarse acciones correctivas.

Los objetivos o metas que busca la implementacin de un programa de


mantenimiento predictivo son los siguientes:

Vigilancia de las mquinas: detectar la presencia de un problema y establecer cuan mala


es la condicin de la mquina.
Proteccin de las mquinas: Pretende evitar una falla catastrfica a travs de paradas
automticas.
Diagnstico de fallas: Identificar cual es el problema especfico que afecta a la mquina.

Pronstico de vida: Estimar cuanto tiempo ms puede trabajar la mquina sin riesgo, una
vez diagnosticado un problema en ella.

Analisis de vibraciones
Las vibraciones pueden ser
ocasionadas por las siguientes
causas:
Vibraciones propias al
funcionamiento de la mquina: son
las vibraciones normales inherentes
al funcionamiento de la mquina.
Por ejemplo, frecuencia de engrane,
frecuencia de pasos de los alabes,
etc.

Anlisis de aceite
El anlisis de aceite es una de las tcnicas ms
importantes en el mantenimiento predictivo. De
hecho, se puede catalogar como la segunda
herramienta ms importante, luego del anlisis de
vibraciones.

Control de la degradacin del lubricante.

Como el lubricante desempea varias funciones como el control del desgaste, de la


corrosin, temperatura, aislamiento elctrico, transmisin de potencia en mquinas
hidrulicas, amortiguacin de choques y remocin de contaminantes; es primordial
que se encuentre en ptimas condiciones, y para ello se realiza un control para saber
verificar sus propiedades, como son la viscosidad, contenido de agua, grado de
oxidacin