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Universidad Autnoma de Campeche

Facultad de Ingeniera
Mecatrnica
Tecnologa de Programacin
Erik S. Quintana Ortiz

PLC
Introduccin
Uncontrolador lgico programable, ms conocido por sus siglas en inglsPLC(programmable logic
controller).
es unacomputadorautilizada en
laingeniera
automticaoautomatizacin
industrial, para automatizar
procesoselectromecnicos, tales
como el control de la maquinaria
de la fbrica enlneas de
montajeo atracciones mecnicas.
En 1969 la Divisin Hydramatic de
la General Motors instal el primer
PLC para reemplazar los sistemas
inflexibles cableados usados
entonces en sus lneas de
produccin.

Introduccin al automatismos y
controles lgicos programables
(PLC).

Ya en 1971, los PLCs se


extendan a otras industrias y,
en los ochentas, ya los
componentes electrnicos
permitieron un conjunto de
operaciones en 16 bits,
comparados con los 4 de los 70s
-, en un pequeo volumen, lo
que los populariz en todo el
mundo.
En los 90s, aparecieron los
microprocesadores de 32 bits
con posibilidad de operaciones
matemticas complejas, y de
comunicaciones entre PLCs de
diferentes marcas y PCs, los que
abrieron la posibilidad de
fbricas completamente
automatizadas y con
comunicacin a la Gerencia en
"tiempo real".
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PLC
Estructura
El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:

CPU: La CPU(Central Procesing


Unit) es la parte inteligente del
sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de
usuario y consulta el estado de las
entradas. Dependiendo de dichos
estados y del programa, ordena la
activacin de las salidas deseadas.

Salidas: Son una serie de lnea


de salida, que tambin pueden
ser de carcter digital o
analgico. A estas lneas le
conectaremos los actuadores.

Entradas: Se trata de lneas de


entrada, las cuales pueden ser de
tipo digital o analgico.
A estas lneas le conectaremos los
sensores.

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(PLC).

PLC

La arquitectura interna de los PLCs esta compuesta de los siguientes elementos.

01 Fuentes de alimentacin.

04 Los dispositivos perifricos.

02 Interfaces.

03 Consola de programacin.

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PLC

Fuente de alimentacin:
La
fuente
de
alimentacin
proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los
distintos circuitos del sistema. A
partir de una tensin exterior
proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los
distintos circuitos electrnicos del
autmata,
adems
posee
una
batera para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si
hubiera un corte de la tensin
exterior.

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PLC
Interfaces:
En el control de un proceso
automatizado, es
imprescindible un dialogo
entreoperador-mquina junto
con una comunicacin entre la
mquina y el autmata, estas
comunicaciones se
establecern por medio del
conjunto de entradas y salidas
del citado elemento.
Los autmatas son capaces de
manejar tensiones y corrientes
de nivel industrial, gracias a
que disponen un bloque de
circuitos de interfaz de E/S muy
potente, que les permite
conectarse directamente con
los sensores y accionamientos
del proceso.

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Entrada lgica DC
Las entradas de este tipo pueden ser PNP o NPN, dependiendo de
la configuracin que se deba utilizar para la conexin de los
sensores de entrada. Las de tipo PNP utilizan la lgica positiva, es
decir, el terminal comn de todos los sensores e interruptores de
entrada es el positivo de la fuente de alimentacin DC.

Por otra parte, las entradas DC de tipo NPN utilizan lgica negativa,
siendo el terminal comn entre los sensores, el borne negativo de la
fuente de alimentacin

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PLC

Entrada lgica AC

Este tipo de entradas puede recibir voltajes de corriente alterna,


motivo por el cual no requieren una polaridad definida, a diferencia
de las entradas de tipo DC. Se caracterizan por sus amplios rangos
de voltajes de funcionamiento (hay entradas que funcionan
correctamente en un rango de 100 a 220VAC).

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Salidas lgicas de tipo DC

Al igual que las entradas de este tipo, las salidas lgicas DC pueden
ser del tipo PNP o NPN dependiendo de la forma en que se deben
conectar los circuitos de control que se vayan a utilizar. Las de tipo
PNP utilizan lgica positiva, lo que significa que las salidas activas
del mdulo suministran la polaridad positiva de la fuente de
alimentacin que se este usando.

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Salidas lgicas de tipo AC


Las salidas lgicas de tipo AC manejan voltajes y corrientes
superiores a las salidas de tipo DC. Como mencionamos
anteriormente, el elemento semiconductor en este tipo de salidas
suelen ser un triac, el cual permite el flujo de corriente AC entre dos
de sus terminales, controlndola mediante otro terminal.
La conexin de los elementos externos de control a las salidas
lgicas de tipo AC no tienen polaridad alguna.

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Salidas lgicas por rel


Este tipo de salidas puede ser utilizado para manejar cargas de
corrientes AC y de corrientes DC, ambas con diversos niveles de
voltaje. Las principales desventajas contra los dems tipos de
salidas son el tiempo de respuesta y el tamao fsico que ocupan
dentro del circuito electrnico.
Como ventaja, la separacin elctrica entre la carga y los circuitos
de control es altamente confiable, ya que los contactos del relevo
nada tiene que ver, con la alimentacin o excitacin de su bobina.

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Entradas y salidas analgicas
Secuencia recorrida por un autmata durante la captura,
procesamiento y generacin de seales analgicas.

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PLC

Entradas y salidas analgicas


Por costo y espacio varias Entradas de utilizan un mismo circuito
conversor. Por lo tanto se utiliza un circuito multiplexor.
Los niveles de voltaje y corriente estndares manipuladas por los
autmatas son los siguientes:

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Consola de programacin

La consola de programacin es la que permite comunicar al


operario con el sistema, permitiendo escribir y poner a punto
programas. Algunas permiten ensayos de simulacin y puesta en
servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de
presentacin visual (display) o bien un ordenador personal (PC) que
soporte un software especialmente diseado para resolver los
problemas de programacin y control.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
1. Transferencia y modificacin de programas.
2. Verificacin de la programacin.
3. Informacin del funcionamiento de los procesos.

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Consola de programacin

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PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el
funcionamiento del autmata, pero sin embargo facilitan
la labor del operario.
Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP

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