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MI6112Automatizacin y

Control de Procesos
Prof: Hctor Agusto A

Unidades Temticas
1. INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS
2. MODELACIN Y SIMULACIN DE PROCESOS
DINMICOS
3. CONTROL CLSICO
4. CONTROL AVANZADO
5. IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE
CONTROL

Sistemas Dinmicos?

Qu es un modelo?
Una representacin de la
Realidad

Por qu modelar?
Diseo de nuevos procesos
Optimizacin de procesos
existentes
Control de procesos

Modelacin y Simulacin
Modelo: representacin
Simulador: Implementacin de un
modelo

Motivaciones del Control


Automtico

Calidad
Seguridad
Optimizacin
Informacin

Motivaciones del Control


Automtico
X

Operacin Riesgosa
Control Automtico

Operacin ptima

Operacin Manual
Operacin Sub-ptima

Objetivos de Control
1.4

Regulacin

1.2
1
0.8
0.6
0.4

Seguimiento

0.2
0

10

15

250

200

150

100

50

10

12

14

16

18

20

Elementos de un Sistema de
Control

Proceso

Modelacin en el Diseo
Dimensionamiento de equipos
Evaluacin de riesgos
Optimizacin de Procesos
Diseo de Estrategias de
Operacin/Control

Modelos en sistemas de
Control
Ajuste de parmetros
(sintonizacin)
Sistemas Expertos
Control Predictivo

Complejidad de un Modelo
SISTEMA
1
____________
Distancia =
Complejidad
MODELO

Complejidad de un Modelo

SIMPLEZA

PRECISIN

Sistema Dinmico
Ejemplo: Termmetro

Transciente

Permanente

Es el termmetro un
Sistema Dinmico?
Es relevante su
Dinmica?

Elementos de un Sistema
Variables
Manipuladas (u)
Perturbaciones (w)
medidas
no medidas

Variables internas
Entradas Estado (x)

Salidas (y)

Parmetros
Variables externas

Elementos del sistema


Termmetro
Entradas (u): Temperatura Externa (real)
Salidas (y):

Lectura de temperatura

Estados (x):

Calor en Mercurio

Parmetros:

Capacidad Calrica
Coeficiente de Dilatacin
Geometra Termmetro

Cmo Analizamos estos


Sistemas?
Modelar
Estimar_Parmetros
Simular
Evaluar

i
J

i1
y
y
i2

Estimacin de Parmetros
u

PROCESO
MODELO

Tipos de Modelos (1)


Punto de Vista

Clasificacin

Generacin

Fenomenolgico - Emprico

Naturaleza

Determinsticos Aleatorios

Nmero de
variables

Monovariables Multivariables

Continuidad de
variables

T. continuo V. continuas
T. continuo V. discretas
T. discreto V. continuas
T. discreto V. discretas

Tipos de Modelos (2)


Punto de Vista

Clasificacin

Comportamiento
espacial

V. concentradas V. distribuidas

Comportamiento
temporal

Variables - Invariables

Linealidad de
Variables

Lineales No lineales

Realizabilidad

Causales - Anticipativos

Modelacin Fenomenolgica
Basados en la Fenomenologa del
sistema, es decir fenmenos:

Mecnicos
Hidrulicos
Qumicos
Elctricos
Entre otros

Modelacin Fenomenolgica
Aplicar Leyes de Conservacin
Aplicar Principio de Mnima Accin

Leyes de Conservacin
Conservacin de:

Masa
Energa
Momentum
Carga elctrica

Leyes de Conservacin
1.- Plantear ecuaciones de balance dinmico
Variacin
de X en el
sistema

Entrada
neta de X
al sistema

Generacin
neta de X
al sistema

Modelacin Fenomenolgica
2.- Expresar ecuaciones de balance, en funcin
de variables de entrada y salida.
3.- Determinar parmetros

Modelacin Fenomenolgica
Ejemplo 1: Termmetro
Balance de calor: Q
dQ/dt = Qin +Qgen

Modelacin Fenomenolgica
Qin = -k*A*( Text-Tter)/l
k: Conductividad trmica vidrio (1.1)
A: rea de Contacto
l: Espesor vidrio
Qin = - *( Text-Tter)

Modelacin Fenomenolgica
Tter = Q/Cp
Cp: Capacidad calrica Mercurio
dQ/dt = - *( Text- Q/Cp)
dQ/dt = *Q/Cp- *Text
Propuesto: Ajustar parmetros obtener curva!!

Trabajo en Clase
Obtener el modelo fenomenolgico
del siguiente sistema
Fin

h
Fout
d

Trabajo en Clase
Definir: Entradas, Salidas, Estado y
parmetros.
Plantear Leyes de Conservacin