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ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

CURSO:

Dinmica II.

PROFESOR:

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

TEMA:

Modelado de Vibraciones mecnicas.

INTEGRANTES:

Castaeda Bentez Rony.


Torres Aguilar Jean.
Valderrama Pereyra Mike.
Rosario Rodrguez Eric.

TRUJILLO PER
2015

MODELO VIBRATORIO TIPO BICICLETA DE


UN VEHCULO CON MOVIMIENTO DE CABECEO
Para el sistema que observamos en la grfica n1 se nos pide determinar las
ecuaciones de movimiento, las frecuencias naturales y los modos de vibracin.

Para ello tenemos los parmetros observados que se describen en la siguientes tabla:
PARAMETROS

1
2

DESCRIPCIN
Masa de la mitad del vehculo.
Masa de una rueda delantera.
Masa de una rueda trasera.
Movimiento vertical del cuerpo.

Movimiento vertical de una rueda delantera.

Movimiento vertical de una rueda trasera.


Movimiento de cabeceo del vehculo.

Excitacin de la carretera en la rueda delantera.

Excitacin de la carretera en la rueda trasera.

IY

Momento de inercia lateral de la mitad del vehculo.

a1
a2

Distancia de C a partir del eje delantero.


Distancia de C a partir del eje trasero.

sistema se puede modelar asumiendo al vehculo como una barra rgida,


Este
con la masa m que equivale a la mitad de la masa del cuerpo completo y
momento de inercia lateral .

Los

resortes sobre las ruedas delantera y trasera tienen constantes de rigidez y


respectivamente, y las constantes de amortiguamiento son y , respectivamente;
mientras que las constantes de rigidez de los neumticos delantero y trasero son y
respectivamente.

Para formular las ecuaciones de movimiento del sistema utilizaremos la segunda ley
de Newton, por lo que se necesita dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre de las masas
del sistema:

Al aplicar la segunda ley de Newton en los DCLs podemos determinar las


ecuaciones de movimiento del sistema, las cuales son como siguen:

Con las ecuaciones (1),(2),(3) y (4) podemos formar un sistema, el


cual se puede reordenar de forma matricial de la siguiente forma:

Donde:

Las frecuencias naturales y los modos de vibracin de este sistema se pueden


encontrar mediante las ecuaciones de vibracin libre sin amortiguamiento.

Multiplicando

por

Asumimos una solucin de la forma , donde , reemplazamos y se obtiene

Reordenando y asumiendo y

Dnde:
: autovalores de
: autovectores de
Para completar el anlisis usaremos datos de entrada basados en modelos
comerciales como por ejemplo un auto Lotus Elise con las siguientes
caractersticas:

PARAMETROS

1
2
Iy
1
2

k
k=k

Valor

Al ingresar los datos en las matrices tenemos:

Entonces:

A son:
Los autovalores de

Por lo tanto, las frecuencias naturales son:

Los autovectores de A, los cuales vienen a ser los modos de vibracin,


son:

Con

las frecuencias naturales y los modos normales, podemos escribir una


solucin para como una combinacin lineal de estos, es decir:

Entonces:

Por lo que tendramos funciones de tiempo para cada una de las


coordenadas de movimiento del sistema:

Utilizando la identidad:

Para cada una de las funciones de tiempo anteriores se puede construir una
grfica utilizando Matlab, donde se pueda hacer una comparacin entre las
frecuencias y amplitudes de vibracin para cada coordenada de movimiento de
los elementos del sistema.

De la grfica podemos observar que la curva para es menos frecuente por lo


que le corresponder , a la curva de le corresponder
, a la curva de le
corresponder y a la curva de le corresponder .

Consideremos que el vehculo en estudio se mueve sobre una carretera con


baches con una aceleracin muy pequea. Al aumentar la velocidad, la primera
resonancia ocurrir en , la cual est relacionada con el movimiento de rotacin
del vehculo; la segunda resonancia ocurrir en
, relacionada con el
movimiento vertical de una rueda delantera; la tercera resonancia ocurrir en ,
relacionada con el movimiento vertical del cuerpo del automvil; y finalmente,
la cuarta resonancia ocurrir en , la cual est relacionada con el movimiento
vertical de una rueda trasera.

GRACIAS!