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Traitement prliminaire :
Il permet de traiter :Double cliques
Doublecliques
cliques
les initialisations surDouble
reprise
secteur ou
Double
cliques
dfaillance,
le pr-positionnement du Graphe,
Double cliques
la logique d'entre.
Traitement squentiel :
Il permet de traiter lossature squentielle
de lapplication et donne accs au traitement
des rceptivits et des actions directement
associes aux tapes.
Traitement postrieur :
Il permet de traiter :
la logique de sortie,
la surveillance et les scurits indirectes
spcifiques aux sorties.
Logiciel PL7
Saisie d un Grafcet
Page d accueil
Logiciel PL7
Rappel des principes du Grafcet
Logiciel PL7
Saisie d un Grafcet
Debut
1re
On
continue
dfini
termine
transition
du les
Grafcet
lala
renvois
saisie
du
branche
Grafcet
de
dula
du
Grafcet
page
Grafcet
sur
l icne
versinitiale
tape
N
Cliquer Cliquer
surCliquer
l icne
sur
Cliquer
ltape
icne
sur
+ etape
transition
l icne
transition
Glisser
etENTER
positionner sur la case repre,
Valider
avec
puis cliquer.
Logiciel PL7
Saisie des commentaires dans le Grafcet
On termine la saisie de la page
Logiciel PL7
Saisie des transitions du Grafcet
ST:Langage
LD:
IL:
Langage
Langageliste
littral
contacts
d'instructions
structur
ou Ladder
Le langage
Un
programme
littral
crit
structur
en langage
permet
contacts
liste
lad'instructions
ralisation
se compose
dese
programmes
compose
dune suite
dune
par
decriture
suite
rseaux
d'instructions
de lignes
de programmation,
excuts
excutes
squentiellement
squentiellement
constitues
par
parlautomate.
de
lautomate.
caractres alphanumriques.
Chaque
Ce
Dessin
langage
instruction
entre
n'est
deux
utilisable
est
barres
compose
de
quepotentiel,
pard'un
les logiciels
code
un rseau
instruction
PL7
est
Junior
unetensemble
d'un
et PL7
oprande.
Pro
dlments
sur les
Validation du choix
automates
graphiques
Exemple
d'instruction
TSX/PMX/PCX
reprsentant
: LD
:57.
%I1.0
Dans la version PL7 Pro, ce langage permet la cration
des
lesblocs
entres/sorties
fonction utilisateur
de lautomate
DFB.(boutons-poussoirs, dtecteurs, relais, voyants...),
desinstructions
Ces
fonctions dautomatismes
agissent sur : (temporisateurs, compteurs...),
La
des
les
phrase
entres/sorties
oprations
littrale
arithmtiques,
constitue
de lautomate
l'entit
logiques
(boutons-poussoirs,
de base
et spcifiques,
du langage dtecteurs,
littral, l'ensemble
relais, voyants...),
des phrases
permet
les variables
des
fonctions
de dfinir
internes
dautomatismes
un programme.
de lautomate.
(temporisateurs, compteurs...),
des oprations arithmtiques et logiques et des oprations de transfert,
les variables internes de lautomate.
Logiciel PL7
Saisie des transitions du Grafcet
Fermer aprs la saisie
Contact
Contact
fermeture
ouverture
Liaison
Bobinedirecte
de transition
Logiciel PL7
Saisie des transitions du Grafcet
Suite et fin de la saisie des transitions (Exo2)
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Reprage physique
L'objet tape est dot de trois indicateurs permettant d'identifier:
- si un ou plusieurs types d'actions lui sont associs (indicateur de couleur noire
si action associe),
- quels types d'action lui sont associs
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Validation du choix
1
0
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Fermer aprs la saisie
On valide !
Liaison continue
Bloc oprateur
1
1
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Suite et fin de la saisie des actions associes (Exo3)
1
2
Logiciel PL7
Saisie d une seconde page Grafcet
Par duplication et modification (Exo4)
Cliquer
Cliquer
Et positionner dans la continuit de la 1re page
La page slectionne estCliquer
signale par l entourage
1
3
Logiciel PL7
Saisie d une seconde page Grafcet
Par duplication et modification (Exo4)
Cliquer droite
Valider
par ENTERde la nouvelle page
Valider
les modification
Changement automatique du N de l tape
Procder
mme
pour
les
autres
Modifier
Lade
positionner
les numros
sur
l de
tape
renvois
1tapes
et valider par ENTER
Cliquer
Cliquer
Cliquer sur
sur Yes
Yes
Modifier le numro du renvoi et valider par ENTER
Modifier les commentaires et valider par ENTER
Slectionner
Slectionner
l icne
l icne
tape+transition
renvoi de destination
1
4
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Ractualisation des transitions d tapes (Exo4)
1
5
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Ractualisation des actions associes une tape (Exo4)
1
6
Logiciel PL7
Saisie d une troisime page Grafcet
Par duplication et modification (Exo5)
Terminer
1re
Btire
phase:
la deuxime
lesmodification
commentaires
branche
des
ettapes
valideret
commentaires de la branche linaire
Clique clique
l emplacement du dpart
Double
La positionner sur l tape 18, puis
clique
de la un
2me
branche
Clique licne
l emplacement
du retour
Slectionner
tape -> transition
de la 2me branche
1
7
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Ractualisation des transitions d tapes (Exo5)
1
8
Logiciel PL7
Actions associes une tape
Ractualisation des actions associes une tape (Exo5)
1
9